- Architektura z dwoma ramionami 7-DOF Dwa ramiona 7-DOF pracują niezależnie lub wspólnie — przy przenoszeniu większych obiektów, stabilizowaniu części i sekwencjach „chwyć–przytrzymaj–zamocuj” wykonywanych jak przez człowieka.
- Kompozytowa kolumna podnosząca 900 mm Skok podnoszenia 900 mm powiększa pionową przestrzeń roboczą, dzięki czemu robot sięga do półek, pojemników i uchwytów na różnych wysokościach bez przemieszczania podstawy.
- Autonomiczne podwozie mobilne Baza z napędem różnicowym na dwa koła z LiDAR, kamerą głębi, fuzją danych IMU i enkoderów, czujnikami ultradźwiękowymi i listwami bezpieczeństwa odpowiada za nawigację i wykrywanie przeszkód.
- Moc obliczeniowa Jetson AGX Orin NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) z dyskiem SSD 1 TB zapewnia pokładową moc obliczeniową do percepcji i zadań ucieleśnionej AI.
- Manipulacja z wyczuciem siły 6-osiowy pomiar siły na końcu każdego ramienia (200N / 7Nm, dokładność poniżej 0.1% FS) wspiera zadania z intensywnym kontaktem, takie jak wkładanie elementów, korekta chwytu i podatna manipulacja.
- System wizyjny z wieloma kamerami Kamery RGB (1280 x 800) i stereoskopowe kamery głębi (1280 x 720) na głowie, lewym i prawym ramieniu zapewniają globalną i lokalną percepcję zadania.
Opis
Realman RMC-DA-LIII to dwuramienny robot kompozytowy z kolumną podnoszącą, który łączy dwa lekkie ramiona współpracujące z pokładową percepcją, mocą obliczeniową i nawigacją autonomiczną, aby wykonywać zadania transportu materiałów i manipulacji w rzeczywistych warunkach. Dwuręczna architektura pozwala obu ramionom o 7 stopniach swobody pracować niezależnie przy zadaniach jednoramiennych lub wspólnie przy sekwencjach dwuramiennych, takich jak pobranie, przytrzymanie i zamocowanie, a kolumna podnosząca 900 mm zmienia pionowy zakres roboczy, dzięki czemu robot sięga do regałów, pojemników, stołów i wózków na różnych wysokościach bez zmiany pozycji podstawy. Główną moc obliczeniową zapewnia NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) z dyskiem SSD 1 TB.
Platforma, osadzona na mobilnym podwoziu z napędem różnicowym, wyposażonym w LiDAR, czujniki głębi, fuzję danych z IMU i enkoderów, czujniki ultradźwiękowe oraz listwy bezpieczeństwa, jest przeznaczona do logistyki wewnątrzzakładowej i manipulacji: przemieszcza się między stanowiskami, podjeżdża do regałów i zmienia pozycję na potrzeby operacji pick-and-place. Kamery RGB i stereoskopowe kamery głębi w głowie i na obu ramionach, wraz z 6-osiowymi czujnikami siły na końcu każdego ramienia, wspierają zadania wymagające intensywnego kontaktu, takie jak wkładanie elementów, podatna manipulacja i bezpieczna współpraca człowieka z robotem. Realman przeznacza platformę do wymagających zastosowań, m.in. na linie montażowe, do magazynów i fabryk, łącząc przemysłową manipulację mobilną z rozwojem ucieleśnionej sztucznej inteligencji (embodied AI).
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-DA-LIII |
| Typ | Dwuramienny robot mobilny z podnośnikiem |
| Moc obliczeniowa | NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) + 1TB SSD |
| Wymiary całkowite (dł. x szer. x wys.) | 640 mm x 450 mm x 1780 mm |
| Zasięg w pionie | 2200 mm |
| Rozpiętość ramion (bez zręcznej dłoni) | 1860 mm |
| Łączna liczba stopni swobody | Łącznie 17 (prawe ramię 7, lewe ramię 7, tułów 1, szyja 2) |
| Skok podnoszenia | 900 mm |
| Akumulator | DC 48V, 20Ah |
| Temperatura pracy | 0–50°C |
| DOF ramienia (na ramię) | 7 |
| Obciążenie znamionowe ramienia | 5 kg |
| Zasięg roboczy ramienia | 638.5 mm |
| Stopień ochrony ramienia | IP54 |
| Metody sterowania ramieniem | Uczenie przez prowadzenie ręczne, panel programowania, API, JSON |
| Kompatybilność z efektorami końcowymi | Chwytaki 2-palczaste / 3-palczaste i 5-palczaste zręczne dłonie |
| Czujniki RGB | 1280 x 800 px, migawka globalna (głowa + lewe ramię + prawe ramię) |
| Czujniki głębi | 1280 x 720 px, wizja stereo (głowa + lewe ramię + prawe ramię) |
| 6-osiowy pomiar siły (na końcu ramienia) | Zakres 200N / 7Nm; dokładność <0.1% FS |
| Wymiary podwozia | 640 x 450 x 250 mm |
| Napęd | Różnicowy napęd na dwa koła |
| Prędkość | 0.1–1.5 m/s |
| Obciążenie maks. | >100 kg |
| Kąt wzniesienia | 5° |
| Czujniki nawigacyjne | Inteligentna kamera głębi, IMU+enkoder, LiDAR, listwa bezpieczeństwa, czujniki ultradźwiękowe |
| Interfejsy | RJ45, USB, HDMI, RS485, Wi-Fi, Bluetooth |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Dwuramienny robot złożony z funkcją podnoszenia Realman RMC-DA-LIII — cena na zapytanie. Prosimy o kontakt w sprawie aktualnej ceny i indywidualnej wyceny na Państwa rynek.
To dwuramienny, złożony robot mobilny z podnośnikiem, łączący dwa współpracujące ramiona 7-DOF, kolumnę podnoszącą 900 mm i autonomiczną bazę mobilną z pokładową percepcją i modułem obliczeniowym Jetson AGX Orin do zadań transportu materiałów i manipulacji.
Jest przeznaczony do automatyzacji magazynów i obsługi towarów, np. kompletacji, obsługi pojemników, uzupełniania regałów, kompletacji zestawów i transportu wewnętrznego, a także do zadań w przemysłowych gniazdach roboczych i wspomagania montażu, w których przydaje się manipulacja dwiema rękami i podnoszenie w pionie.
RMC-DA-LIII to wariant dwuramienny (DA), wyposażony w dwa ramiona o 7 stopniach swobody do manipulacji oburęcznej, kompozytową kolumnę podnoszącą 900 mm i bazę mobilną. To inna konfiguracja niż robot złożony RMC-BA, który również mamy w ofercie.
Tak, Robotix Market wysyła Realman RMC-DA-LIII na cały świat. Produkt jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez Realman.
Mogą Państwo poprosić o wycenę lub złożyć zamówienie bezpośrednio w Robotix Market. Prosimy o kontakt z naszym zespołem przez formularz wyceny lub zapytania na stronie — przekażemy cenę, informację o dostępności i szczegóły wysyłki.
Dwuramienny robot kompozytowy z funkcją podnoszenia Realman RMC-DA-LIII
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
