- Ramię myCobot 280 6-DoF do mobilnego chwytania i operacji pick-and-place
- Moduł obliczeniowy NVIDIA Orin Nano obsługuje pokładowe modele AI i modele wizyjne równolegle z ROS
- Obsługa ROS1 Noetic i ROS2 Foxy z programowaniem w językach Python i C++ oraz symulacją w Gazebo/RViz
- Zintegrowana kamera głębi 3D, LiDAR i IMU do pokazów pełnej autonomii
- Akumulator 10 Ah / 12 V z czasem pracy ok. 150 minut
- Kompaktowe wymiary 322 × 200 × 550 mm dobrze sprawdza się w laboratoriach i salach dydaktycznych
Opis
AgileX LIMO COBOT to kompaktowy manipulator mobilny, który łączy czterokołową bazę mobilną LIMO PRO z 6-osiowym ramieniem robotycznym myCobot 280 i komputerem pokładowym NVIDIA Orin Nano. Zaprojektowany z myślą o edukacji, szkoleniach, zawodach i szybkim prototypowaniu, to platforma gotowa do pracy od razu po rozpakowaniu, która pozwala uczyć się nawigacji autonomicznej w połączeniu z rzeczywistymi zadaniami manipulacyjnymi.
W zestawie znajdują się kamera głębi (Orbbec DaBai), LiDAR do mapowania i omijania przeszkód oraz jednostka IMU — studenci i badacze otrzymują kompletny zestaw percepcyjny do eksperymentów z SLAM, lokalizacją i planowaniem ruchu w MoveIt bez dodatkowego sprzętu.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | LIMO COBOT |
| Baza mobilna | LIMO PRO (czterokołowy, skręt różnicowy) |
| Ramię robotyczne | myCobot 280, 6-DoF (Elephant Robotics) |
| Zasięg roboczy ramienia | ~280 mm |
| Udźwig ramienia | ~0.25 kg |
| Udźwig bazy mobilnej | 4 kg |
| Prędkość maks. | ~1 m/s |
| Akumulator | Litowy 10 Ah / 12 V |
| Czas pracy | ~150 minut |
| Komputer pokładowy | NVIDIA Orin Nano |
| Czujniki | Kamera głębi 3D Orbbec DaBai, LiDAR, IMU |
| Wyświetlacz | Ekran 7-calowy |
| Wymiary (szer. × gł. × wys.) | 322 × 200 × 550 mm |
| Masa całkowita | ~5.6 kg (baza mobilna + ramię) |
| Oprogramowanie | ROS1 Noetic, ROS2 Foxy; Python, C++; symulacja w Gazebo/RViz |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę AgileX LIMO COBOT podajemy na zapytanie, ponieważ zależy ona od konfiguracji i liczby sztuk: prosimy o kontakt, a przygotujemy dla Państwa formalną ofertę.
AgileX LIMO COBOT to manipulator mobilny, który łączy kołową bazę LIMO PRO z 6-osiowym ramieniem robotycznym myCobot 280 i komputerem NVIDIA Orin Nano. Służy do edukacji robotycznej, budowy prototypów na zawody, programów szkoleniowych i badań nad manipulacją mobilną — od razu po wyjęciu z pudełka daje kompletną platformę zarówno do nawigacji autonomicznej, jak i zadań chwytania ramieniem.
LIMO COBOT obsługuje mapowanie SLAM, nawigację autonomiczną i omijanie przeszkód dzięki wbudowanemu czujnikowi LiDAR, kamerze głębi Orbbec DaBai i jednostce IMU. Zintegrowane ramię myCobot 280 o 6 DoF umożliwia zadania typu pick-and-place i chwytanie w ruchu. Pokładowy moduł NVIDIA Orin Nano obsługuje ROS1 Noetic i ROS2 Foxy wraz z modelami wizyjnymi AI, a system można programować w językach Python i C++, z obsługą symulacji w Gazebo i RViz.
LIMO COBOT powstał przede wszystkim z myślą o edukacji i badaniach. Typowe zastosowania to uczelniane kursy robotyki obejmujące nawigację, lokalizację i planowanie ruchu; zawody robotyczne, w których potrzebna jest kompaktowa, wszechstronna platforma; a także prototypowanie i projekty badawcze dotyczące mobilnej manipulacji, interakcji człowiek–robot oraz potoków percepcji opartych na AI.
Tak, AgileX LIMO COBOT jest dostarczany na cały świat. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez AgileX. Instalacja i serwis nie są objęte ofertą Robotix Market — obowiązują warunki gwarancji ustalone przez producenta.
LIMO COBOT oferujemy na podstawie wyceny: prosimy o kontakt z Robotix Market z informacją o liczbie sztuk, nazwie instytucji i kraju dostawy, a przygotujemy formalną ofertę wraz z kosztami wysyłki do Państwa regionu.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
