Unitree H2-D Ultimate E er en af de bogstavbetegnede Ultimate-pakker til H2-D, Unitrees toarmede humanoid på hjul. Robotten er bygget til at arbejde i forskellige højder: Løftesøjlen hæver den fra 1200 til 1700 mm med op til 200 mm/s, og taljen hælder 0–115° fremad, så armene klarer opgaver fra gulvniveau op til 2 m, fra at samle noget op fra gulvet til de øverste hylder.

Hver arm har syv frihedsgrader, et maksimalt ledmoment på 120 N·m og en nyttelast på ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt, som ændrer sig med, hvor langt armen er strakt ud; rækkevidden for én arm er ca. 0.6 m uden hænderne. Med taljen, hovedet med 2 frihedsgrader, søjlen og chassiset med 2 frihedsgrader har kroppen 20 frihedsgrader. Chassiset tager hele arbejdsområdet med sig: Det kører op til 1.5 m/s, drejer 360° på stedet inden for ca. 0.75 m og styrer efter LiDAR, dybdekamera, kollisions- og ultralydssensorer.

Ultimate-pakkerne deler denne mobile krop og adskiller sig først og fremmest ved de monterede hænder. For Ultimate E angives håndmodellen, dens frihedsgrader og håndledskameraerne i dit tilbud og bekræftes skriftligt, før du bestiller; produktbilledet viser H2-D med tofingrede gribere.

Om bord er en platformcomputer med Intel Core i5 og en Intel Core i7 til din egen udvikling, Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2 samt et batteri med hurtigudløsning på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh) til ca. 5 timers arbejde. H2-D Flagship med endeeffektorer efter eget valg og H2-D Standard uden kørende chassis findes som separate produkter.

Vigtigste egenskaber

• Arbejdshøjde fra gulv til 2 m: En løftesøjle med op til 200 mm/s og en taljehældning på 0–115° fører armene fra greb ved gulvet til håndtering over hovedhøjde.
• To arme med 7 frihedsgrader: Hver arm yder op til 120 N·m ledmoment og bærer ca. 7 kg nominelt eller 15 kg maksimalt afhængigt af stillingen.
• 1200 til 1700 mm høj: Robotten måler 1200 mm med sænket søjle og 1700 mm med hævet søjle, så den passer ind under lave installationer og stadig når høje reoler.
• Tager arbejdsområdet med sig: En base med differentialdrev og op til 1.5 m/s drejer 360° på stedet med en vendediameter på ca. 0.75 m.
• Hænderne står i tilbuddet: Håndpakken til Ultimate E angives skriftligt i dit tilbud med dens frihedsgrader og håndledskameraer.
• Core i5 + Core i7 om bord: En platformcomputer og en separat udviklingscomputer kører på robotten med SDK'er og API'er til dine egne applikationer.

Køb gennem Robotix Market

Robotten indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Implementeringsomfang, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet; produktprisen omfatter ikke installation hos dig.