- Binokulært kamera i hovedet Et humanoidt binokulært vidvinkelkamera i hovedet med 2 frihedsgrader giver robotten dens primære overblik over scenen.
- HD-kamera på hvert håndled To håndledskameraer viser tæt på, hvad hver hånd håndterer.
- Sensorer i chassiset En LiDAR, et dybdekamera, to kollisionssensorer og to ultralydssensorer understøtter autonom navigation og forhindringsundgåelse.
- Stemmeinteraktion Et mikrofonarray og en kraftig højttaler håndterer interaktion på naturligt sprog.
- Kraftstyrede led Unitrees egenudviklede aktuatorer og kraftstyrede led bevæger to arme med 7 frihedsgrader og ca. 7 kg nominel nyttelast hver.
- Hænder bekræftet skriftligt Håndpakken til Ultimate I angives i dit tilbud, inden du bestiller.
Beskrivelse
Unitree H2-D Ultimate I er en bogstavbetegnet Ultimate-pakke af H2-D, Unitrees toarmede humanoid på hjul. Unitree bygger H2-D op omkring et multimodalt perceptionssystem, hvor syn, LiDAR, ultralydsregistrering, kraftfeedback og stemmeinteraktion arbejder sammen om navigation og naturlig interaktion med mennesker.
Hovedet har et humanoidt binokulært vidvinkelkamera og hvert håndled et HD-kamera. Chassiset har en LiDAR, et dybdekamera, to fysiske kollisionssensorer og to ultralydssensorer til autonom navigation og forhindringsundgåelse, og et mikrofonarray med en kraftig højttaler håndterer stemmen. Unitrees egenudviklede kraftstyrede led bevæger de to arme med 7 frihedsgrader, hver med ca. 7 kg nominel nyttelast og ca. 15 kg som spidsbelastning.
Resten af kroppen følger den mobile H2-D: en løftesøjle mellem 1200 og 1700 mm, en talje med 0–115° hældning, en base, der kører op til 1.5 m/s, og et batteri med hurtigudløsning på 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) til ca. 5 timer. Om bord kører en Intel Core i5 og en Intel Core i7 med mulighed for et højtydende modul som NVIDIA Jetson Thor.
Ultimate-pakkerne deler denne krop og adskiller sig primært på deres hænder. Håndmodellen på Ultimate I og de tilhørende håndledskameraer bekræftes skriftligt i dit tilbud; produktbilledet viser H2-D med tofingrede gribere. H2-D Flagship og H2-D Standard sælges separat.
Vigtigste egenskaber
- Binokulært kamera i hovedet: Et humanoidt binokulært vidvinkelkamera i hovedet med 2 frihedsgrader giver robotten dens primære overblik over scenen.
- HD-kamera på hvert håndled: To håndledskameraer viser tæt på, hvad hver hånd håndterer.
- Sensorer i chassiset: En LiDAR, et dybdekamera, to kollisionssensorer og to ultralydssensorer understøtter autonom navigation og forhindringsundgåelse.
- Stemmeinteraktion: Et mikrofonarray og en kraftig højttaler håndterer interaktion på naturligt sprog.
- Kraftstyrede led: Unitrees egenudviklede aktuatorer og kraftstyrede led bevæger to arme med 7 frihedsgrader og ca. 7 kg nominel nyttelast hver.
- Hænder bekræftet skriftligt: Håndpakken til Ultimate I angives i dit tilbud, inden du bestiller.
Køb gennem Robotix Market
Robotten indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Implementeringsomfang, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet; produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate I |
| Robottype | Toarmet humanoid på hjul med løftesøjle |
| Udgave | Ultimate I, en bogstavbetegnet pakke til den mobile H2-D |
| Monterede hænder | Bekræftes i tilbuddet |
| Frihedsgrader i alt, med hænder | Bekræftes i tilbuddet |
| Frihedsgrader, ekskl. hænder | 20 (arme 7 + 7, talje 1, hoved 2, løftesøjle 1, chassis 2) |
| Højde | 1200 mm (søjle sænket) til 1700 mm (søjle hævet) |
| Bredde | 576 mm |
| Dybde | Bekræftes i tilbuddet |
| Vægt med batteri | Bekræftes i tilbuddet |
| Taljehældning | 0–115° |
| Løftehastighed | Op til 200 mm/s |
| Arbejdshøjde | Fra gulvniveau op til 2 m |
| Armens nyttelast | Ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maksimalt pr. arm; afhænger af armens stilling |
| Maks. drejningsmoment i armleddene | 120 N·m |
| Rækkevidde for én arm, ekskl. hænder | Ca. 0.6 m |
| Drev | Servomotorer, differentialdrev med to hjul, 360° rotation på stedet |
| Maks. hastighed | Op til 1.5 m/s |
| Vendediameter | Ca. 0.75 m |
| Chassissensorer | LiDAR ×1, dybdekamera ×1, fysiske kollisionssensorer ×2, ultralydssensorer ×2 |
| Kameraer | Humanoidt binokulært vidvinkelkamera ×1, HD-kameraer i håndled ×2 |
| Stemmeinteraktion | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Beregning | PC1 Intel Core i5 (platformfunktioner) + PC2 Intel Core i7 (egen udvikling) |
| Højtydende computermodul | Valgfrit, f.eks. NVIDIA Jetson Thor; bekræftes i tilbuddet |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batteri | Basebatteri med hurtigudløsning, 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) |
| Driftstid | Ca. 5 h; udskifteligt batteri eller automatisk opladning |
| Håndholdt controller | Ja |
| Software | SDK'er og API'er, softwarestak til navigation, videreudvikling, intelligente OTA-opdateringer |
| Ledmotorer · lejer | PMSM med indvendig rotor og lav inerti · krydsrullelejer i industrikvalitet |
| Materialer | Aluminium i luftfartskvalitet, titanlegering, tekniske plastmaterialer med høj styrke |
| Køling | Luft |
| Garanti | 12 måneder |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2-D Ultimate I koster €71.200 på dit marked.
Et binokulært vidvinkelkamera i hovedet, et HD-kamera på hvert håndled, et mikrofonarray og på chassiset en LiDAR, et dybdekamera, to fysiske kollisionssensorer og to ultralydssensorer.
Ja. Det mobile chassis kombinerer LiDAR, et dybdekamera og yderligere sensorer til autonom navigation og forhindringsundgåelse med Unitrees navigationssoftwarestak; topfarten er 1.5 m/s.
Hænderne er en del af Ultimate I-pakken; deres model, frihedsgrader og håndledskameraer angives skriftligt i dit tilbud, inden du bestiller. Produktbilledet viser H2-D med tofingrede gribere.
Fra et basebatteri med hurtigudløsning på 48 V, 30 Ah (1.44 kWh), der driver den i ca. 5 timer; batteriet kan udskiftes, eller robotten kan oplade automatisk.
Ja. Robotix Market leverer til hele verden; fragt, importafgifter og den forventede leveringstid til din adresse bekræftes sammen med dit tilbud.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
