Unitree H2-A Standard G, Unitree H2 insansı robotunun kafa, gövde, bel ve iki koldan oluşan üst gövdesini sabit bir montaj plakası üzerinde sunar ve bir çift BrainCo Revo 2 Touch beş parmaklı el ile teslim edilir. Revo 2 Basic ile aynı (11 serbestlik derecesi, ≥ 50 N kavrama, ≥ 20 kg taşıma kapasitesi, 383 g); ayrıca çok boyutlu parmak ucu dokunma modülleri ve dokunmaya uyarlanan kontrol.

H2-A, Unitree H2'nin manipülasyon donanımını sabit bir çalışma istasyonuna taşır. Her kol, omuzda 3, dirsekte 2 ve bilekte 2 olmak üzere 7 serbestlik derecesine sahiptir; eklemleri, endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar üzerinde çalışan düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu motorlar sürer. Eklemler 120 N·m'ye varan tork üretir; kolun taşıma kapasitesi nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg civarındadır; ön kol ve üst kolun toplam uzunluğu 690 mm'dir. Biyonik kafa, H2'nin geniş görüş açılı binoküler kamerasını taşır; dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör de sesli etkileşim sağlar. Gövde, kare bir montaj plakasının üzerindeki bel ekleminde döner; arka panelinde USB-C, bir GMSL video girişi, gigabit Ethernet, RS-485 veya CAN destekli güç çıkışları ve iki becerikli el konnektörü bulunur.

Unitree, çift kollu platformlarını manipülasyon araştırmaları, bedenlenmiş yapay zekâ için veri toplama, eğitim laboratuvarları, tezgâh üstü al-bırak denemeleri ve insan-robot etkileşimi çalışmaları için konumlandırıyor. Ağırlık, güç kaynağı, yerleşik bilgisayar ve montaj teklifinizle birlikte belirlenir. Robot çalışırken ondan güvenli bir mesafede durun ve robotu 0–40 °C aralığında, kuru bir kapalı ortamda kullanın.

Yedi H2-A Standard paketi yalnızca takılan el çiftiyle birbirinden ayrılır: A Dex1-1 tutucular, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Aynı üst gövdeyi sabit ya da hareketli tabanlı bir yükseltme kolonu üzerinde mi istiyorsunuz? H2-D modeline göz atın. Tam boy iki ayaklı robot mu arıyorsunuz? Unitree H2 modelini inceleyin.