- Fuld størrelse, menneskelige proportioner 1820 mm høj, ca. 70 kg med batteri; ben på 1045 mm og arme på 690 mm i aluminium af flykvalitet, titanlegering og teknisk plast, med et bionisk hoved og ansigtstræk.
- 31 frihedsgrader 6 i hvert ben, 7 i hver arm, 3 i taljen og 2 i hovedet, drevet af 31 PMSM-motorer med lav inerti på krydsrullelejer i industrikvalitet.
- Led bygget til dynamik 120 N·m i armleddene og 360 N·m i benleddene; en armnyttelast på ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt. Unitrees bevægelsesstyringsalgoritmer gengiver dynamiske bevægelser og videreudvikles løbende via OTA-opdateringer.
- Ser, hører og taler Et vidvinklet binokulært kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°) bag det bioniske ansigt, en array-mikrofon og en kraftig højttaler til stemmeinteraktion, Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2.
- Smart batteri med lynudløser 15 Ah, 0.972 kWh, ca. 3 timer pr. opladning, med Unitrees batteristyringssystem; opladeren lader det op på ca. 2 h 40 min.
- Åbent bagpanel Seks USB-C-porte, en GMSL-videoindgang, to gigabit-Ethernet-porte, fire strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige hænder samt M6-monteringshuller.
- Komplet i kassen Fjernbetjening, batteri, oplader, beskyttelsesstativ, transportkasse, kalibreringsklodser og -fiksturer, løftestrop, fodairbags og værktøj, som angivet i Unitrees brugermanual til H2.
Beskrivelse
Unitree H2 Basic er Unitrees humanoide H2 i fuld størrelse i basiskonfigurationen: den 182 cm høje tobenede robot med 31 led, uden hænder og klar til dine egne endeeffektorer og din egen software. Unitrees offentliggjorte H2-specifikationer gælder; den præcise konfiguration og garantiperioden bekræftes sammen med dit tilbud.
Med en højde på 182 cm og en vægt på ca. 70 kg har H2 31 frihedsgrader — 6 i hvert ben, 7 i hver arm, 3 i taljen og 2 i hovedet — drevet af hurtige motorer med indvendig rotor og lav inerti samt krydsrullelejer i industrikvalitet. Armleddene yder op til 120 N·m og benleddene 360 N·m, hvilket giver en nyttelast pr. arm på ca. 7 kg nominelt og 15 kg i spidsbelastning. Kroppen er udført i aluminium i flykvalitet, titanlegering og højstyrke-konstruktionsplast med et bionisk hoved og ansigtstræk.
Et binokulært vidvinkelkamera, en array-mikrofon og en kraftig højttaler giver den syn og stemmeinteraktion; Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2 sørger for forbindelsen. Et intelligent 15 Ah-batteri med hurtigudløsning (0.972 kWh) holder den kørende i ca. 3 timer, og bagpanelet har seks USB-C-porte, en GMSL-videoindgang, to gigabit-Ethernet-porte, fire strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige robothænder. Unitrees algoritmer til bevægelsesstyring gengiver dynamiske bevægelser præcist og videreudvikles løbende via OTA-opdateringer.
Unitree målretter H2 mod forskning og algoritmeudvikling, undervisning og træning, shows og udstillinger samt afprøvning af industrielle anvendelser; Unitrees egne film viser den danse, bokse og gå på en modecatwalk. Den er en forsknings- og udviklingsplatform: Unitree anbefaler, at du holder sikker afstand til robotten under drift, bruger den ved 0–40 °C på fast, tørt underlag og sætter dig ind i platformens begrænsninger før køb.
Har du brug for videreudvikling, en ekstra indbygget computer, fingerfærdige robothænder eller et NVIDIA Jetson Thor-modul? Unitree H2 EDU tilføjer dem. Unitree bygger også H2-overkroppen på et fast beslag (H2-A), på en løftesøjle med fast eller mobil base (H2-D) og som H2 Plus med Jetson Thor om bord.
Funktioner
Specifikationer
| Model | H2 Basic |
|---|---|
| Mærke | Unitree Robotics |
| Robottype | Tobenet humanoid i fuld størrelse |
| Højde × bredde × dybde, stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vægt med batteri | Ca. 70 kg |
| Frihedsgrader | 31 (31 ledmotorer) |
| Pr. ben · pr. arm · talje · hoved | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Armled | Skulder 3, albue 2, håndled 2 |
| Benled | Hofte 3, knæ 1, ankel 2 |
| Bionisk hoved med ansigtstræk | Ja |
| Leje på ledudgang | Krydsrullelejer af industrikvalitet |
| Ledmotor | PMSM med indvendig rotor, lav inerti og høj hastighed |
| Maks. drejningsmoment i armled | 120 N·m |
| Maks. drejningsmoment i benled | 360 N·m |
| Armens nyttelast | Ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maks. |
| Læg- + lårlængde | 1045 mm |
| Længde af underarm + overarm | 690 mm |
| Materialer | Aluminium i flykvalitet, titanlegering, teknisk plast med høj styrke |
| Køling | Lokal luftkøling |
| Batteri | Smart batteri med lynudløser, 15 Ah, 0.972 kWh; 64.8 V nominelt, 75.6 V maksimalt |
| Batteritid | Ca. 3 timer |
| Oplader | 100–240 V indgang; 76.5 V, 2–6.6 A udgang (ca. 499 W); fuld opladning på ca. 2 h 40 min |
| Fjernbetjening | R3 håndholdt joystick-fjernbetjening: datatransmissionsmodul og Bluetooth, over 100 m i åbne omgivelser, ca. 5 h pr. opladning, nødstop |
| Vision | Humanoidt binokulært kamera: to RGB-sensorer med global shutter, 2064 × 1552 px, 156° × 116° synsfelt, 60 mm basislinje |
| Stemme | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Tilslutningsmuligheder | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; to gigabit Ethernet-porte |
| Bagpanel | Seks USB-C-porte, én GMSL-videoindgang, to gigabit Ethernet-porte, fire GXT30-strømudgange med RS-485 eller CAN (12 V, 24 V, direkte fra batteriet; 500 W i alt), to stik til fingerfærdige hænder |
| Montering | M6-gevindhuller på bagsiden, 176 × 150 mm og 100 mm afstand |
| Softwareopdateringer | Intelligent OTA |
| Driftsforhold | 0–40 °C, fast og tørt underlag; ikke vandtæt eller støvtæt |
| Konfiguration | H2-platformen i basiskonfiguration uden monterede hænder; computer, tilvalg og garantiperiode bekræftes i dit tilbud |
| Fingerfærdige hænder | Ikke monteret; håndgrænseflader på bagpanelet |
| Pakken indeholder | Unitrees tilbehørsliste til H2 — fjernbetjening, batteri, batterioplader, beskyttelsesstativ, emballagekasse til liggende transport, taljekalibreringsklodser A og B, hoftekalibreringsfiksturer A og B, ankelkalibreringsfiksturer (2), IMU-kalibreringsfikstur, speciel snor, airbags til for- og bagfødder (4 + 4), M4 × 20-skruer (4), M4-unbrakonøgle, vaterpas, XT30-M-stik (6), strømstik (4); bekræftes sammen med dit tilbud |
Brancher
Produktbrochure
Unitree H2 Basic humanoid robot – Produktbrochure
Robotix Market-brochuren med alle funktioner og den komplette tekniske specifikation – til at gemme, printe eller videresende.
Download brochure (PDF)Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2 Basic koster €36.550 på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
Unitrees brugermanual til H2 angiver: fjernbetjening, batteri, batterioplader, beskyttelsesstativ, emballagekasse til liggende transport, taljekalibreringsklodser A og B, hoftekalibreringsfiksturer A og B, ankelkalibreringsfiksturer (2), IMU-kalibreringsfikstur, speciel snor, airbags til for- og bagfødder (4 + 4), M4 × 20-skruer (4), M4-unbrakonøgle, vaterpas, XT30-M-stik (6), strømstik (4).
Vi bekræfter den fulde pakkeliste for Basic-konfigurationen sammen med dit tilbud.
Begge er H2-platformen med Unitrees offentliggjorte specifikationer. H2 Basic er basiskonfigurationen uden hænder; computer, tilvalg og garantiperiode bekræftes sammen med dit tilbud, så du kan specificere præcis det, du har brug for.
Kroppen er identisk. Unitree H2 EDU tilføjer en Intel Core i7-udviklingscomputer, videreudvikling med Unitrees SDK, muligheder for fingerfærdige hænder og et valgfrit kraftigt AI-modul som NVIDIA Jetson Thor og har 12 måneders garanti i stedet for 8. Standardmodellen H2 kører på sin Intel Core i5-bevægelsescomputer og giver ikke mulighed for videreudvikling.
Nej. Unitree H2 Basic leveres uden hænder; bagpanelet har to stik til fingerfærdige hænder. Unitree tilbyder fingerfærdige hænder med Unitree H2 EDU, og vi kan give tilbud på håndpakker efter ønske.
Det hurtigudskiftelige smarte batteri på 15 Ah (0.972 kWh) giver ca. 3 timers brug. Opladeren tager 100–240 V og lader det op på ca. 2 timer og 40 minutter; den første opladning tager batteriet ud af forsendelsestilstand.
Unitree angiver drift ved 0–40 °C på fast, tørt underlag; H2 er hverken vandtæt eller støvtæt. Hold en tilstrækkelig sikkerhedsafstand mellem robotten og personer, og brug den som den civile robot, den er, uden ændringer eller farlig brug.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden; fragt, importafgifter og den forventede leveringstid til din adresse bekræftes sammen med dit tilbud.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
