Inspire EG2-4C to dwuszczękowy chwytak elektryczny firmy Inspire Robots — w obrębie serii często określany jako EG2-4C2 — który łączy duży skok, zintegrowaną elektronikę sterującą oraz sterowanie siłą i położeniem w pętli zamkniętej w samodzielnym module o masie 231 g. Całkowity skok 70 mm (łącznie po obu stronach) wyróżnia go w tej klasie wielkości: jedno narzędzie chwyta zarówno małe części, jak i większe przyrządy, bez przezbrajania. Siłę chwytu można regulować w zakresie 0–20 N z krokiem ±1 N przy powtarzalności pozycjonowania ±0.50 mm, a wbudowany czujnik nacisku umożliwia chwytanie z progiem siły — dla przedmiotów o różnej twardości można ustawić różne progi nacisku, co ogranicza ryzyko zgniecenia i poprawia powtarzalność chwytu. Samoblokada po wyłączeniu zasilania pomaga utrzymać chwyt przy zaniku zasilania (w zależności od obciążenia, tarcia i warunków pracy).

Ponieważ sterownik jest zintegrowany z zespołem chwytaka, zewnętrzny osprzęt napędowy ograniczono do minimum, a okablowanie w małych nadgarstkach robotów i głowicach narzędziowych cobotów pozostaje proste — urządzenie zasilane jest napięciem DC 24 V i komunikuje się przez RS485 z obsługą MODBUS RTU, a dodatkowa dokumentacja protokołów MODBUS i CAN, narzędzia programowe oraz modele 3D są dostępne w materiałach wsparcia producenta. Typowe zastosowania to pick-and-place komponentów i podzespołów, obsługa maszyn przy małych detalach, pakowanie i kompletacja oraz załadunek przyrządów w automatyzacji stanowiskowej, a także projekty uczelniane i laboratoryjne, takie jak manipulatory mobilne i badania nad chwytaniem, w których przydaje się powtarzalne sterowanie siłą i położeniem. Jako chwytak elektryczny sprawdza się również w robotach usługowych i prototypach terenowych, ponieważ nie wymaga sprężarek, zaworów ani przewodów pneumatycznych.