- Kører mellem stationer Chassiset med differentialdrev når 1.5 m/s og drejer 360° på stedet med en vendediameter på ca. 0.75 m.
- LiDAR-, dybde- og ultralydssensorer En LiDAR i chassiset, et dybdekamera, to kollisionssensorer og to ultralydssensorer understøtter autonom navigation og forhindringsundgåelse.
- Ca. 5 timer pr. batteri Basebatteriet med hurtigudløsning på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh) kan skiftes, eller robotten kan lade sig selv op automatisk.
- Bygget til sortering og lagerdrift Unitree designer H2-D til industriel automatisering som hurtig sortering og autonom lagerhåndtering samt til forskning og service.
- To arme med 7 frihedsgrader Hver arm bærer ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt og rækker ca. 0.6 m uden hænderne.
- Hænderne bekræftes skriftligt Håndmodellen og håndledskameraerne til Ultimate F angives i dit tilbud, før du bestiller.
Beskrivelse
Unitree H2-D Ultimate F tager Unitrees toarmede overkrop fra H2-serien væk fra arbejdsbordet. Den er en bogstavbetegnet Ultimate-pakke til H2-D, hvis servodrevne chassis med differentialdrev på to hjul flytter robotten mellem stationer med op til 1.5 m/s og drejer den 360° på stedet med en vendediameter på ca. 0.75 m.
Navigation og forhindringsundgåelse bygger på en LiDAR i chassiset, et dybdekamera, to fysiske kollisionssensorer og to ultralydssensorer, mens Unitrees softwarestak til navigation kører på robotten. Strømmen kommer fra et basebatteri med hurtigudløsning på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh), der rækker til ca. 5 timer; batteriet kan udskiftes, eller robotten kan lade automatisk. Unitree retter H2-D mod hurtig sortering og autonom lagerhåndtering samt forskning og kommerciel service.
Over chassiset sidder en løftesøjle, der indstiller højden mellem 1200 og 1700 mm, en talje med 0–115° hældning, et hoved med 2 frihedsgrader og et binokulært vidvinkelkamera samt to arme med 7 frihedsgrader og ca. 7 kg nominel nyttelast hver. Ultimate-pakkerne deler denne krop og adskiller sig først og fremmest ved hænderne: Håndmodellen og håndledskameraerne til Ultimate F bekræftes skriftligt i dit tilbud. Billedet viser H2-D med tofingrede gribere.
En Intel Core i5 håndterer platformen, og en Intel Core i7 er fri til din egen kode, med et valgfrit højtydende modul som NVIDIA Jetson Thor. Den samme mobile krop med endeeffektorer efter eget valg finder du i H2-D Flagship; H2-D Standard arbejder på et fast sted uden kørende chassis.
Vigtigste egenskaber
- Kører mellem stationer: Chassiset med differentialdrev når 1.5 m/s og drejer 360° på stedet med en vendediameter på ca. 0.75 m.
- LiDAR-, dybde- og ultralydssensorer: En LiDAR i chassiset, et dybdekamera, to kollisionssensorer og to ultralydssensorer understøtter autonom navigation og forhindringsundgåelse.
- Ca. 5 timer pr. batteri: Basebatteriet med hurtigudløsning på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh) kan skiftes, eller robotten kan lade sig selv op automatisk.
- Bygget til sortering og lagerdrift: Unitree designer H2-D til industriel automatisering som hurtig sortering og autonom lagerhåndtering samt til forskning og service.
- To arme med 7 frihedsgrader: Hver arm bærer ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt og rækker ca. 0.6 m uden hænderne.
- Hænderne bekræftes skriftligt: Håndmodellen og håndledskameraerne til Ultimate F angives i dit tilbud, før du bestiller.
Køb gennem Robotix Market
Robotten indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Implementeringsomfang, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet; produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate F |
| Robottype | Toarmet humanoid på hjul med løftesøjle |
| Udgave | Ultimate F, en bogstavbetegnet pakke til den mobile H2-D |
| Monterede hænder | Bekræftes i tilbuddet |
| Frihedsgrader i alt, med hænder | Bekræftes i tilbuddet |
| Frihedsgrader, ekskl. hænder | 20 (arme 7 + 7, talje 1, hoved 2, løftesøjle 1, chassis 2) |
| Højde | 1200 mm (søjle sænket) til 1700 mm (søjle hævet) |
| Bredde | 576 mm |
| Dybde | Bekræftes i tilbuddet |
| Vægt med batteri | Bekræftes i tilbuddet |
| Taljehældning | 0–115° |
| Løftehastighed | Op til 200 mm/s |
| Arbejdshøjde | Fra gulvniveau op til 2 m |
| Armens nyttelast | Ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maksimalt pr. arm; afhænger af armens stilling |
| Maks. drejningsmoment i armleddene | 120 N·m |
| Rækkevidde for én arm, ekskl. hænder | Ca. 0.6 m |
| Drev | Servomotorer, differentialdrev med to hjul, 360° rotation på stedet |
| Maks. hastighed | Op til 1.5 m/s |
| Vendediameter | Ca. 0.75 m |
| Chassissensorer | LiDAR ×1, dybdekamera ×1, fysiske kollisionssensorer ×2, ultralydssensorer ×2 |
| Kameraer | Humanoidt binokulært vidvinkelkamera ×1, HD-kameraer i håndled ×2 |
| Stemmeinteraktion | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Beregning | PC1 Intel Core i5 (platformfunktioner) + PC2 Intel Core i7 (egen udvikling) |
| Højtydende computermodul | Valgfrit, f.eks. NVIDIA Jetson Thor; bekræftes i tilbuddet |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batteri | Basebatteri med hurtigudløsning, 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) |
| Driftstid | Ca. 5 h; udskifteligt batteri eller automatisk opladning |
| Håndholdt controller | Ja |
| Software | SDK'er og API'er, softwarestak til navigation, videreudvikling, intelligente OTA-opdateringer |
| Ledmotorer · lejer | PMSM med indvendig rotor og lav inerti · krydsrullelejer i industrikvalitet |
| Materialer | Aluminium i luftfartskvalitet, titanlegering, tekniske plastmaterialer med høj styrke |
| Køling | Luft |
| Garanti | 12 måneder |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2-D Ultimate F koster €64.300 på dit marked.
Med en LiDAR i chassiset, et dybdekamera, to fysiske kollisionssensorer og to ultralydssensorer, styret af Unitrees softwarestak til navigation. Basen kører op til 1.5 m/s og drejer 360° på stedet.
Ca. 5 timer med basebatteriet med hurtigudløsning på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh). Batteriet kan udskiftes, eller robotten kan lade automatisk.
Hænderne hører til Ultimate F-pakken og angives skriftligt i dit tilbud med deres frihedsgrader og håndledskameraer, før du bestiller. Produktbilledet viser H2-D med tofingrede gribere.
Unitree designer H2-D til industriel automatisering som hurtig sortering og autonom lagerhåndtering, til forskning og undervisning, til kommercielle serviceopgaver som reception, rundvisninger og detailhandel og til arbejde med kropsliggjort AI som dataindsamling i virkelige miljøer og finjustering af modeller.
H2-D har 12 måneders producentgaranti, og teknisk support koordineres med Unitrees servicenetværk.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
