Ten zestaw montuje na robocie czworonożnym Deep Robotics X30 czujnik Fixposition VRTK, który łączy pozycjonowanie RTK GNSS i wizyjne. Zapewnia robotowi pozycjonowanie w terenie z dokładnością centymetrową dzięki fuzji danych z dwóch odbiorników RTK GNSS, kamery z migawką globalną i inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU), zamiast polegać wyłącznie na sygnałach satelitarnych. To akcesorium; sam robot X30 nie wchodzi w skład zestawu.

Jest przeznaczony do tras w terenie otwartym, na których robot za każdym razem musi znaleźć się dokładnie w tym samym miejscu, np. na stacjach elektroenergetycznych, placach zakładowych, rurociągach i obwodach ochrony patrolowanych według harmonogramu. Przy rozwiązaniu RTK typu fix dokładność w poziomie i w pionie wynosi 1.0 cm + 1 ppm (R50), a dwie anteny zapewniają dokładność kursu 0.4° przy bazie 1 m. Pozycja, kurs i prędkość są podawane z częstotliwością do 100 Hz w komunikatach NMEA, ROS lub we własnym formacie Fixposition, z wejściem poprawek RTCM 3 i zimnym startem w czasie poniżej 25 sekund.

Kamera i IMU podtrzymują estymację, gdy zanika odbiór sygnałów satelitarnych, na przykład przy wysokich konstrukcjach. Podany dryf przy utracie GNSS, 0.75% przebytej odległości, dotyczy trybu samochodowego z wejściem odometrii kół; robot kroczący nie dostarcza odometrii kół, dlatego dla X30 tę wartość należy traktować jako orientacyjną, a nie jako obietnicę.

Spośród modułów dla X30 ten jest czujnikiem pozycjonowania. Jego kamera stanowi część silnika pozycjonowania; obrazy inspekcyjne pochodzą z osobnego modułu kamery, a ten zestaw pracuje obok niego, zamiast go zastępować. Czujnik ma wymiary 114 × 129 × 30 mm, waży 420 g, jest zasilany z robota napięciem 5-36 VDC i pracuje w zakresie od -30 °C do +85 °C. Typowy pobór mocy oraz sposób przekazywania danych o pozycji do Państwa oprogramowania nawigacyjnego potwierdzamy w ofercie.

Najważniejsze możliwości

• Dokładność RTK 1 cm + 1 ppm: Przy rozwiązaniu RTK typu fix dokładność pozycjonowania w poziomie i w pionie wynosi 1.0 cm + 1 ppm (R50).
• Kurs z dwóch anten: Dwa odbiorniki GNSS-RTK zapewniają dokładność kursu 0.4° przy bazie antenowej 1 m.
• Fuzja kamery i IMU: Kamera z migawką globalną o przekątnym polu widzenia 120° oraz IMU dostarczają dane do silnika fuzji czujników razem z odbiornikami GNSS.
• Cztery systemy satelitarne: Czujnik odbiera sygnały GPS/QZSS, Galileo, BeiDou i GLONASS, każdy w dwóch pasmach.
• Wyjścia gotowe dla robotów: Pozycja jest podawana z częstotliwością do 100 Hz w komunikatach NMEA, ROS lub Fixposition, z wejściem poprawek RTCM 3.
• Szeroki zakres pracy: Czujnik pracuje w zakresie od -30 °C do +85 °C i jest zasilany z X30.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.