AgileX LIMO ROS2 to kompaktowa platforma robota mobilnego stworzona z myślą o programowaniu w ROS 2, wyposażona w jednostkę obliczeniową klasy Intel NUC i7 z systemem Ubuntu 22.04 i fabrycznie zainstalowanym ROS 2 Humble. Jej wyróżnikiem jest wielomodowe podwozie, które pozwala szybko przełączać się między trybami: czterokołowym różnicowym, ze skrętem Ackermanna, gąsienicowym i z kołami Mecanum — dzięki temu można w praktyce porównać, jak stosy nawigacyjne i sterowniki zachowują się w różnych konfiguracjach kinematycznych. LiDAR EAI T-mini Pro i kamera głębi Orbbec Dabai dostarczają danych percepcyjnych potrzebnych do ćwiczeń z SLAM, lokalizacji i omijania przeszkód.

LIMO ROS2 opiera się na zintegrowanym procesie pracy ze stołem symulacyjnym, który pozwala zespołom prototypować potoki autonomii w Gazebo, a następnie wdrażać je bezpośrednio na sprzęcie. AgileX utrzymuje wspierane przez producenta pakiety ROS 2 — w tym limo_base, limo_bringup i limo_msgs — co ogranicza nakład pracy przy integracji sterowników w laboratoriach i zespołach deweloperskich. Z akumulatorem 10,000 mAh, udźwigiem 4 kg i wymiarami 322 × 220 × 251 mm robot mieści się na laboratoryjnym biurku, a jednocześnie stanowi kompletną bazę do pracy z ROS 2 — od odometrii i fuzji danych z czujników po planowanie ścieżki i percepcję opartą na kamerze głębi.