Unitree H2-D Ultimate L er den visuelt-taktile udgave af Unitrees humanoide robot H2-D på hjul. Dens to BrainCo Revo 3 U21VT-hænder kombinerer visuel og taktil registrering over hele håndfladen, opløser kræfter helt ned til 0.01 N og registrerer overfladedeformationer på kun 130 μm, så grebet tilpasser sig bløde, skrøbelige eller uregelmæssige genstande.

Hver U21VT har 21 frihedsgrader, fire i hver af de fire fingre og fem i tommelfingeren, og griber med op til 70 N eller klemmer med 20 N i pincetgreb med en cyklus på 3 Hz under en reguleringssløjfe på 500 Hz ved 12–80 V. Med kroppens 20 frihedsgrader når robotten op på 62 i alt. Et Senyun SHF3L-kamera på hvert håndled (25 × 25 × 33.54 mm, under 50 g, vandret synsfelt på 196°, 1920 × 1536 ved 30 fps, beregnet til −40 til +85 °C) viser håndens arbejde tæt på og leveres med et adapterudviklingskit til NVIDIA Jetson AGX Thor.

Kroppen er den mobile H2-D, som Ultimate-udgaverne har til fælles: to arme med hver 7 frihedsgrader, en talje med en hældning på 0–115°, et hoved med 2 frihedsgrader og en løftesøjle mellem 1200 og 1700 mm på en base med differentialdrev, der kører med op til 1.5 m/s og har en LiDAR, et dybdekamera, to kollisionssensorer og to ultralydssensorer. Et batteri på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh) giver ca. 5 timers drift med batteriskift, automatisk ladestation eller ekstern strømforsyning. Om bord arbejder Intel Core i5- og Core i7-computere med valgfri moduler med NVIDIA Jetson Thor og Core i7 eller Jetson Orin NX, og det binokulære hoved har en 8-kernet CPU og en NPU på 10 TOPS.

Hvor Ultimate K's Revo 3 U21T kun registrerer berøring, og Ultimate M's WUJI Dexterous Hand 2 slet ikke har taktil registrering, lægger L syn oven på berøring. Den egner sig til forskning i imitationslæring og taktile styringspolitikker, indsamling af multimodale datasæt, håndtering af sarte eller deformerbare emner og kontrol i hånden under finmontage og inspektion. Produktfotoet viser H2-D-kroppen med tofingrede gribere; Ultimate L leveres med de to U21VT-hænder. H2-D Flagship og H2-D Standard sælges separat.

Vigtigste egenskaber

• Visuelt-taktile hænder: Hver BrainCo Revo 3 U21VT kombinerer visuel og taktil registrering over hele håndfladen.
• Kraftopløsning på 0.01 N: Hænderne opløser kræfter helt ned til 0.01 N og registrerer deformationer på kun 130 μm, så grebet bliver nænsomt og tilpasningsdygtigt.
• 21 frihedsgrader pr. hånd, 62 i alt: Fire fingre med hver fire frihedsgrader og en tommelfinger med fem sidder på hver arm af en krop med 20 frihedsgrader.
• Fast greb, forsigtigt pincetgreb: Hver hånd griber med op til 70 N og klemmer med 20 N i pincetgreb under en reguleringssløjfe på 500 Hz.
• Håndledskameraer med 196°: Et Senyun SHF3L på hvert håndled optager 1920 × 1536 ved 30 fps og leveres med et adapterudviklingskit til Jetson AGX Thor.
• Mobil platform: En LiDAR-styret base med 1.5 m/s og en løftesøjle fra 1200 til 1700 mm bringer hænderne hen til opgaven.
• Ca. 5 timer pr. batteri: Batteriet på 48 V og 30 Ah (1.44 kWh) kan skiftes, og til længere sessioner er der automatisk ladestation eller ekstern strøm.

Køb gennem Robotix Market

Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — montering hos kunden indgår ikke i produktprisen.