- Czteroramienna konfiguracja w stylu Mobile ALOHA Układ ramion wiodących i podążających umożliwia dwuręczną teleoperację, nagrywanie demonstracji i manipulację całym ciałem na potrzeby uczenia przez naśladowanie.
- Kompleksowy potok danych Zintegrowany proces obejmuje zbieranie demonstracji, odtwarzanie, wizualizację, trenowanie modeli i wnioskowanie — zarówno w środowisku rzeczywistym, jak i symulowanym.
- System wizyjny z trzema kamerami Dwie kamery nadgarstkowe i jedna kamera górna zapewniają widok z perspektywy robota i całej sceny; kamera głębi Orbbec dodaje percepcję RGB-D w zakresie 0.3–3 m.
- Jednostka obliczeniowa NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) Brzegowy moduł obliczeniowy AI odpowiada za akwizycję danych, fuzję danych z czujników i wnioskowanie na pokładzie w procesach uczenia manipulacji.
- Baza mobilna TRACER z napędem różnicowym Podwozie z dwukołowym napędem różnicowym to stabilna, kompaktowa platforma do przewożenia sprzętu manipulacyjnego i komputerów w pomieszczeniach.
- Udźwig 100 kg, czas pracy 4 godziny, prędkość 1.6 m/s Baza mobilna o udźwigu znamionowym 100 kg pracuje ok. 4 godziny przy prędkości do 1.6 m/s, co wystarcza na długie sesje badawcze.
Opis
AgileX COBOT Magic to system mobilnej manipulacji klasy badawczej, przeznaczony dla uczelni, laboratoriów i przemysłowych zespołów B+R zajmujących się uczeniem przez naśladowanie, mobilną manipulacją i teleobecnością robotów. Zbudowana na podwoziu AgileX TRACER z napędem różnicowym platforma ma cztery ramiona robotyczne w konfiguracji zgodnej z układami typu Mobile ALOHA — ramiona wiodące służą do demonstracji, a ramiona podążające wykonują wyuczone ruchy — co umożliwia teleoperację dwuręczną i całego ciała na potrzeby zbierania danych i trenowania polityk sterowania. W typowych wdrożeniach COBOT Magic służy do nagrywania wielowidokowych demonstracji zadań takich jak chwytanie, pick-and-place i manipulacja dwuręczna, a następnie do odtwarzania, wizualizacji i trenowania modeli na uzyskanych zbiorach danych.
Wizję zapewniają dwie kamery na nadgarstkach i jedna kamera montowana u góry, co daje zarówno egocentryczny widok z perspektywy dłoni, jak i widok całej sceny na potrzeby uczenia manipulacji. Do percepcji i rejestrowania zbiorów danych przewidziano kamerę głębi Orbbec (zasięg 0.3–3 m, strumień RGB i głębi). W materiałach technicznych wskazano ramię klasy 6-DOF o udźwigu znamionowym około 1.5 kg, co odzwierciedla ukierunkowanie platformy na badania nad manipulacją, a nie na przenoszenie ciężkich ładunków. Parametry platformy obejmują udźwig podstawy mobilnej 100 kg, czas pracy około 4 godzin i prędkość maksymalną 1.6 m/s. Na stos oprogramowania składa się komputer NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) oraz kompleksowy potok danych obejmujący zbieranie, odtwarzanie, wizualizację, trening i wnioskowanie.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | COBOT Magic |
| Baza mobilna | TRACER (dwukołowy napęd różnicowy) |
| Liczba ramion | 4 |
| DOF ramion | 6-DOF |
| Udźwig znamionowy ramienia | ~1.5 kg |
| Kamery | 2 kamery w nadgarstkach + 1 kamera górna |
| Kamera głębi | Orbbec (zasięg 0.3–3 m, RGB + głębia) |
| Moc obliczeniowa | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB |
| Udźwig platformy | 100 kg |
| Czas pracy | ~4 godziny |
| Prędkość maks. | ~1.6 m/s |
| Oprogramowanie | Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Dwuramienna platforma do mobilnej manipulacji AgileX COBOT Magic — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej wyceny na Państwa rynek.
COBOT Magic jest wykorzystywany w badaniach nad manipulacją mobilną, uczeniu przez naśladowanie i teleobecności robotów. Układ czterech ramion umożliwia nagrywanie demonstracji dwuręcznych i trenowanie polityk do zadań takich jak chwytanie, przenoszenie typu pick-and-place i porządkowanie przedmiotów.
Łączy mobilną bazę TRACER z napędem różnicowym, cztery ramiona robotyczne 6-DOF w układzie leader-follower, system wizyjny z trzema kamerami, kamerę głębi Orbbec (0.3–3 m), komputer NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) i kompletny proces zbierania danych, trenowania i wnioskowania.
Sprawdza się w uczelnianych grupach badawczych i przemysłowych zespołach R&D pracujących nad ucieleśnioną AI, uczeniem przez naśladowanie, uczeniem umiejętności manipulacji i transferem z symulacji do rzeczywistości (sim-to-real) w laboratoriach.
Tak, Robotix Market dostarcza AgileX COBOT Magic na cały świat. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez AgileX.
Prosimy o kontakt z Robotix Market przez formularz wyceny lub zapytania na stronie — nasz zespół przedstawi cenę, szczegóły konfiguracji i informacje o wysyłce do Państwa regionu.
Dwuramienna platforma do manipulacji mobilnej AgileX COBOT Magic
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
