- Zręczna dłoń 6-DOF Wyróżnik modelu P3: sześć aktywnie napędzanych stopni swobody w efektorze końcowym, umożliwiających precyzyjne chwyty palcami, których nie odwzoruje zwykły chwytak.
- Najwyższa konfiguracja w linii profesjonalnej Najbardziej zaawansowana z trzech wersji Professional — P1 ma opcjonalny efektor końcowy, P2 chwytak, a tylko P3 jest wyposażony w zręczną dłoń.
- Do badań nad manipulacją Bogatsza przestrzeń akcji sprzyja badaniom nad manipulacją w dłoni, teleoperacji oraz rejestrowaniu demonstracji do trenowania polityk manipulacji.
- 31 stopni swobody w korpusie Sześć w każdej nodze, siedem w każdym ramieniu, trzy w talii i dwa w głowie — nie licząc sześciu w samej dłoni.
- Pokładowa moc obliczeniowa Thor T5000 Moduł obliczeniowy Thor T5000 z lokalnym chłodzeniem powietrzem realizuje percepcję i sterowanie na pokładzie robota, co jest istotne dla szybkich pętli sterowania, od których zależy zręczna manipulacja.
- Widzenie stereoskopowe w głowie i talii Kamery stereoskopowe na wysokości głowy i talii, zestaw mikrofonów z głośnikiem oraz opcjonalny LiDAR zapewniają robotowi percepcję z bliskiej odległości, jakiej potrzebuje zręczna dłoń.
Opis
Booster T2 Professional P3 to najwyższa konfiguracja humanoidalnej platformy deweloperskiej T2 od Booster Robotics i jedyna z trzech wersji Professional wyposażona w zręczną dłoń o 6 stopniach swobody. Cała seria T2 powstała z myślą o badaniach nad ucieleśnioną AI, edukacji, rozwoju piłki nożnej robotów w stylu RoboCup, eksperymentach z manipulacją i prototypowaniu realnych zastosowań humanoidów.
To właśnie zręczna dłoń przemawia za wyborem tej wersji. P1 pozostawia efektor końcowy jako opcję, a P2 ma chwytak, natomiast sześć aktywnie napędzanych stopni swobody dłoni P3 otwiera klasę zadań, których dwie pozostałe wersje nie odwzorują: manipulację w dłoni, planowanie chwytu na poziomie palców, teleoperację i rejestrowanie demonstracji oraz każdy eksperyment, w którym sposób trzymania przedmiotu jest równie ważny jak to, czy w ogóle jest trzymany. Zespoły badawcze trenujące polityki manipulacji potrzebują właśnie tak bogatej przestrzeni akcji, a chwytak jej nie zapewni. Podobnie jak P2, wersja P3 waży około 43 kg.
Reszta robota to wspólna platforma T2: 140 cm wzrostu, łącznie 31 stopni swobody — po 6 w każdej nodze, po 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie — oraz pokładowy moduł obliczeniowy Thor T5000 z lokalnym chłodzeniem powietrzem. Booster wymienia kamery stereowizyjne w głowie i talii, mikrofon macierzowy i głośnik, opcjonalny LiDAR oraz łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, zatrzaskowe złącze Type-C i Ethernet. Prędkość chodu wynosi 2 m/s przy akumulatorze 48 V, 10 Ah, który pozwala na około dwie godziny ciągłego chodu.
Booster kieruje T2 do laboratoriów robotyki, uczelni, twórców AI, drużyn piłki nożnej humanoidów, zespołów badających autonomię oraz organizacji oceniających ucieleśnioną AI — jako bazę do rozwoju sterowania całym ciałem, percepcji, nawigacji, interakcji, manipulacji i oprogramowania dla konkretnych zastosowań.
Każdy egzemplarz jest fabrycznie nowy, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i jest objęty pełną gwarancją producenta. Robotix Market wysyła na cały świat, a obsługę posprzedażną koordynujemy z siecią serwisową Booster Robotics. Instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P3 |
| Wysokość | Ok. 1.4 m (140 cm) |
| Masa | Ok. 43 kg |
| Łączne stopnie swobody | 31 — 6 na nogę, 7 na ramię, 3 w talii, 2 w głowie |
| Efektor końcowy | Zręczna dłoń 6-DOF |
| Obliczenia pokładowe | Thor T5000 z lokalnym chłodzeniem powietrzem |
| Prędkość chodu | 2 m/s |
| Akumulator | 48 V, 10 Ah — ok. 2 godziny ciągłego chodu |
| Percepcja | Kamery binokularne w głowie i talii, zestaw mikrofonów i głośnik; opcjonalny LiDAR |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
To profesjonalna humanoidalna platforma rozwojowa do badań nad ucieleśnioną AI, edukacji, rozwoju robotów piłkarskich w stylu RoboCup, eksperymentów z manipulacją i prototypowania aplikacji. Zręczna dłoń 6-DOF sprawia, że to najlepsza konfiguracja do badań nad manipulacją przedmiotem w dłoni, teleoperacji i rejestrowania demonstracji.
Efektor końcowy. Booster podaje dla P1 opcjonalny efektor końcowy i masę ok. 42 kg, a dla P2 chwytak i masę ok. 43 kg; P3, również o masie ok. 43 kg, to jedyna wersja wyposażona w zręczną dłoń 6-DOF. Korpus o wysokości 140 cm, 31 stopni swobody korpusu, moc obliczeniowa, percepcja i akumulator są we wszystkich trzech wersjach takie same.
Chwytak tylko się otwiera i zamyka, natomiast dłoń 6-DOF potrafi ustawiać i koordynować palce — a tego wymagają manipulacja przedmiotem w dłoni, planowanie chwytu na poziomie pojedynczych palców i rejestrowanie demonstracji na potrzeby polityk manipulacji. Jeśli zadanie polega wyłącznie na podnoszeniu i odkładaniu przedmiotów, chwytak modelu P2 jest prostszy w sterowaniu i modelowaniu.
P3 sprzedajemy na podstawie oferty, więc cenę podajemy na zapytanie. Booster zaznacza, że ceny i dostępne konfiguracje zależą od regionu i opcji — prosimy przesłać przez stronę produktu kraj dostawy i wymagane opcje, a podamy cenę z dostawą i aktualny termin realizacji.
Robot jest nowy, pozyskiwany przez sprawdzone kanały dystrybucji i dostarczany z pełną gwarancją producenta. Robotix Market wysyła na cały świat, a wsparcie posprzedażowe koordynujemy z siecią serwisową Booster Robotics. Instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
