- Dłonie z wielowymiarowym czuciem dotyku Czteropalcowe bioniczne zręczne dłonie z 2280 jednostkami dotykowymi ITPU i 6840 kanałami sygnałów dotykowych zapewniają wysokorozdzielcze wyczuwanie kontaktu do delikatnej, niezawodnej manipulacji.
- 47 stopni swobody 21 DoF w korpusie oraz 32 DoF w obu dłoniach (16 na dłoń, zwykle 13 aktywnych i 3 pasywne) umożliwiają złożone ułożenia nadgarstka i palców przy chwytach szczypcowych i manipulacji z wieloma punktami kontaktu.
- Percepcja wizyjna z wielu kamer Pięć kamer RGB (trzy w głowie, po jednej w każdej dłoni) i dwie kamery głębi RGBD (w głowie i w podwoziu) wspierają rozpoznawanie obiektów, rozumienie sceny i koordynację ręka–oko.
- Nawigacja autonomiczna z laserowym SLAM Podwozie kołowe z mapowaniem i lokalizacją opartymi na czujniku lidar zapewnia niezawodne wyznaczanie tras w uporządkowanych wnętrzach.
- Modułowa konstrukcja z regulacją wysokości Składa się i rozkłada w zakresie od 1.46 m (ze złożoną talią) do 1.86 m po pełnym rozłożeniu, dopasowując się do wysokości różnych stanowisk pracy i obsługi.
- Do precyzyjnej manipulacji Sterowanie wizyjno-dotykowe sprawdza się przy sortowaniu, uzupełnianiu półek, lekkim montażu i manipulacji przedmiotami, gdzie kontrolowany kontakt jest ważniejszy niż podnoszenie dużych ciężarów.
Opis
Paxini Tora One to kołowy robot humanoidalny z wielowymiarowym zmysłem dotyku, zbudowany wokół wizyjno-dotykowego systemu manipulacji, który łączy humanoidalną górną część ciała i czteropalczaste bioniczne zręczne dłonie z podwoziem kołowym. Jego wyróżnikiem jest gęsta sensoryka dotykowa dłoni — 2280 jednostek dotykowych ITPU i 6840 kanałów sygnałów dotykowych — połączona z wielokamerowym systemem wizyjnym, dzięki czemu robot może chwytać i przenosić przedmioty o różnym kształcie, fakturze i kruchości ze stabilnym, kontrolowanym kontaktem zamiast sztywnego chwytu.
Podwozie kołowe obsługuje autonomiczną nawigację i lokalizację opartą na laserowym SLAM, zapewniając niezawodną mobilność wewnątrz budynków, dzięki czemu Tora One może przemieszczać się między strefami pracy, wykonując pobieranie, przenoszenie, sortowanie i lekkie prace montażowe w fabrykach, magazynach, szpitalach i obiektach komercyjnych. Modułowa konstrukcja z regulacją wysokości zmienia wysokość od 1.46 m po złożeniu w pasie do 1.86 m po rozłożeniu, aby dopasować się do różnych stanowisk pracy i sytuacji wymagających kontaktu z ludźmi. Dzięki łącznie 47 stopniom swobody, prędkości maksymalnej ok. 0.6 m/s i czasowi pracy do 8 godzin robot jest przeznaczony do precyzyjnej manipulacji ze sprzężeniem zwrotnym. Zapraszamy do kontaktu w sprawie ceny i terminu dostawy.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Paxini |
|---|---|
| Model | Tora One |
| Typ robota | Kołowy humanoid z wielowymiarowym czuciem dotykowym |
| Łączne stopnie swobody | 47 DoF |
| Stopnie swobody korpusu | 21 DoF (bez dłoni) |
| Stopnie swobody dłoni | Łącznie 32 stopnie swobody; 16 na dłoń (typowo 13 aktywnych + 3 pasywne) |
| Dłonie | Czteropalcowe bioniczne zręczne dłonie |
| Czujniki dotyku | 2280 jednostek dotykowych ITPU; 6840 kanałów sygnału dotykowego |
| Kamery | 5 kamer RGB (3 w głowie + 1 na każdej dłoni); 2 kamery głębi RGBD (1 w głowie + 1 w podwoziu) |
| Nawigacja | Nawigacja autonomiczna z laserowym SLAM |
| Prędkość maks. | ~0.6 m/s |
| Pojemność akumulatora | 40 Ah |
| Czas ładowania | ~6 godzin |
| Czas pracy | Do 8 godzin (zależnie od obciążenia) |
| Wysokość po złożeniu w talii | 1.46 m |
| Wysokość po rozłożeniu | 1.86 m |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
To kołowy robot humanoidalny z wielowymiarowym zmysłem dotyku: humanoidalna górna część ciała z czteropalczastymi zręcznymi dłońmi na kołowym podwoziu mobilnym, zbudowana do manipulacji obiektami z wykorzystaniem wzroku i dotyku, a nie do obsługi gości czy rozrywki.
Czteropalczaste bioniczne dłonie mają 2280 dotykowych jednostek ITPU w 6840 kanałach sygnału dotykowego, a w połączeniu z systemem pięciu kamer RGB i dwóch kamer RGBD pozwalają chwytać przedmioty o różnych kształtach, fakturach i stopniu kruchości ze stabilnym, kontrolowanym kontaktem.
Podwozie kołowe korzysta z autonomicznej nawigacji laserowej SLAM, zapewniając niezawodne poruszanie się w pomieszczeniach z prędkością do około 0.6 m/s. Akumulator 40 Ah zapewnia do 8 godzin pracy i ładuje się w około 6 godzin.
Robot jest przeznaczony do uporządkowanych środowisk wewnętrznych, takich jak fabryki, magazyny, szpitale i obiekty komercyjne, gdzie pobiera, przenosi i sortuje przedmioty oraz wykonuje lekkie prace montażowe. Jego wysokość można regulować od 1.46 m po złożeniu do 1.86 m po rozłożeniu, aby dopasować ją do stanowisk pracy.
Prosimy o kontakt, aby poznać aktualną cenę i dostępność oraz otrzymać indywidualną ofertę. Robotix Market wysyła na cały świat, zapewniając pełne wsparcie logistyczne, obsługę celną i pomoc posprzedażową.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
