Unitree H2-D Ultimate G er en bogstavbetegnet Ultimate-pakke af H2-D, Unitrees toarmede humanoid på hjul, og som alle H2-D-modeller er den åben for videreudvikling. To indbyggede computere deler arbejdet: En Intel Core i5 (PC1) kører Unitrees platformfunktioner, og en Intel Core i7 (PC2) er forbeholdt dine egne applikationer.

Unitree leverer SDK'er, API'er og en navigationssoftwarestak, opdaterer robotten trådløst (OTA) og tilbyder højtydende computermoduler fra flere producenter som tilvalg, blandt andet NVIDIA Jetson Thor. Det gør H2-D til en platform for arbejde med kropsliggjort AI, som dataindsamling i stor skala under virkelige forhold, finjustering af modeller og sim-to-real-overførsel, og også til forskning og undervisning.

Hardwaren, som din software styrer: to arme med 7 frihedsgrader hver, led på 120 N·m og ca. 7 kg nominel nyttelast pr. arm, en talje med 0–115° hældning, et hoved med 2 frihedsgrader og et binokulært vidvinkelkamera, et HD-kamera på hvert håndled, et mikrofonarray og en højttaler samt en løftesøjle mellem 1200 og 1700 mm. Basen med differentialdrev kører op til 1.5 m/s med LiDAR-, dybde-, kollisions- og ultralydsregistrering, og et batteri på 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) giver ca. 5 timers drift.

Ultimate-pakkerne deler denne krop og adskiller sig primært på hænderne. Håndmodellen på Ultimate G, dens frihedsgrader og håndledskameraer bekræftes skriftligt i dit tilbud; produktbilledet viser H2-D med tofingrede gribere. H2-D Flagship (endeeffektorer vælges pr. ordre) og H2-D Standard (uden kørende chassis) sælges separat.

Vigtigste egenskaber

• To computere om bord: En Intel Core i5 kører platformen, mens en Intel Core i7 er forbeholdt din egen udvikling.
• SDK'er, API'er og navigationsstak: Unitree leverer udviklingsværktøjer og en gennemprøvet navigationssoftwarestak, så du kan bygge applikationer på robotten.
• Valgfrit AI-computermodul: Et højtydende modul som NVIDIA Jetson Thor kan tilføjes og vælges sammen med dit tilbud.
• Til dataindsamling til kropsliggjort AI: Unitree positionerer H2-D til dataindsamling under virkelige forhold, finjustering af modeller og sim-to-real-overførsel.
• Trådløse opdateringer: Unitrees software når robotten trådløst (OTA), og Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2 er indbygget.
• Hænder bekræftet i tilbuddet: Håndpakken til Ultimate G fastlægges skriftligt, inden du bestiller.

Køb gennem Robotix Market

Robotten indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Implementeringsomfang, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet; produktprisen omfatter ikke installation hos dig.