Inspire RH56E2 to humanoidalna, pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna stworzona do badań i robotyki stosowanej, w tym robotyki usługowej, prac R&D nad manipulacją, eksperymentów z teleoperacją i badań nad chwytaniem na wzór ludzki. Układ pięciu palców odwzorowuje typowe ludzkie wzorce chwytu — szczypcowy, siłowy i trójpunktowy — a jednocześnie sterowanie pozostaje proste dzięki 6 stopniom swobody w 12 przegubach, napędzanym przez sześć kompaktowych liniowych serwonapędów dobranych pod kątem wysokiej gęstości momentu.

Kluczową rolę w konstrukcji odgrywają czujniki. Dłoń ma sześć czujników siły o rozdzielczości 0.5 N i konfigurowalną matrycę dotykową z 5 do 17 modułów, co umożliwia chwytanie w pętli zamkniętej z progami siły, dostosowujące nacisk do twardości przedmiotu lub ryzyka poślizgu. Samoblokada utrzymuje położenie po odłączeniu zasilania, więc dłoń nie wymaga ponownego bazowania przy uruchomieniu.

Maksymalna siła na opuszkach palców sięga 30 N przy powtarzalności pozycjonowania ±0.2 mm. Kciuk oferuje ponad 85 stopni obrotu bocznego, a ruch jest szybki — ponad 130 stopni na sekundę w kciuku i ponad 200 stopni na sekundę w czterech pozostałych palcach. Dłoń zasilana jest napięciem DC 24 V i integruje się przez Modbus TCP i CAN, z opcjonalnym RS485.