- Napęd 4WD z dwoma wariantami kół Napęd na cztery koła ze standardowymi kołami do sterowania różnicowego lub opcjonalnymi kołami mecanum do ruchu dookólnego w ciasnych przestrzeniach.
- Interfejsy magistrali CAN i szeregowe Pokładowa magistrala CAN i łącza szeregowe — w tym moduły USB-to-CAN i USB-to-RS232 — zapewniają bezpośrednią integrację ze stosami oprogramowania autonomicznego i własnymi pracami programistycznymi.
- Udźwig 10 kg Przenosi czujniki, komputery brzegowe, moduły GNSS/RTK i niestandardowe wyposażenie, zachowując przy tym stabilną jazdę.
- Otwarte środowisko programistyczne ROS i C++ Otwarte zasoby oprogramowania dla C++ i ROS wspierają integrację z middleware robotycznym, potoki SLAM i eksperymenty z algorytmami nawigacji.
- Mobilność w terenie Prześwit około 115 mm, pokonywanie przeszkód do 70 mm i wzniesień ~30° — do zastosowań zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz.
- Kompaktowe, niskie podwozie Wymiary około 612 × 580 × 245 mm i nisko położony środek ciężkości zapewniają stabilność podczas szybkich skrętów i jazdy po nierównym terenie.
Opis
AgileX Scout Mini to kompaktowy bezzałogowy pojazd naziemny z napędem na cztery koła, stworzony jako wszechstronna platforma mobilna dla naukowców, programistów i dydaktyków, którzy potrzebują wydajnego podwozia bez konieczności budowania go od podstaw. Nisko położony środek ciężkości i niezależne zawieszenie zapewniają stabilną trakcję w mieszanym terenie — w budynkach i na zewnątrz — a dwie opcje kół (standardowe ze skrętem różnicowym i opcjonalne koła mecanum do ruchu wielokierunkowego) pozwalają dopasować układ napędowy do zastosowania. Szyny montażowe i interfejsy CAN/szeregowe ułatwiają montaż czujników, komputerów pokładowych i własnego wyposażenia, przenosząc wysiłek z integracji mechanicznej na rozwój algorytmów.
Przy udźwigu ok. 10 kg, prędkości bez obciążenia ok. 2.7 m/s i czasie pracy ok. 3 godzin Scout Mini dobrze sprawdza się w badaniach nad SLAM, prototypowaniu nawigacji autonomicznej, eksperymentach z rozmieszczeniem czujników i testach modułów percepcji. Otwartoźródłowe zasoby programistyczne dla C++ i ROS wspierają typowe procesy pracy z oprogramowaniem pośredniczącym robotyki, a kompaktowe wymiary platformy sprawiają, że nadaje się zarówno do korytarzy w budynkach, jak i na lekkie ścieżki w terenie. Prześwit ok. 115 mm i zdolność pokonywania nachyleń ok. 30 stopni poszerzają zakres zastosowań o różnorodne rzeczywiste środowiska.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | Scout Mini 4WD |
| Wymiary | 612 × 580 × 245 mm |
| Masa | ~26 kg |
| Udźwig | ~10 kg |
| Akumulator | 24V 15Ah |
| Prędkość maks. (bez obciążenia) | ~2.7 m/s |
| Czas pracy | ~3 godziny |
| Zasięg (bez obciążenia) | ~10 km |
| Prześwit | ~115 mm |
| Maks. wysokość przeszkody | ~70 mm |
| Maks. nachylenie | ~30° |
| Stopień ochrony | IP22 |
| Interfejsy | Magistrala CAN, port szeregowy (RS-232) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena modelu AgileX Scout Mini 4WD na Państwa rynku wynosi €6.225. W przypadku większych zamówień lub zamówień projektowych prosimy o kontakt — przygotujemy ofertę dla firm.
Scout Mini to kompaktowa baza mobilna z napędem na cztery koła dla badaczy, deweloperów i edukatorów, którzy potrzebują stabilnego podwozia z udźwigiem do SLAM, nawigacji autonomicznej, testów percepcji i rozwoju robotyki mobilnej bez budowania układu napędowego od zera.
Podwójny system kół — standardowe koła do skrętu różnicowego i opcjonalne koła mecanum do ruchu wielokierunkowego — pozwala dopasować układ napędowy do zastosowania, a magistrala CAN i interfejsy szeregowe ułatwiają integrację własnych czujników i jednostek obliczeniowych.
Scout Mini jest wykorzystywany przede wszystkim w badaniach akademickich i nauczaniu robotyki — w obszarach takich jak SLAM, fuzja danych z czujników, planowanie ruchu i prototypowanie nawigacji autonomicznej. Sprawdza się również przy rozwijaniu rozwiązań autonomicznych do inspekcji i lekkich zastosowań przemysłowych.
Tak, Robotix Market wysyła na cały świat. Scout Mini jest objęty gwarancją producenta; instalacja i serwis nie są objęte ofertą.
Scout Mini mogą Państwo dodać do koszyka bezpośrednio na stronie Robotix Market lub skorzystać z formularza zapytania o wycenę, aby otrzymać ofertę dopasowaną do konfiguracji i liczby sztuk potrzebnych Państwa zespołowi.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
