- Konstrukcja dźwigniowa z 16 aktywnymi DoF Szesnaście niezależnie napędzanych osi w architekturze z przekładnią dźwigniową zapewnia szeroki zakres ułożeń chwytu, skoordynowaną pracę palców i wysoką odporność mechaniczną.
- Wielomodalny zestaw czujników Dostępne konfiguracje obejmują czujniki dotyku w opuszkach palców, wieloosiowy czujnik siły/momentu w nadgarstku oraz opcjonalną percepcję wizyjno-dotykową do wykrywania poślizgu, delikatnego chwytania i zbierania danych.
- Interfejsy EtherCAT i magistrala CAN Łączność z przemysłowymi magistralami polowymi umożliwia integrację sterowania w czasie rzeczywistym z platformami humanoidalnymi i systemami automatyki, równolegle z procesami rozwoju i debugowania opartymi na CAN.
- Pełne SDK ROS z obsługą symulacji Udostępnione pliki uruchomieniowe ROS, topiki stanów przegubów, interfejsy poleceń, suwaki GUI i punkty integracji z symulacją PyBullet skracają czas integracji i wspierają powtarzalne procesy badawcze.
- Aplikacja Qt i możliwość dalszego programowania Narzędzia oparte na Qt i otwarta architektura SDK pozwalają zespołom tworzyć własne aplikacje na bazie głównego sterownika na potrzeby specjalistycznej automatyzacji lub prac badawczych.
- Konstrukcja ze stopu aluminium, masa ~1.0 kg Lekka obudowa ze stopu utrzymuje masę dłoni na rozsądnym poziomie przy integracji z humanoidami i cobotami, zapewniając jednocześnie sztywność konstrukcji potrzebną do powtarzalnej manipulacji.
Opis
Linkerbot Linker Hand L20 Pro to pięciopalczasta dłoń antropomorficzna przeznaczona dla robotów humanoidalnych, ramion cobotów i stanowisk automatyzacji laboratoryjnej, gdzie do eksperymentów z embodied AI i elastycznej automatyzacji potrzebna jest duża liczba stopni swobody i wielomodalne czujniki. L20 firmy Linkerbot wykorzystuje przekładnię z mechanizmem dźwigniowym, który sprzęga ruchy niektórych przegubów, tworząc skoordynowane wzorce zginania zbliżone do typowych synergii chwytu ludzkiej dłoni; opublikowany model ruchu przewiduje 16 aktywnych stopni swobody. Mechanizm dźwigniowy zwiększa wytrzymałość mechaniczną w porównaniu z konstrukcjami napędzanymi wyłącznie cięgnami i ogranicza konieczność regulacji linek, nie zawężając przy tym zakresu postaw chwytu potrzebnych do manipulacji z intensywnym kontaktem.
Konfiguracje czujników mogą obejmować czujniki dotykowe w opuszkach palców, wieloosiowy pomiar siły w nadgarstku i opcjonalne rozszerzenia percepcji wizyjno-dotykowej z kamerami w opuszkach lub dłoni — dzięki czemu L20 Pro sprawdza się w zadaniach takich jak stabilizacja delikatnego chwytu, wykrywanie poślizgu i zbieranie danych do uczenia przez naśladowanie. Sterowanie odbywa się przez magistralę CAN lub EtherCAT z obsługą aplikacji ROS i Qt, a opublikowane ROS SDK zawiera pliki uruchomieniowe (launch), tematy zwrotne stanu przegubów, interfejsy poleceń oraz przykładowe narzędzia, w tym suwaki GUI i integrację z symulacją PyBullet. Przy masie ok. 1.0 kg i obudowie ze stopu aluminium L20 Pro jest przeznaczona do integracji z platformami humanoidalnymi i do badań wymagających wszechstronnej dłoni o dużych możliwościach.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L20 Pro |
| Stopnie swobody | 16 aktywnych DoF (łącznie 20 DoF z pasywnymi) |
| Masa | ~1.0 kg |
| Materiał ramy | Stop aluminium |
| Przekładnia | Konstrukcja dźwigniowa |
| Interfejs sterowania | Magistrala CAN / EtherCAT |
| Integracja oprogramowania | ROS, aplikacje Qt, ROS SDK (pliki launch, topiki przegubów, PyBullet) |
| Opcje sensoryczne | Dotyk w opuszkach palców, wieloosiowy pomiar siły/momentu, opcjonalna percepcja wizyjno-dotykowa |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena dłoni robotycznej Linkerbot Linker Hand L20 Pro na Państwa rynku: €11.300. W przypadku zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt w sprawie oferty dla firm.
L20 Pro służy jako uniwersalny, zręczny efektor końcowy w robotach humanoidalnych, cobotach i platformach automatyzacji laboratoryjnej. Zastosowania: badania embodied AI, zbieranie danych do uczenia przez naśladowanie, elastyczna produkcja i adaptacyjne, wielopalcowe chwytanie różnych przedmiotów.
Architektura z napędem dźwigniowym i 16 aktywnymi stopniami swobody zapewnia szeroki zakres chwytów przy dużej wytrzymałości mechanicznej, a uzupełniają ją opcjonalne czujniki dotyku w opuszkach, czujnik siły/momentu w nadgarstku i czujniki wizyjno-dotykowe oraz rozbudowane SDK dla ROS z integracją symulacji PyBullet.
Sprawdza się w badaniach nad robotyką i ucieleśnioną AI, w automatyzacji produkcji i montażu wymagającej elastycznej obsługi wieloma palcami oraz w programach rozwoju robotów humanoidalnych, które potrzebują wydajnej dłoni antropomorficznej z przemysłowymi interfejsami komunikacyjnymi.
Tak, Robotix Market dostarcza model Linkerbot Linker Hand L20 Pro na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta na warunkach określonych przez Linkerbot.
O wycenę mogą Państwo poprosić przez stronę Robotix Market. Przed sfinalizowaniem zamówienia nasz zespół potwierdzi aktualną dostępność, opcje konfiguracji czujników, wybór interfejsów i wymagania dotyczące dostawy.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
