- Humanoid z napędem kołowym Kołowe podwozie o 2 stopniach swobody pozwala wykorzystać jednego robota w wielu scenariuszach usługowych.
- 36 stopni swobody Dwa ramiona po 7 stopni swobody, talia i nogi – 6, głowa – 2, podwozie – 2 oraz dwie dłonie po 6 stopni swobody.
- Zręczne dłonie Dwie dłonie o 6 stopniach swobody do precyzyjnej manipulacji na poziomie człowieka.
- Percepcja 360° Dwa skanery LiDAR z przodu i z tyłu, cztery kamery głębi i cztery szerokokątne kamery HD.
- Naturalna interakcja Dookólne mikrofony HD, dwukanałowe głośniki i zakrzywiony wyświetlacz twarzy HD.
- 275 TOPS na pokładzie 64 GB pamięci VRAM i 64 GB pamięci masowej dla modelu end-to-end opartego na VLA.
- Otwarta platforma Otwarty sprzęt i oprogramowanie do rozwijania umiejętności oraz dwuramienna teleoperacja VR.
Opis
KEENON XMAN-R1 to humanoidalny robot usługowy firmy KEENON Robotics na podstawie kołowej. Przy wzroście 174 cm i masie 110 kg porusza się na podwoziu kołowym o 2 stopniach swobody, które przekracza granice pojedynczych scenariuszy — jeden robot dostosowuje się do wielu zastosowań usługowych — a całe ciało ma 36 stopni swobody.
Robot ma dwa ramiona o 7 stopniach swobody z dwiema zręcznymi dłońmi o 6 stopniach swobody, głowę o 2 stopniach swobody, cztery kamery głębi i cztery szerokokątne kamery HD zapewniające pokrycie 360°, dookólne mikrofony HD, dwukanałowe głośniki i elastyczny, zakrzywiony wyświetlacz twarzy HD, moc obliczeniową AI 275 TOPS z 64 GB pamięci VRAM i 64 GB pamięci masowej, a także dwuramienną teleoperację VR z wielomodalnym odczytem i sprzężeniem zwrotnym. Dwa skanery LiDAR zapewniają podstawie mobilnej percepcję do przodu i do tyłu.
Kompleksowy model oparty na VLA, trenowany metodą głębokiego uczenia ze wzmocnieniem, zapewnia szybkie iteracje i odporne zachowanie, autorski protokół komunikacyjny tworzy wydzieloną sieć prywatną dla robotów, a w pełni otwarta platforma sprzętowa i programowa ułatwia rozbudowę umiejętności. KEENON zaprezentował XMAN-R1 w roli baristy — robot podnosił kubki, przygotowywał kawę i ustawiał napoje przy maszynie do latte art.
Robotix Market oferuje KEENON XMAN-R1 jako fabrycznie nowy produkt, pozyskiwany sprawdzonymi kanałami dystrybucji, z pełną gwarancją producenta KEENON i dostawą na cały świat. Broszura na tej stronie zestawia XMAN-R1 z modelem KEENON XMAN-F1 w bezpośrednim porównaniu.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | KEENON Robotics |
|---|---|
| Model | XMAN-R1 |
| Typ robota | Kołowy humanoidalny robot usługowy |
| Wysokość | 174 cm |
| Masa | 110 kg |
| Mobilność | Podwozie kołowe |
| Całe ciało | 36 DoF |
| Ramiona | 2 × 7 DoF |
| Dłonie | Zręczne dłonie 2 × 6 DoF |
| Talia i nogi | 6 DoF w talii i nogach |
| Głowa | 2 DoF |
| Podwozie | Podwozie kołowe 2 DoF |
| LiDAR | 2 LiDAR-y, z przodu i z tyłu |
| Widzenie głębi | 4 kamery głębi |
| Widzenie szerokokątne | 4 szerokokątne kamery HD, pokrycie 360° |
| Głos | Dookólne mikrofony HD, dwukanałowe głośniki |
| Twarz | Elastyczny, zakrzywiony wyświetlacz twarzy HD |
| Moc obliczeniowa AI | 275 TOPS, 64 GB VRAM, 64 GB pamięci |
| Uczenie | Model end-to-end oparty na VLA, głębokie uczenie ze wzmocnieniem |
| Teleoperacja | Dwuramienna teleoperacja w VR z multimodalnymi czujnikami i sprzężeniem zwrotnym |
| Komunikacja | Własny protokół i dedykowana prywatna sieć robotów |
| Platforma | Otwarty sprzęt i oprogramowanie do rozbudowy umiejętności |
| W zestawie | Potwierdzane wraz z ofertą, łącznie z wyposażeniem do ładowania |
| Gwarancja | Gwarancja producenta KEENON |
Zastosowania
Broszura produktu
Kołowy robot humanoidalny Keenon XMAN-R1 – Broszura produktu
Broszura Robotix Market ze wszystkimi funkcjami i pełnymi danymi technicznymi – do zapisania, wydrukowania lub przekazania dalej.
Pobierz broszurę (PDF)Najczęściej zadawane pytania
Cenę modelu KEENON XMAN-R1 podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt — przedstawimy aktualną cenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
Pełny zakres dostawy XMAN-R1, w tym wyposażenie do ładowania i ewentualny zestaw do teleoperacji, potwierdzamy w przygotowanej dla Państwa ofercie.
XMAN-R1 to kołowy robot humanoidalny: 174 cm, 110 kg i 36 stopni swobody na kołowym podwoziu 2-DoF, z dwoma czujnikami LiDAR oraz otwartą platformą sprzętową i programową. KEENON XMAN-F1 to dwunożny robot humanoidalny: 175 cm, 68 kg i 43 stopnie swobody, dwie nogi 6-DoF, LiDAR 3D oraz system koordynacji pracy wielu robotów. Oba modele mają ramiona 7-DoF, zręczne dłonie 6-DoF, widzenie 360°, zakrzywiony wyświetlacz twarzy i moc obliczeniową AI 275 TOPS. Broszura na tej stronie zestawia je obok siebie.
Prace usługowe, w których robot humanoidalny ze zręcznymi dłońmi wspiera personel i gości, przemieszczając się na kołach między różnymi scenariuszami. KEENON pokazywał go w roli baristy przygotowującego kawę i serwującego napoje.
Tak. Obsługuje dwuramienną teleoperację w VR z multimodalnym wykrywaniem i sprzężeniem zwrotnym, a także pracę autonomiczną dzięki pokładowej AI.
KEENON XMAN-R1 dostarczamy jako fabrycznie nowy, z gwarancją producenta KEENON. Robotix Market wysyła na cały świat; prosimy o kontakt w sprawie warunków dostawy do Państwa kraju.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
