Galaxea A1 to lekki manipulator robotyczny o 6 stopniach swobody, przeznaczony do badań, edukacji, prototypowania i rozwoju ucieleśnionej sztucznej inteligencji (embodied AI). To ramię ze sterowaniem siłowym, o kompaktowych wymiarach i wysokiej dynamice ruchu, obsługuje zarówno sterowanie pozycyjne, jak i zadania oparte na interakcji, w których przydaje się podatność — delikatny kontakt, wkładanie elementów i adaptacyjne chwytanie. Wieloprzegubowa konstrukcja z sześcioma niezależnie napędzanymi przegubami zapewnia swobodę ruchu w ciasnej przestrzeni roboczej, a zasięg wystarcza do typowych zadań, takich jak pick-and-place, obsługa narzędzi i proste operacje montażowe. Masa około 6 kg i możliwość złożenia ramienia ułatwiają transport oraz montaż na stole, wózku lub platformie mobilnej — A1 wypełnia lukę między eksperymentami na biurku a manipulacją w rzeczywistych warunkach.

Zaprojektowane z myślą o laboratoriach robotyki i pracach nad embodied AI, ramię A1 wiernie realizuje zadane trajektorie, uwzględniając przy tym rzeczywistą dynamikę kontaktu — radzi sobie z przedmiotami o nieznanych właściwościach, zmiennym tarciem i delikatnymi elementami bez użycia nadmiernej siły. Można je łączyć z różnymi efektorami końcowymi, m.in. z chwytakiem równoległym Galaxea G1, wymienionym jako kompatybilne akcesorium (nie zawsze wchodzi w skład standardowego zestawu), oraz — zależnie od konfiguracji — ze zręczną dłonią robotyczną. Interfejs oparty na ROS udostępnia sterowanie przegubami i efektorem końcowym na poziomie sterownika oraz tematy statusu, co umożliwia wykonywanie trajektorii, teleoperację, zbieranie danych do uczenia przez naśladowanie, manipulację w pętli zamkniętej i integrację z platformami łączącymi nawigację z manipulacją. Dokumentacja producenta podaje na różnych stronach nieco odmienne wartości udźwigu i przyspieszenia, dlatego właściwe parametry należy potwierdzić dla konkretnej wersji i zastosowania.