- Dwa ramiona wizyjne RM75-B-V Wyposażony w dwa ramiona z rodziny RM75 w wersji wizyjnej, o 7 stopniach swobody (7-DOF), do eksperymentów ze skoordynowaną manipulacją dwuręczną.
- Teleoperacja w układzie master-slave Operator prowadzi ramiona nadrzędne (master), wykonując demonstracje, a system rejestruje ruch robota i dane z czujników do trenowania modeli uczenia przez naśladowanie.
- Zsynchronizowana rejestracja stanu i obrazu Czujniki pomocnicze i efektory końcowe zbierają podczas demonstracji zsynchronizowane dane o stanie robota i dane wizyjne do trenowania modeli ucieleśnionej AI.
- Lekkie ramiona ze zintegrowanym sterownikiem Ramiona RM75 mają sterownik wbudowany w ramię zamiast dużej zewnętrznej szafy i są zasilane napięciem DC 24V, co ułatwia lekkie wdrożenia.
- Modułowy ekosystem czujników i efektorów końcowych Ramiona można łączyć z czujnikami wizyjnymi, chwytakami oraz konstrukcjami stałymi lub mobilnymi, co umożliwia modułową rozbudowę i rozwijanie własnych aplikacji.
- Otwarte środowisko programistyczne Dostęp do API w językach C, C++, C# i Python oraz obsługa środowisk Windows, Linux i ROS zapewniają elastyczną integrację w projektach badawczych.
Opis
Realman DAP-D-75 to dwuramienna platforma rozwojowa ucieleśnionej AI (embodied AI) dla zespołów pracujących nad manipulacją dwuręczną i trenowaniem modeli embodied AI. W najczęściej opisywanej konfiguracji łączy dwa ramiona wizyjne z rodziny RM75 (RM75-B-V) — jednostki o 7 stopniach swobody ze sterownikiem zintegrowanym w ramieniu zamiast dużej szafy zewnętrznej — z czujnikami i efektorami końcowymi, dzięki czemu operatorzy mogą podczas demonstracji zbierać zsynchronizowane dane o stanie robota i dane wizyjne. Architektura dwuramienna umożliwia skoordynowane działania, takie jak trzymanie przedmiotu jedną ręką i manipulowanie nim drugą, odwzorowując zadania wykonywane przez człowieka obiema rękami.
Platforma opiera się na procesie teleoperacji master-slave i zbierania danych, w którym operator wykonuje demonstracje, a system rejestruje ruch robota i dane z czujników do późniejszego trenowania — zgodnie z nowoczesną praktyką uczenia przez naśladowanie. Sprawdza się w laboratoriach akademickich, zespołach R&D i u twórców rozwiązań robotycznych, którzy budują i testują procesy manipulacji, a jednocześnie może służyć jako system dydaktyczny na zajęciach z kinematyki, planowania trajektorii i manipulacji opartej na wizji. Otwarte podejście do rozwoju zapewnia dostęp do API w popularnych językach, w tym C, C++, C# i Python, z obsługą środowisk Windows, Linux i ROS.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | DAP-D-75 |
| Typ | Dwuramienna platforma do rozwoju ucieleśnionej AI |
| Ramiona | Dwa ramiona RM75-B-V 7-DOF w wersji z wizją |
| Stopnie swobody (na ramię) | 7 |
| Udźwig znamionowy (na ramię) | 5 kg |
| Zasięg / promień roboczy | 610 mm |
| Powtarzalność | ±0.05 mm |
| Masa ramienia ze sterownikiem | ~7.8 kg |
| Zasilanie | DC 24V |
| Moc maks. | Do 200 W |
| Łączność | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485 |
| Interfejsy programistyczne | C / C++ / C# / Python; Windows / Linux / ROS |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę modelu Realman DAP-D-75 podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt — przedstawimy aktualną cenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
To dwuramienna platforma rozwojowa dla ucieleśnionej AI, w typowej konfiguracji z dwoma ramionami wizyjnymi RM75-B-V o 7 stopniach swobody, zaprojektowana do budowy i testowania procesów manipulacji robotów łączących sterowanie, percepcję i uczenie.
Służy do badań nad manipulacją dwuręczną i trenowania modeli ucieleśnionej sztucznej inteligencji (embodied AI), w tym do zbierania zsynchronizowanych danych o stanie robota i danych wizyjnych za pomocą teleoperacji master-slave na potrzeby uczenia przez naśladowanie, a także do nauczania robotyki i prototypowania zadań manipulacyjnych.
DAP-D-75 wykorzystuje większe ramiona z rodziny RM75-B-V — ramiona 7-DOF o promieniu roboczym 610 mm — natomiast DAP-D-65 korzysta z ramion klasy RM65-B-V. To dwie odrębne konfiguracje zbudowane wokół różnych modeli ramion.
Tak, Robotix Market dostarcza Realman DAP-D-75 na cały świat. Produkt objęty jest gwarancją producenta na warunkach określonych przez Realman.
Mogą Państwo poprosić o wycenę lub złożyć zamówienie bezpośrednio w Robotix Market. Prosimy o kontakt z naszym zespołem przez formularz wyceny lub zapytania na stronie — przekażemy cenę, informację o dostępności i szczegóły wysyłki.
Dwuramienna platforma rozwojowa do ucieleśnionej AI Realman DAP-D-75
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
