A Unitree H2-D Ultimate E a H2-D, a Unitree kerekes, kétkarú humanoidjának egyik betűjeles Ultimate csomagja. A robotot különböző magasságokban végzett munkára tervezték: emelőoszlopa akár 200 mm/s sebességgel 1200-ról 1700 mm-re emeli, dereka pedig 0–115°-ban előre dől, így a karok a padlószinttől 2 m magasságig dolgoznak, a padlóról való felvételtől a felső polcokig.

Mindegyik kar hét szabadsági fokkal, 120 N·m maximális ízületi nyomatékkal és névlegesen körülbelül 7 kg, csúcsértéken 15 kg terhelhetőséggel rendelkezik, amely a kar kinyújtottságától függően változik; egy kar hatótávolsága kezek nélkül körülbelül 0,6 m. A derékkal, a 2 szabadsági fokú fejjel, az oszloppal és a 2 szabadsági fokú alvázzal együtt a test 20 szabadsági fokkal rendelkezik. Az alváz a teljes munkateret magával viszi: akár 1,5 m/s sebességgel halad, körülbelül 0,75 m-es átmérőn belül helyben 360°-ot fordul, és LiDAR, mélységkamera, ütközés- és ultrahangos érzékelők alapján tájékozódik.

Az Ultimate csomagok ezen a mobil testen osztoznak, és elsősorban a felszerelt kezekben különböznek. Az Ultimate E esetében a kéz típusát, szabadsági fokait és csuklókameráit az Ön árajánlatában részletezzük, és a rendelés előtt írásban megerősítjük; a termékfotón a H2-D kétujjú megfogókkal látható.

A fedélzeten egy Intel Core i5-ös platformszámítógép és egy Intel Core i7 található az Ön saját fejlesztéseihez, valamint Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 és egy gyorscserélhető, 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor körülbelül 5 óra munkához. A rendelésre választott végeffektorokkal kapható H2-D Flagship és a meghajtott alváz nélküli H2-D Standard külön termékként szerepel a kínálatban.

Fő képességek

• Munkamagasság a padlótól 2 m-ig: Az akár 200 mm/s sebességű emelőoszlop és a 0–115°-os derékdőlés a karokat a padló szintjén végzett felvételtől a fej feletti mozgatásig viszi.
• Két 7 szabadsági fokú kar: Mindegyik kar akár 120 N·m ízületi nyomatékot ad le, és helyzetétől függően névlegesen körülbelül 7 kg-ot vagy csúcsértéken 15 kg-ot bír el.
• 1200–1700 mm magas: A robot leengedett oszloppal 1200 mm, felemelt oszloppal 1700 mm magas, így befér az alacsony berendezések alá, és mégis eléri a magas állványokat.
• Magával viszi a munkaterét: Az akár 1,5 m/s sebességű, differenciálhajtású alapzat helyben 360°-ot fordul, körülbelül 0,75 m-es fordulási átmérővel.
• Kezek az árajánlatban: Az Ultimate E kézcsomagját szabadsági fokaival és csuklókameráival együtt írásban rögzítjük az Ön árajánlatában.
• Core i5 + Core i7 a fedélzeten: A roboton egy platformszámítógép és egy külön fejlesztői számítógép fut, SDK-kkal és API-kkal az Ön saját alkalmazásaihoz.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a robot új állapotban, bevett forgalmazási csatornákon keresztül kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük; a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.