- Konfiguracja kołowo-kroczna łącząca napędzane koła z przegubowymi nogami – wydajna jazda i pokonywanie przeszkód krokiem
- Odporność na warunki atmosferyczne IP54 dzięki szczelnej, antykorozyjnej konstrukcji do pracy w wilgotnym, zapylonym i piaszczystym terenie
- Napęd o wysokim momencie: szczytowy moment w przegubie ok. 48 N·m
- Chód oparty na uczeniu ze wzmocnieniem z samobalansowaniem, ochroną przed przewróceniem i tłumieniem zakłóceń
- Kompaktowy korpus o masie ok. 15 kg do transportu przez jedną osobę i szybkiego użycia w terenie
- Uruchamianie bez kalibracji dzięki podwójnym enkoderom — także dla operatorów bez specjalistycznej wiedzy
- Standardowe interfejsy wyposażenia (Ethernet, USB, UART, SBUS) z zasilaniem 12V/24V
- Otwarte SDK z obsługą symulacji w NVIDIA Isaac Sim i MuJoCo
Opis
AgiBot D1 Ultra-W to kołowo-kroczący wariant czworonożnej platformy AgiBot D1 Ultra, łączący przegubowe nogi z napędzanymi kołami — dzięki temu sprawnie toczy się po płaskich posadzkach przemysłowych i przechodzi na ruch kroczący tam, gdzie same koła by utknęły. Taka hybrydowa lokomocja sprawdza się w inspekcjach, ochronie i patrolowaniu w energetyce, logistyce, portach i zakładach produkcyjnych, gdzie gładkie korytarze sąsiadują z krawężnikami, rampami i nierównym terenem na zewnątrz. Robot zbudowany do rzeczywistej pracy w terenie ma stopień ochrony IP54 oraz szczelną, antykorozyjną konstrukcję odporną na zachlapania, wilgoć, kurz i piasek, a przy masie około 15 kg łatwo go przewieźć i może go wdrożyć jeden operator. Konstrukcja z podwójnymi enkoderami sprawia, że jest gotowy do pracy zaraz po włączeniu, bez kalibracji pozycji zerowej. Napędy o wysokim momencie obrotowym (około 48 N·m w szczycie) i wbudowany chód oparty na uczeniu ze wzmocnieniem zapewniają samodzielne utrzymywanie równowagi i odporność na zakłócenia, a standardowe interfejsy Ethernet, USB, UART i SBUS z wyjściami 12V/24V umożliwiają integrację ładunków takich jak LiDAR, kamery głębi, RTK i moduły 4G/5G.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Model | D1 Ultra-W |
|---|---|
| Marka | AgiBot |
| Konfiguracja | Robot czworonożny kołowo-kroczący |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Szczytowy moment obrotowy przegubu | Ok. 48 N·m |
| Masa korpusu | Klasa ok. 15 kg |
| Wymiary (w pozycji stojącej) | Ok. 610 x 370 x 406 mm |
| Wymiary (po złożeniu) | Ok. 680 x 370 x 115 mm |
| Interfejsy danych | Ethernet, USB, UART, SBUS |
| Wyjścia zasilania | 12V i 24V |
| Sterowanie lokomocją | Wbudowany algorytm ruchu oparty na uczeniu ze wzmocnieniem |
| Kalibracja przy uruchomieniu | Niewymagane (konstrukcja z podwójnym enkoderem) |
| Kompatybilne moduły czujników | LiDAR 3D, kamera głębi, RTK, 4G/5G, transmisja obrazu, moduł podążania |
| Obsługa symulacji | Modelowanie URDF; NVIDIA Isaac Sim; MuJoCo |
| SDK | Otwarte SDK do tworzenia własnych aplikacji |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę modelu AgiBot D1 Ultra-W podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt — przedstawimy aktualną cenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
D1 Ultra-W to robot czworonożny wyłącznie kroczący (w odróżnieniu od kołowo-nożnego D1 Max) o stopniu ochrony IP54, przeznaczony do pracy przemysłowej w terenie: w energetyce, logistyce, portach i zakładach produkcyjnych. Pokonuje wzniesienia o nachyleniu 40 stopni i stopnie o wysokości 16 cm, uruchamia się bez kalibracji i ma ustandaryzowany interfejs ładunku.
Robopies AgiBot D1 Ultra-W dobrze sprawdza się w inspekcjach, przemyśle, logistyce i ochronie.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat z pełnym wsparciem logistycznym, obsługą celną i pomocą posprzedażową.
Tak. Robotix Market zaopatruje firmy na całym świecie, zapewniając fakturowanie i wsparcie posprzedażowe. Prosimy o kontakt w sprawie wyceny.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
