- Zakres podnoszenia w pionie 1.8 m Pionowa szyna dodaje efektywny skok podnoszenia 1.8 m przy prędkości 150 mm/s, zwiększając całkowitą wysokość z 1630 mm do 2430 mm, dzięki czemu ramię może pracować na wysokości półek, regałów, wózków i stołów warsztatowych.
- Zintegrowany cykl: nawigacja, podnoszenie, manipulacja Mobilne podwozie, prowadnica podnośnika, ramię robotyczne, czujniki wizyjne i efektor końcowy są koordynowane przez nadrzędny sterownik, co pozwala realizować kompletne zadania z jednej platformy.
- Otwarta wizja 3D (open source) na końcu ramienia Ramię może przenosić narzędzia wykonawcze i otwartoźródłowy czujnik wizyjny 3D, co zwiększa dokładność i elastyczność zadań w powiększonej przestrzeni roboczej.
- Wielowarstwowe funkcje bezpieczeństwa Laserowe i wizyjne omijanie przeszkód, czujniki siły oraz wyłącznik awaryjny pomagają ograniczyć ryzyko kolizji podczas nawigacji i zadań wymagających kontaktu.
- Opcjonalne moduły ramienia 6-DOF Konfiguracje opisane w broszurze podają zasięg ok. 610 mm, udźwig ok. 5 kg i powtarzalność ±0.05 mm, przy czym dokładny model ramienia zależy od skonfigurowanego manipulatora.
- Standardowe interfejsy i wbudowana jednostka obliczeniowa Interfejsy Ethernet, USB i HDMI ułatwiają integrację i rozwój, a materiały Realman dotyczące platformy złożonej wskazują sterownik oparty na NVIDIA z GPU Volta i CPU Carmel.
Opis
Realman Robotics RMC-LA to mobilny robot manipulacyjny z układem podnoszenia (Compound Lifting Robot), który rozwija znane połączenie robota z wózkiem AGV o pionowy system podnoszenia. Mobilne podwozie, pionowa prowadnica, ramię robotyczne, czujniki wizyjne i efektor końcowy są zintegrowane za pomocą głównego sterownika, dzięki czemu jedna maszyna może dojechać do strefy pracy, dostosować wysokość i manipulować przedmiotami w ramach jednego procesu. Prowadnica podnoszenia zapewnia efektywny skok 1.8 m przy prędkości 150 mm/s, unosząc platformę z 1630 mm w pozycji opuszczonej do 2430 mm w pełnym podniesieniu — to przestrzeń robocza obejmująca półki, regały, wózki i stoły daleko poza zasięgiem ramienia zamontowanego na stałe. Na końcu ramienia można zamocować narzędzia wykonawcze i otwartoźródłowy czujnik wizyjny 3D, który zapewnia dokładność zadań w całej powiększonej przestrzeni roboczej, a funkcje bezpieczeństwa obejmują omijanie przeszkód za pomocą skanera laserowego i systemu wizyjnego, czujniki siły oraz wyłącznik awaryjny.
Realman przeznacza RMC-LA (oznaczenie platformy RML-125-1800) do uporządkowanych zastosowań wewnątrz budynków, takich jak logistyka magazynowa i handel w formule new retail, gdzie kluczowe jest przemieszczanie się między alejkami i praca na różnych wysokościach półek: porządkowanie półek i pomoc przy uzupełnianiu towaru, inwentaryzacja i obsługa pojemników na różnych wysokościach oraz przewóz materiałów między stanowiskami połączony z lekką manipulacją. Materiały katalogowe opisują moduł ramienia o 6 stopniach swobody, zasięgu około 610 mm, udźwigu około 5 kg i powtarzalności ±0.05 mm — dokładny model ramienia zależy od wybranego manipulatora — a także czujniki odległości typu LiDAR, wizję głębi i czujniki ultradźwiękowe do nawigacji. Platforma waży od około 76 kg do 88 kg w zależności od konfiguracji, ładuje się z jednofazowej sieci 220 V, pracuje przy napięciu DC 24 V w temperaturze od −10°C do +40°C i ma interfejsy Ethernet, USB i HDMI, a materiały Realman dotyczące platform złożonych wskazują na wbudowany sterownik oparty na technologii NVIDIA (GPU Volta z CPU Carmel).
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Typ produktu | Robot złożony z modułem podnoszenia (manipulator mobilny z pionową prowadnicą) |
| Efektywna wysokość podnoszenia | 1.8 m |
| Prędkość podnoszenia | 150 mm/s |
| Wysokość całkowita | 1630 mm (opuszczony) / 2430 mm (podniesiony) |
| Masa | ~76 kg / ~88 kg (zależnie od konfiguracji) |
| Moduł ramienia | 6 stopni swobody (6-DOF), zasięg ~610 mm, udźwig ~5 kg, powtarzalność ±0.05 mm (dokładny model ramienia zależy od konfiguracji) |
| Wizja | Otwarty (open source) czujnik wizyjny 3D (na końcu ramienia) |
| Czujniki percepcji | Pomiar odległości w stylu LiDAR, wizja głębi, czujniki ultradźwiękowe |
| Funkcje bezpieczeństwa | Laserowe omijanie przeszkód, wizyjne omijanie przeszkód, czujniki siły, zatrzymanie awaryjne |
| Wbudowana jednostka obliczeniowa | Architektura oparta na NVIDIA (GPU Volta + CPU Carmel) |
| Zasilacz do ładowania | Jednofazowe, trójprzewodowe, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Napięcie robocze | DC 24 V |
| Interfejsy zewnętrzne | Ethernet, USB, HDMI |
| Środowisko pracy | −10°C to +40°C |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cena robota z modułem podnoszenia Realman Robotics RMC-LA — na zapytanie. Prosimy o kontakt, aby otrzymać aktualną cenę i indywidualną wycenę dla Państwa rynku.
Robot złożony (compound robot) łączy mobilną bazę z ramieniem robotycznym; RMC-LA uzupełnia ten układ o pionową szynę podnoszącą. Platforma integruje mobilne podwozie, szynę podnoszącą o efektywnym skoku 1.8 m, ramię robotyczne 6-DOF, czujniki wizyjne i efektor końcowy za pośrednictwem sterownika nadrzędnego, dzięki czemu może nawigować, zmieniać wysokość pracy i manipulować przedmiotami w jednym ciągłym procesie.
Realman przeznacza go do uporządkowanych zadań w pomieszczeniach, takich jak logistyka magazynowa i handel w modelu new retail. Typowe zastosowania to pomoc przy układaniu towaru na regałach i uzupełnianiu półek, inwentaryzacja i obsługa pojemników na różnych wysokościach oraz przewożenie materiałów między stanowiskami połączone z prostą manipulacją, np. pobieraniem z wózka i odkładaniem do przyrządu.
Wymienione funkcje zabezpieczające obejmują omijanie przeszkód z użyciem skanera laserowego, wizyjne omijanie przeszkód, czujniki siły i wyłącznik awaryjny. Jak w przypadku każdego manipulatora mobilnego, dokładna realizacja zabezpieczeń zależy od wybranej konfiguracji i warunków wdrożenia, co potwierdzamy na etapie wyceny.
Humanoid Robotic Arm to samodzielna platforma ramienia, natomiast RMC-LA jest kompletnym systemem mobilnym: łączy ramię robotyczne z autonomicznym podwoziem mobilnym, pionowym podnośnikiem 1.8 m i widzeniem 3D, dzięki czemu ramię może przemieszczać się po obiekcie i pracować na różnych wysokościach, zamiast działać z nieruchomego mocowania.
Cenę podajemy na zapytanie złożone przez formularz wyceny Robotix Market. Ponieważ moduł ramienia i opcje zależą od konfiguracji, dokładną specyfikację, kartę katalogową, termin dostawy i szczegóły wysyłki na cały świat potwierdzamy w ofercie przygotowanej dla Państwa. System jest objęty gwarancją producenta udzielaną przez Realman Robotics.
Robot z modułem podnoszenia Realman Robotics RMC-LA
- Cena regularna
- Cena na zapytanie
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
