Unitree H2-D Ultimate J er en af de bogstavbetegnede Ultimate-pakker af H2-D, Unitrees toarmede humanoid på hjul. Unitree udvikler selv hardwaren og softwaren til H2-D, fra aktuatorerne og de kraftstyrede led til algoritmerne til bevægelsesstyring, og det afspejler sig i den mekaniske specifikation.

Leddene bruger hurtige permanentmagnet-synkronmotorer med indvendig rotor og lav inerti på krydsrullelejer i industrikvalitet, og armleddene når et maksimalt drejningsmoment på 120 N·m. Hver arm med 7 frihedsgrader bærer ca. 7 kg nominelt og 15 kg som spidsbelastning, en værdi der afhænger af, hvor langt armen er strakt ud, og når ca. 0.6 m uden hænder. Konstruktionen kombinerer aluminium i luftfartskvalitet, titaniumlegering og højstyrke teknisk plast, og robotten er luftkølet.

Uden hænder har kroppen 20 frihedsgrader: syv i hver arm, én i taljen (0–115° hældning), to i hovedet, én i løftesøjlen, der indstiller højden mellem 1200 og 1700 mm med op til 200 mm/s, og to i det servodrevne chassis, der når 1.5 m/s og vender inden for ca. 0.75 m. En LiDAR, et dybdekamera samt kollisions- og ultralydssensorer styrer den, og et batteri på 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) holder den i drift i ca. 5 timer.

Ultimate-pakkerne deler denne krop og adskiller sig primært på deres hænder. Håndmodellen på Ultimate J bekræftes skriftligt i dit tilbud med frihedsgrader og håndledskameraer; produktbilledet viser H2-D med tofingrede gribere. H2-D Flagship og H2-D Standard sælges separat.

Vigtigste egenskaber

• Unitrees egne led: Aktuatorer, kraftstyrede led og algoritmer til bevægelsesstyring er alle udviklet af Unitree.
• Armled på 120 N·m: PMSM-motorer med indvendig rotor og lav inerti på krydsrullelejer driver arme, der bærer ca. 7 kg nominelt og 15 kg som spidsbelastning.
• 20 frihedsgrader i kroppen: Syv sidder i hver arm, én i taljen, to i hovedet, én i løftesøjlen og to i chassiset.
• Konstruktion i aluminium og titanium: Kroppen er bygget af aluminium i luftfartskvalitet, titaniumlegering og højstyrke teknisk plast.
• Servodrevet chassis: Differentialdrev med to hjul flytter robotten med op til 1.5 m/s og drejer den 360° på stedet.
• Hænder bekræftet i tilbuddet: Håndpakken til Ultimate J fastlægges skriftligt, inden du bestiller.

Køb gennem Robotix Market

Robotten indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Implementeringsomfang, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet; produktprisen omfatter ikke installation hos dig.