- Mobil toarmet humanoid To arme med 7 frihedsgrader, en hældbar talje og et hoved med 2 frihedsgrader sidder på en løftesøjle og en base med differentialdrev.
- Fra gulvniveau til 2 m Søjlen indstiller robottens højde mellem 1200 og 1700 mm, og med taljens hældning på 0–115° arbejder armene fra gulvet op til 2 m.
- LiDAR-styret base Chassiset kører op til 1.5 m/s, drejer på stedet og navigerer med en LiDAR, et dybdekamera, to kollisionssensorer og to ultralydssensorer.
- Ca. 5 timer pr. batteri Basebatteriet med hurtigudløsning på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh) kan udskiftes, og robotten kan også lade sig selv op automatisk.
- Åben for udvikling Ved siden af platformcomputeren med Core i5 er en Intel Core i7 sat af til din egen software med SDK'er, API'er og en softwarestak til navigation.
- Hænderne står i tilbuddet Håndpakken til Ultimate D angives skriftligt i dit tilbud sammen med dens frihedsgrader og håndledskameraer.
Beskrivelse
Unitree H2-D Ultimate D er en bogstavbetegnet udgave af H2-D, Unitrees toarmede humanoid på hjul: en overkrop fra H2-serien på en løftesøjle og en mobil base med differentialdrev. Ultimate-udgaverne deler denne krop og adskiller sig først og fremmest ved det håndpar, der er monteret. Hænderne på Ultimate D bliver sammen med deres frihedsgrader og håndledskameraer angivet skriftligt i dit tilbud, før du bestiller.
Det, kroppen bringer med sig, ligger fast. To arme med 7 frihedsgrader bærer hver ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt og rækker ca. 0.6 m ud, taljen hælder fra 0 til 115°, et hoved med 2 frihedsgrader bærer det binokulære kamera, og søjlen indstiller robottens højde mellem 1200 og 1700 mm. Tilsammen arbejder de fra gulvniveau op til 2 m. Basen kører op til 1.5 m/s, drejer på stedet inden for ca. 0.75 m og navigerer med en LiDAR, et dybdekamera, to kollisionssensorer og to ultralydssensorer.
En Intel Core i5 kører Unitrees platformfunktioner, og en Intel Core i7 er forbeholdt din egen software med SDK'er, API'er og en softwarestak til navigation til videreudvikling samt et valgfrit højtydende modul som NVIDIA Jetson Thor. Et basebatteri med hurtigudløsning på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh) giver ca. 5 timers drift, med udskifteligt batteri eller automatisk opladning.
Robotix Market fører også H2-D Flagship, den samme mobile krop med endeeffektorer efter eget valg, og H2-D Standard, der arbejder på et fast sted uden kørende chassis. Produktbilledet viser H2-D med tofingrede gribere, ikke håndpakken til Ultimate D.
Vigtigste egenskaber
- Mobil toarmet humanoid: To arme med 7 frihedsgrader, en hældbar talje og et hoved med 2 frihedsgrader sidder på en løftesøjle og en base med differentialdrev.
- Fra gulvniveau til 2 m: Søjlen indstiller robottens højde mellem 1200 og 1700 mm, og med taljens hældning på 0–115° arbejder armene fra gulvet op til 2 m.
- LiDAR-styret base: Chassiset kører op til 1.5 m/s, drejer på stedet og navigerer med en LiDAR, et dybdekamera, to kollisionssensorer og to ultralydssensorer.
- Ca. 5 timer pr. batteri: Basebatteriet med hurtigudløsning på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh) kan udskiftes, og robotten kan også lade sig selv op automatisk.
- Åben for udvikling: Ved siden af platformcomputeren med Core i5 er en Intel Core i7 sat af til din egen software med SDK'er, API'er og en softwarestak til navigation.
- Hænderne står i tilbuddet: Håndpakken til Ultimate D angives skriftligt i dit tilbud sammen med dens frihedsgrader og håndledskameraer.
Køb gennem Robotix Market
Robotten indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Implementeringsomfang, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet; produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate D |
| Robottype | Toarmet humanoid på hjul med løftesøjle |
| Udgave | Ultimate D, en bogstavbetegnet pakke til den mobile H2-D |
| Monterede hænder | Bekræftes i tilbuddet |
| Frihedsgrader i alt, med hænder | Bekræftes i tilbuddet |
| Frihedsgrader, ekskl. hænder | 20 (arme 7 + 7, talje 1, hoved 2, løftesøjle 1, chassis 2) |
| Højde | 1200 mm (søjle sænket) til 1700 mm (søjle hævet) |
| Bredde | 576 mm |
| Dybde | Bekræftes i tilbuddet |
| Vægt med batteri | Bekræftes i tilbuddet |
| Taljehældning | 0–115° |
| Løftehastighed | Op til 200 mm/s |
| Arbejdshøjde | Fra gulvniveau op til 2 m |
| Armens nyttelast | Ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maksimalt pr. arm; afhænger af armens stilling |
| Maks. drejningsmoment i armleddene | 120 N·m |
| Rækkevidde for én arm, ekskl. hænder | Ca. 0.6 m |
| Drev | Servomotorer, differentialdrev med to hjul, 360° rotation på stedet |
| Maks. hastighed | Op til 1.5 m/s |
| Vendediameter | Ca. 0.75 m |
| Chassissensorer | LiDAR ×1, dybdekamera ×1, fysiske kollisionssensorer ×2, ultralydssensorer ×2 |
| Kameraer | Humanoidt binokulært vidvinkelkamera ×1, HD-kameraer i håndled ×2 |
| Stemmeinteraktion | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Beregning | PC1 Intel Core i5 (platformfunktioner) + PC2 Intel Core i7 (egen udvikling) |
| Højtydende computermodul | Valgfrit, f.eks. NVIDIA Jetson Thor; bekræftes i tilbuddet |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batteri | Basebatteri med hurtigudløsning, 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) |
| Driftstid | Ca. 5 h; udskifteligt batteri eller automatisk opladning |
| Håndholdt controller | Ja |
| Software | SDK'er og API'er, softwarestak til navigation, videreudvikling, intelligente OTA-opdateringer |
| Ledmotorer · lejer | PMSM med indvendig rotor og lav inerti · krydsrullelejer i industrikvalitet |
| Materialer | Aluminium i luftfartskvalitet, titanlegering, tekniske plastmaterialer med høj styrke |
| Køling | Luft |
| Garanti | 12 måneder |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2-D Ultimate D koster €79.500 på dit marked.
Hænderne indgår i Ultimate D-pakken. Deres model, frihedsgrader og håndledskameraer angives skriftligt i dit tilbud, så du ved præcis, hvad der er monteret, før du bestiller. Produktbilledet viser H2-D med tofingrede gribere.
H2-D Flagship er den samme mobile krop med en tofingret griber, en trefingret eller en femfingret hånd efter eget valg; Ultimate D er en bogstavbetegnet pakke på den samme krop. H2-D Standard har intet kørende chassis og arbejder på et fast sted som arbejdsstation.
Hver arm rækker ca. 0.6 m uden hænderne. Løftesøjlen flytter robotten mellem 1200 og 1700 mm, og med taljens hældning på 0–115° går arbejdshøjden fra gulvniveau op til 2 m.
Ja. Videreudvikling kører på udviklingscomputeren med Intel Core i7 med Unitrees SDK'er, API'er og softwarestak til navigation. Et valgfrit højtydende modul som NVIDIA Jetson Thor kan tilføjes og bekræftes i dit tilbud.
H2-D har 12 måneders producentgaranti, og teknisk support koordineres med Unitrees servicenetværk.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
