Realman RM75-6F to ultralekkie ramię robotyczne współpracujące o 7 stopniach swobody, stworzone do manipulacji wymagającej intensywnego kontaktu i bezpiecznej współpracy człowieka z robotem. Oznaczenie „6F” odnosi się do zintegrowanego sześcioosiowego pomiaru siły i momentu (zakres znamionowy 200 N / 7 Nm, dokładność lepsza niż 0.1% pełnej skali), dzięki któremu ramię wyczuwa i reguluje siły kontaktu podczas zadań takich jak podatne wkładanie elementów, odkładanie wymagające precyzyjnego wyrównania, prowadzenie wzdłuż powierzchni oraz lekkie polerowanie lub gratowanie. Ramię ma promień roboczy 638.5 mm i powtarzalność ±0.05 mm, udźwig znamionowy 5 kg i obciążenie szczytowe do 9 kg.

Przy masie zaledwie 7.9 kg, korpusie ze stopu aluminium i zintegrowanym sterowniku RM75-6F ogranicza do minimum zajmowaną przestrzeń i okablowanie, dzięki czemu dobrze sprawdza się w manipulacji mobilnej na robotach AMR i bazach kołowych, a także na stanowiskach stołowych i w lekkich gniazdach przemysłowych. Wbudowany moduł bezpieczeństwa zatrzymuje ruch przy kontakcie, zwiększając bezpieczeństwo we wspólnej przestrzeni roboczej. Ramię jest zasilane napięciem DC 24 V, korpus ma klasę ochrony IP54, a obsługa obejmuje uczenie przez prowadzenie ręką, pracę z panelem uczenia oraz sterowanie przez API/JSON za pośrednictwem Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB (port szeregowy) i RS485, ze wsparciem ROS i ROS2 dla prac badawczych i integracji. Zapraszamy do kontaktu — przedstawimy aktualną cenę, termin dostawy i ofertę dopasowaną do Państwa potrzeb.