- Pokładowy NVIDIA Jetson Orin NX 117 TOPS dla Państwa własnego kodu – najwięcej mocy obliczeniowej na pokładzie w gamie Bumi – plus 6 TOPS na płycie sterowania ruchem.
- Kamera głębi Intel RealSense D435i RGB w 1080p i głębia w 720p, obie z prędkością 30 kl./s, podłączone do modułu Jetson na potrzeby projektów percepcji.
- Sterowanie na poziomie silników (LowController) Mogą Państwo sterować poszczególnymi przegubami na poziomie poniżej własnych algorytmów ruchu Noetix, bezpośrednio z komputera Jetson.
- Otwarte SDK DDS C++ i Python, kod open source w serwisie GitHub na licencji BSD-3-Clause, gotowe pakiety dla Ubuntu 22.04 oraz opublikowany model URDF robota Bumi.
- Dostęp do audio i wideo (MediaController) Słowo wybudzające, frazy odpowiedzi oraz strumienie audio i wideo można w pełni obsługiwać z poziomu własnego kodu.
- Pomiar momentu i temperatury w stawach Według Noetix przeguby mają czujniki momentu obrotowego i temperatury; robot ma też kamerę i IMU.
- Tylne porty deweloperskie do modułu Jetson Gigabit Ethernet, dwa porty USB 3.0 i HDMI łączą się bezpośrednio z komputerem pokładowym.
- 4G/5G i pełna biblioteka tańców Łączność komórkowa obok Wi-Fi i Bluetooth, intensywne układy taneczne oraz taniec na chiński Nowy Rok.
Opis
Noetix Bumi EDU-Max to najwyższa wersja deweloperska kompaktowego robota humanoidalnego Noetix Robotics, z modułem NVIDIA Jetson Orin NX (117 TOPS) — największą mocą obliczeniową na pokładzie w całej rodzinie Bumi — oraz kamerą głębi Intel RealSense D435i. Ma ten sam korpus co konsumencki Bumi — 98 cm wysokości, około 17 kg masy i 21 stopni swobody — otwarty dla programistów: sterowanie na poziomie silników (LowController), wysokopoziomowe komendy ruchu Noetix (HighController) oraz dostęp do audio i wideo (MediaController) przez otwarte SDK DDS dla języków C++ i Python.
Państwa programy działają na module Jetson, który jest połączony z kamerą głębi — RGB w 1080p i głębia w 720p, oba strumienie przy 30 fps — oraz z tylnymi portami (Gigabit Ethernet, dwa USB 3.0 i HDMI), a kablem sieciowym z zamkniętą płytą sterowania ruchem robota (Rockchip RK3576, 6 TOPS). Oprócz kamery i IMU Noetix wymienia czujniki momentu obrotowego i temperatury w przegubach. Dodatkowy zapas mocy obliczeniowej sprawdza się przy bardziej wymagających zadaniach percepcji i AI w grupach badawczych i na zaawansowanych kursach.
SDK jest udostępnione jako open source w serwisie GitHub na licencji BSD-3-Clause, z gotowymi kompilacjami dla Ubuntu 22.04, a Noetix publikuje model URDF robota Bumi i dokumentację dla deweloperów. EDU-Max zachowuje wszystko, co potrafi konsumencki Bumi — chodzenie, tryb uczenia, programowanie wizualne, audiobooki, rozmowę głosową po chińsku i angielsku oraz pełną bibliotekę tańców, w tym taniec na Chiński Nowy Rok — a do tego ma moduł 4G/5G obok Wi-Fi i Bluetooth. Przesyłanie obrazu do aplikacji nie jest jeszcze obsługiwane w tej wersji.
EDU-Air, EDU-Pro czy EDU-Max? W wersji EDU-Air programuje się z własnego komputera, a EDU-Pro ma na pokładzie Jetson Orin Nano Super o mocy 67 TOPS. Korpus, akumulator, kamera głębi, SDK i poziomy programowania są w EDU-Pro i EDU-Max takie same; różni je komputer pokładowy.
Warto wiedzieć: przeguby kolanowe generują do 70 N·m, a szybkowymienny inteligentny akumulator 48 V 5.1 Ah zapewnia 2–3 godziny pracy i ładuje się poza robotem w około 1–2 godziny. Kod na poziomie silników działa poniżej własnych algorytmów ruchu Noetix, dlatego należy postępować zgodnie z dokumentacją deweloperską Noetix, utrzymywać ludzi w bezpiecznej odległości od poruszającego się robota i – zgodnie z zaleceniem Noetix – na czas debugowania zawiesić robota na ramie podporowej. Bumi nie biega ani nie wchodzi po schodach, nie jest wodoodporny, a jego odwzorowane dłonie nie są przeznaczone do przenoszenia ładunków. Każdy egzemplarz Bumi jest fabrycznie nowy, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i jest objęty gwarancją producenta Noetix, a Robotix Market wysyła go na cały świat.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Noetix Robotics |
|---|---|
| Model | Bumi EDU-Max (linia EDU) |
| Typ robota | Kompaktowy dwunożny robot humanoidalny dla deweloperów |
| Wymiary (wys. × szer. × gł., w pozycji stojącej) | 98 × 35 × 20 cm |
| Masa | Ok. 17 kg |
| Stopnie swobody | 21: po 6 w każdej nodze, po 4 w każdym ramieniu, 1 w talii |
| Przeguby nóg | Biodro 3, kolano 1, kostka 2 (na nogę) |
| Przeguby ramion | Bark 2, łokieć 2 (na ramię) |
| Maks. moment obrotowy stawu kolanowego | 70 N·m |
| Prędkość chodu | 0.5 m/s |
| Dłonie | Odwzorowane dłonie, nieprzeznaczone do przenoszenia ładunków |
| Percepcja | Kamera głębi Intel RealSense D435i, IMU, czujniki momentu obrotowego i temperatury w przegubach |
| Kamera głębi | Intel RealSense D435i: RGB 1080p i głębia 720p, obie przy 30 fps |
| Głos | Zestaw mikrofonów i głośnik w głowie; rozmowa po chińsku i angielsku |
| Moc obliczeniowa | 6 + 117 TOPS |
| Płyta sterowania ruchem | Rockchip RK3576, 6 TOPS, zamknięty dla użytkownika |
| Pokładowy komputer deweloperski | NVIDIA Jetson Orin NX, 117 TOPS (konfigurację pamięci potwierdzamy w ofercie) |
| Łączność | Wi-Fi, Bluetooth i moduł 4G/5G |
| Porty tylne | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, podłączone do modułu Jetson |
| Akumulator | Inteligentny akumulator 48 V 5.1 Ah z szybkim demontażem |
| Czas pracy | 2–3 h |
| Czas ładowania | Ok. 1–2 h |
| Rozwój oprogramowania | HighController (ruch wysokopoziomowy), LowController (poziom silników) i MediaController (audio, wideo) |
| SDK | DDS; C++ i Python; gotowe pakiety dla Ubuntu 22.04; open source w serwisie GitHub (BSD-3-Clause) |
| Model robota | Model URDF udostępniony przez Noetix |
| Tańce | Biblioteki tańców o niskiej i wysokiej intensywności oraz taniec na chiński Nowy Rok |
| Tryb uczenia | Tak, do 255 nauczonych czynności |
| Programowanie wizualne | Tak, w aplikacji |
| Transmisja obrazu | Jeszcze nieobsługiwane |
| Aplikacja | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Tak, bezpłatnie |
| W zestawie | Robot, szybkowymienny inteligentny akumulator, ładowarka ze stacją ładującą; pełną listę zawartości potwierdzamy w ofercie |
| Gwarancja | Gwarancja producenta Noetix, 12 miesięcy od pierwszej aktywacji |
Zastosowania
Broszura produktu
Robot humanoidalny Noetix Bumi EDU-Max – Broszura produktu
Broszura Robotix Market ze wszystkimi funkcjami i pełnymi danymi technicznymi – do zapisania, wydrukowania lub przekazania dalej.
Pobierz broszurę (PDF)Najczęściej zadawane pytania
Cena robota humanoidalnego Noetix Bumi EDU-Max na Państwa rynku: €13.750. W przypadku zamówień hurtowych lub projektowych prosimy o kontakt w sprawie oferty dla firm.
Wszystkie trzy wersje mają to samo ciało (98 cm, 21 przegubów), ten sam akumulator, moduł 4G/5G i pełny dostęp programistyczny: HighController, LowController i MediaController. Różnią się komputerem pokładowym. EDU-Air programuje się z Państwa własnego komputera; EDU-Pro ma na pokładzie NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS), a EDU-Max — Jetson Orin NX (117 TOPS); oba wyposażono w kamerę głębi Intel RealSense D435i. Przesyłanie obrazu do aplikacji działa w EDU-Air; w EDU-Pro i EDU-Max Noetix jeszcze go nie udostępnił.
Dla zapasu mocy obliczeniowej. EDU-Max ma Jetson Orin NX o mocy 117 TOPS wobec 67 TOPS modułu Orin Nano Super w EDU-Pro — najwięcej mocy na pokładzie w gamie Bumi, do cięższych zadań percepcji i AI. Korpus, akumulator, kamera głębi, SDK i poziomy rozwojowe są takie same.
Noetix potwierdza, że każdy egzemplarz Bumi jest dostarczany z inteligentnym akumulatorem z szybkim mocowaniem oraz ładowarką ze stacją ładującą, w dwuwarstwowym kartonie z wkładkami piankowymi, który Noetix zaleca zachować do przechowywania robota. Moduł Jetson i kamera głębi są wbudowane. Robotem steruje się z bezpłatnej aplikacji NOETIX Run, więc pilot nie jest potrzebny, a SDK, model URDF i dokumentację pobiera się z serwisu GitHub. Noetix publikuje jeden zestaw dla wszystkich trzech edycji EDU; pełną listę zawartości zestawu potwierdzamy wraz z ofertą.
Noetix nie przewiduje zręcznych dłoni w żadnym modelu Bumi: odwzorowane dłonie służą do gestykulacji i nie są przeznaczone do przenoszenia ładunków. Kilka robotów Bumi może tańczyć razem dzięki grupowemu sterowaniu wieloma robotami, które Noetix sprzedaje osobno; w wersjach EDU zachowania grupowe można też zbudować w ramach rozwoju własnego oprogramowania.
Tak. Robotix Market realizuje dostawy na cały świat. Każdy robot Bumi jest fabrycznie nowy, pozyskiwany za pośrednictwem sprawdzonych kanałów dystrybucji i objęty gwarancją producenta Noetix Robotics — 12 miesięcy od pierwszej aktywacji zgodnie z polityką posprzedażową Noetix; wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
