Genisom L1-W EDU RoamerX Pro to kołowo-kroczący model L1-W dostarczany jako gotowa do pracy platforma autonomiczna: zestaw nawigacyjny jest zainstalowany fabrycznie, a działa na nim płatne oprogramowanie RoamerX Pro firmy Genisom. Powstał z myślą o laboratoriach, integratorach i zespołach inspekcyjnych, które wolą poświęcać czas na eksperymenty i zastosowania niż na montaż komputera, okablowanie LiDAR i budowę stosu nawigacyjnego przed pierwszym prawdziwym testem.

RoamerX Pro to własne oprogramowanie pośredniczące firmy Genisom z opracowanymi we własnym zakresie funkcjami mapowania, lokalizacji, planowania ścieżki, omijania przeszkód, nawigacji i powrotu do ładowania, interfejs użytkownika front-end oraz interfejsy zdalnego wywołania, dostarczane jako pakiet oprogramowania deb z SDK. Genisom plasuje je na poziomie zastosowań przemysłowych: algorytmy i aplikacja działają jako jeden gotowy cykl i pracują stabilnie w scenariuszach, do których powstały, a wymagają jedynie pewnych umiejętności integracji oprogramowania. Patrole planuje się w aplikacji Orche na tablecie, z zadaniami jedno- i wielopunktowymi, wieloma mapami i trasami oraz podglądem na żywo statusu zadań i trasy robota.

Koła dobrze pasują do tego rodzaju pracy. Koła z silnikami w piastach pokonują gładkie podłoże przy hałasie roboczym nawet 55 dB, a nogi przejmują pracę przy przeszkodach do 65 cm i ciągłych schodach o wysokości 16 cm. Wśród zastosowań Genisom wymienia obchody inspekcyjne na terenie parków przemysłowych, patrole miejskie współpracujące z kamerami monitoringu i dostawy na ostatnich 500 metrach, a RTK GNSS z 5G wspiera próby nawigacyjne zespołów badawczych na kampusach i w terenie. Genisom zapewnia dla pakietu dedykowany zespół obsługi posprzedażowej i wsparcia technicznego oraz regularne aktualizacje oprogramowania w okresie serwisowym i planuje dodać przestrzenną nawigację 3D, z mapowaniem 3D i planowaniem tras między piętrami, w ramach późniejszej aktualizacji OTA (over-the-air).

Sprzęt odpowiada modelowi L1-W EDU: moduł NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB o mocy do 100 TOPS, LiDAR 3D Mid-360, kamera głębi Intel RealSense, GNSS z anteną RTK i moduł 5G. Z tym zestawem robot waży 24 kg, w pozycji stojącej mierzy 630 × 430 × 585 mm, przenosi 5 kg, osiąga 3.7 m/s, pokonuje nachylenia 30° (40° na granicy możliwości) i na jednym ładowaniu przejeżdża do 4.5 km w 0.5–1.5 godziny, a przy tym ma stopień ochrony IP54 w zakresie od 0 do 40 °C. Bazowy model L1-W bez zestawu ma wyższe wartości udźwigu i zasięgu, dlatego prosimy planować na podstawie tych danych. Licencję oprogramowania, obsługiwane wersje ROS, długość okresu serwisowego oraz to, czy w zestawie jest stacja ładująca, potwierdzamy w ofercie.

Najważniejsze możliwości

• Pakiet oprogramowania RoamerX Pro: Własne funkcje firmy Genisom do mapowania, lokalizacji, planowania ścieżki, omijania przeszkód, nawigacji i powrotu do ładowania są gotowe do wdrożenia, z interfejsami zdalnego wywołania i SDK.
• Patrole ustawiane z tabletu: Aplikacja Orche ustawia zadania jedno- i wielopunktowe, zarządza wieloma mapami i trasami oraz pokazuje na żywo status zadań i trasę robota.
• Kołowo-krocząca platforma patrolowa: Koła z silnikami w piastach toczą się po gładkim podłożu z prędkością do 3.7 m/s, a nogi pokonują przeszkody do 65 cm i wchodzą po schodach o wysokości 16 cm.
• Niski hałas podczas patrolu: Napęd kołowy utrzymuje hałas roboczy na poziomie nawet 55 dB, dzięki czemu robot nie wyróżnia się w przestrzeni roboczej.
• Ten sam zestaw 100 TOPS co w modelu L1-W EDU: Moduł Jetson Orin NX 16 GB, LiDAR 3D Mid-360, kamera głębi RealSense, GNSS z anteną RTK i 5G są zainstalowane fabrycznie.
• Dedykowany zespół posprzedażowy: Genisom zapewnia dla pakietu Pro własny zespół obsługi posprzedażowej i wsparcia technicznego oraz regularne aktualizacje oprogramowania w okresie serwisowym.
• Nawigacja 3D planowana w aktualizacji: Genisom planuje dodać mapowanie 3D, planowanie tras między piętrami i mieszane trasy wewnątrz i na zewnątrz budynków w ramach późniejszej aktualizacji OTA (over-the-air).

Zakup w Robotix Market

Fabrycznie nowe urządzenie pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty — instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.