- Modułowe tryby lokomocji 3 w 1 Wymienne moduły zakończeń nóg umożliwiają pracę na stopach punktowych, stopach płaskich i kołach na jednej platformie — można więc eksperymentować z różną mechaniką kontaktu z podłożem bez osobnego sprzętu.
- Napędy o momencie szczytowym 80 N·m Znamionowy moment ciągły 30 N·m i szczytowy 80 N·m przy prędkości szczytowej 15 rad/s wspierają dynamiczne utrzymywanie równowagi, zwinne kroki i stabilizację w różnych trybach poruszania się.
- 3 m/s w trybie kołowym, <1 m/s w trybie kroczącym W konfiguracji kołowej osiąga 3 m/s, co daje większą mobilność, a tryby ze stopą punktową i płaską pracują poniżej 1 m/s, umożliwiając kontrolowane eksperymenty z równowagą i chodem.
- Pokładowy komputer Intel i3 12. generacji Pokładowe 16 GB RAM i 512 GB pamięci masowej obsługują oprogramowanie autonomii średniego poziomu, modelowe kontrolery lokomocji i rejestrowanie danych bez zewnętrznej jednostki obliczeniowej.
- Szybka wymiana akumulatora, do 2 godzin pracy Wymienny akumulator 46.8 V / 4.5 Ah zapewnia do 2 godzin pracy, a ładowanie w zakresie 20%–80% trwa krócej niż 1 godzinę, co skraca przestoje w laboratorium.
- Kompaktowa konstrukcja gotowa do pracy w laboratorium Wymiary 392 × 420 × 845 mm i masa poniżej 20 kg pozwalają używać robota w typowych laboratoriach uczelnianych i wewnętrznych przestrzeniach testowych bez specjalnej infrastruktury.
Opis
LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition to kompaktowy, wielomodalny robot dwunożny zbudowany wokół modułowej konstrukcji zakończeń nóg typu „trzy w jednym”, dzięki której jedna platforma może poruszać się w trybie stopy punktowej, stopy płaskiej i w trybie kołowym. LimX pozycjonuje Tron 1 jako robot na start w badaniach nad lokomocją humanoidalną i eksperymentach z uczeniem ze wzmocnieniem — oferuje uproszczoną dwunożną konstrukcję, która w jednym konfigurowalnym podwoziu łączy mobilność kroczącą i kołową. Standard Edition jest gotowa do użycia zaraz po rozpakowaniu — sprawdza się w pokazach, podstawowych pracach badawczych oraz w zespołach, które potrzebują wydajnej, gotowej do pracy platformy wielomodalnej bez głębszego dostępu do SDK, jaki zapewnia Education Edition.
Tron 1 ma wymiary 392 × 420 × 845 mm, waży poniżej 20 kg i jest wykonany ze stopu aluminium oraz tworzyw przemysłowych. Układ napędowy ma znamionowy moment obrotowy 30 N·m i szczytowy 80 N·m przy prędkości szczytowej 15 rad/s, co zapewnia zwinne kroki i dynamiczną stabilizację wymagane w eksperymentach z lokomocją dwunożną. W trybie kołowym robot osiąga 3 m/s, a w trybach kroczących porusza się z prędkością poniżej 1 m/s. Za obliczenia odpowiada procesor Intel i3 12. generacji z 16 GB RAM i pamięcią 512 GB; łączność obejmuje USB 3.0 i Gigabit Ethernet, a wyjście zasilania dla urządzeń peryferyjnych ma napięcie 24 V i moc do 100 W. Zakres temperatury pracy wynosi od -5°C do 40°C, co wskazuje na przeznaczenie głównie do wnętrz i kontrolowanych warunków laboratoryjnych.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | LimX Dynamics |
|---|---|
| Model | Tron 1 Standard Edition |
| Wymiary | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Masa | ≤ 20 kg |
| Materiały | Stop aluminium + tworzywo przemysłowe |
| Tryby lokomocji | Stopa punktowa, stopa płaska, koła (modułowe zakończenie nogi) |
| Prędkość na kołach | ≤ 3 m/s |
| Prędkość na stopach punktowych / płaskich | < 1 m/s |
| Maks. kąt wznoszenia | ≤ 30° |
| Maks. wysokość przeszkody | ≤ 20 cm |
| Udźwig | ≤ 10 kg |
| Napięcie akumulatora | 46.8 V |
| Pojemność akumulatora | 4.5 Ah |
| Maks. moc akumulatora | 1,000 W |
| Zasięg pracy | Do 2 godzin |
| Czas ładowania (20%–80%) | < 1 godzina |
| Wymiana akumulatorów | Obsługiwany |
| Znamionowy moment obrotowy napędu | 30 N·m |
| Szczytowy moment obrotowy napędu | 80 N·m |
| Szczytowa prędkość napędu | 15 rad/s |
| Napięcie znamionowe | 48 V |
| Komputer pokładowy | Intel i3 12. generacji / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Łączność | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Wyjście zasilania urządzeń peryferyjnych | 24 V, do 100 W (szczytowo 200 W) |
| Czujniki | IMU |
| Temperatura pracy | -5°C do 40°C |
| Rozwój własnego oprogramowania | Nieobsługiwane (wersja Standard) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
LimX Tron 1 Standard Edition – cena na zapytanie. Prosimy o kontakt – przygotujemy aktualną wycenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
LimX Tron 1 Standard Edition to kompaktowy, wielomodalny robot dwunożny przeznaczony do badań nad lokomocją humanoidalną, eksperymentów z uczeniem ze wzmocnieniem i pokazów. Obsługuje trzy tryby lokomocji dzięki modułowym zakończeniom stóp i jest nastawiony na gotowość do pracy od razu po wyjęciu z pudełka w podstawowych badaniach i pokazach edukacyjnych.
Najważniejsze parametry to trzy wymienne tryby lokomocji (stopa punktowa, stopa płaska, koła), napędy o maksymalnym momencie 80 N·m, prędkość 3 m/s w trybie kołowym, udźwig 10 kg, platforma obliczeniowa Intel i3 12. generacji z 16 GB RAM, szybko wymienny akumulator 46.8 V zapewniający do 2 godzin pracy oraz zakres temperatur pracy od -5°C do 40°C.
Tron 1 Standard Edition sprawdzi się w uczelnianych laboratoriach robotyki, instytucjach badawczych i programach edukacyjnych zajmujących się lokomocją dwunożną, algorytmami sterowania chodem i uczeniem ze wzmocnieniem. Wykorzystuje się go także do pokazów, w których potrzebna jest kompaktowa, wielomodalna platforma dwunożna bez głębokiej personalizacji SDK.
Tak, Robotix Market wysyła LimX Tron 1 Standard Edition na cały świat. Robot jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez LimX Dynamics.
Zapytanie o wycenę lub informacje mogą Państwo wysłać do Robotix Market przez formularz kontaktowy lub formularz wyceny na stronie. Nasz zespół przekaże cenę, dostępność i szczegóły wysyłki do Państwa regionu.
Wielotrybowy robot dwunożny LimX Tron 1 Standard Edition
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
