To pojedyncza dłoń myGripper H100 w wersji prawej, numer części Elephant Robotics 4010700100. H100 to trójpalczasta zręczna dłoń Elephant Robotics do robotów myCobot Pro 630 i serii Mercury. Robotix Market oferuje także osobno dłoń lewą oraz dobraną parę – dłoń lewą i prawą – jako odrębny produkt; ta oferta dotyczy jednej prawej dłoni.

Jedna prawa dłoń wyposaża jedno ramię: myCobot Pro 630 pracujący samodzielnie lub prawe ramię dwuramiennej konfiguracji Mercury, której lewa strona jest już wyposażona. Wersja lewa (numer części 4010700101) ma tę samą specyfikację i różni się stroną, dlatego prosimy zamówić stronę pasującą do wyposażanego ramienia oraz do chwytów i gestów, które zamierzają Państwo zaprogramować.

Sześć cyfrowych serwomechanizmów napędza sześć ruchomych przegubów dłoni. Każde serwo obsługuje sterowanie prądowe, pozycyjne i prędkościowe, dzięki czemu chwyt można ustawić przez moment wyjściowy, prędkość ruchu i pozycję bezwzględną, a nie tylko otwierać i zamykać dłoń. Dziesięć poziomów momentu reguluje siłę chwytu do obciążenia znamionowego 500 g w zakresie skoku 0–130 mm, każdy przegub porusza się z prędkością 60° na sekundę, a stan chwytu jest monitorowany w czasie rzeczywistym dzięki komunikacji o wysokiej częstotliwości 100 Hz przez RS-485.

Rozwiązanie jest otwarte dla programistów: protokoły portu szeregowego i sterowania silnikami są udostępnione do dalszego rozwoju, a język Python jest obsługiwany wraz z ROS1, ROS2 i symulacją w RViz. Dłoń waży 780 g, jest zasilana napięciem 24 V przy 2 A przez złącze lotnicze M8 i jest przewidziana na 1,000,000 cykli lub więcej. Zestaw przewodów zawiera moduł USB-485 do podłączenia dłoni do komputera.

Kluczowe możliwości

• Wersja prawa, sprzedawana pojedynczo: Ta oferta obejmuje jedną prawą dłoń o numerze części 4010700100 – do konfiguracji z jednym ramieniem lub do uzupełnienia konfiguracji dwudłoniowej.
• Trzy palce, sześć przegubów: Trzy palce poruszają się w sześciu przegubach, z których każdy ma własny cyfrowy serwomechanizm.
• Sterowanie momentem, prędkością i pozycją: Dziesięć poziomów momentu ustawia chwyt do obciążenia znamionowego 500 g w zakresie skoku 0–130 mm.
• Informacja zwrotna o chwycie w czasie rzeczywistym: Komunikacja o wysokiej częstotliwości 100 Hz przez RS-485 przekazuje stan chwytu podczas pracy dłoni.
• Python, ROS1 i ROS2: Język Python jest obsługiwany wraz z ROS1, ROS2 i symulacją w RViz, a protokoły komunikacji szeregowej i sterowania silnikami są otwarte.
• Przewidziana na milion cykli: Dłoń jest przewidziana na żywotność 1,000,000 cykli lub więcej.

Zakup w Robotix Market

Urządzenie jest fabrycznie nowe, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i wysyłamy je na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację oraz podział obowiązków przy uruchomieniu ustalamy w ramach wyceny — cena produktu nie obejmuje instalacji.