- Skonfigurowany do patroli ochrony i inspekcji obiektów w złożonym otoczeniu
- Stopień ochrony IP54 przed pyłem i bryzgami wody na zewnętrznych trasach przemysłowych
- Uruchamianie bez kalibracji dzięki podwójnym enkoderom — także dla operatorów bez specjalistycznej wiedzy
- Chód oparty na uczeniu ze wzmocnieniem z samobalansowaniem, ochroną przed przewróceniem i tłumieniem zakłóceń
- Kompaktowy korpus o masie ok. 15 kg składa się do walizki, co pozwala na transport przez jedną osobę
- Pokonuje ciągi schodów o stopniach 16 cm i nachylenia od 30 stopni wzwyż
- Standardowe interfejsy wyposażenia (Ethernet, USB, UART, SBUS) z zasilaniem 12V/24V
- Otwarte SDK z obsługą symulacji w NVIDIA Isaac Sim i MuJoCo
Opis
AgiBot D1 Ultra Security Inspection Kit to kompaktowy robot czworonożny skonfigurowany specjalnie do patroli ochrony i inspekcji obiektów. AgiBot zaprojektował tę platformę dla zespołów, które potrzebują mobilnego systemu zdolnego pokonywać schody, krawężniki, rampy i nierówny teren zewnętrzny — tam, gdzie kołowe roboty patrolowe dochodzą do granic swoich możliwości — a jednocześnie przenoszącego kamery, LiDAR i moduły łączności, aby zapewnić stałą świadomość sytuacyjną na rozległych lub złożonych terenach.
Przy masie około 15 kg i wymiarach ok. 610 x 370 x 406 mm w pozycji stojącej (po złożeniu 680 x 370 x 115 mm) mieści się w standardowej walizce transportowej, a do jego uruchomienia w terenie wystarczy jeden operator. Stopień ochrony IP54 zapewnia odporność na pył, wilgoć i bryzgi wody na rzeczywistych trasach przemysłowych, a konstrukcja z podwójnymi enkoderami umożliwia start bez kalibracji, dzięki czemu personel bez specjalistycznego przygotowania może od razu włączyć robota i rozpocząć patrol.
Wbudowany kontroler chodu oparty na uczeniu ze wzmocnieniem zapewnia automatyczne utrzymywanie równowagi, ochronę przed przewróceniem i odporność na zakłócenia na różnych nawierzchniach. Standardowe interfejsy Ethernet, USB, UART i SBUS oraz wyjścia zasilania 12V/24V pozwalają podłączyć moduły inspekcyjne, w tym 3D LiDAR, kamery głębi, RTK oraz moduły 4G/5G.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Model | Zestaw do inspekcji bezpieczeństwa D1 Ultra |
|---|---|
| Marka | AgiBot |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Maks. prędkość biegu | 3.7 m/s (limit prędkości ok. 5 m/s) |
| Maks. nachylenie | 30 stopni i więcej |
| Wysokość pokonywanych stopni | Do 16 cm na krok (w ruchu ciągłym) |
| Wysokość skoku w pionie | Do 35 cm |
| Szczytowy moment obrotowy przegubu | Ok. 48 N·m |
| Masa korpusu | Klasa ok. 15 kg |
| Wymiary (w pozycji stojącej) | Ok. 610 x 370 x 406 mm |
| Wymiary (po złożeniu) | Ok. 680 x 370 x 115 mm |
| Stabilny czas pracy (warunki ekstremalne) | 200 godzin (według producenta) |
| Interfejsy | Ethernet, USB, UART, SBUS; wyjścia zasilania 12V i 24V |
| Kompatybilne moduły ładunku | LiDAR 3D, kamera głębi, RTK, 4G/5G, transmisja obrazu, moduł podążania |
| Sterowanie lokomocją | Wbudowany algorytm ruchu oparty na uczeniu ze wzmocnieniem |
| Kalibracja przy uruchomieniu | Niewymagane (konstrukcja z podwójnym enkoderem) |
| Obsługa symulacji | Modelowanie URDF; NVIDIA Isaac Sim i MuJoCo |
| SDK | Otwarte SDK do tworzenia własnych aplikacji |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę zestawu AgiBot D1 Ultra Security Inspection Kit do inspekcji bezpieczeństwa podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej oferty dla Państwa rynku.
W konfiguracji do inspekcji i patrolowania obiektów ten robot czworonożny o masie ok. 15 kg i stopniu ochrony IP54 przenosi kamery, LiDAR i moduły łączności po schodach, rampach i nierównym terenie zewnętrznym. Start bez kalibracji pozwala pracownikom ochrony bez specjalistycznej wiedzy korzystać z niego bez konfiguracji technicznej.
Robopies AgiBot D1 Ultra z zestawem Security Inspection Kit dobrze sprawdza się w ochronie, inspekcjach, przemyśle i badaniach.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat z pełnym wsparciem logistycznym, obsługą celną i pomocą posprzedażową.
Tak. Robotix Market zaopatruje firmy na całym świecie, zapewniając fakturowanie i wsparcie posprzedażowe. Prosimy o kontakt w sprawie wyceny.
Robopies AgiBot D1 Ultra z zestawem do inspekcji bezpieczeństwa
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
