- Dwa siedmioosiowe ramiona Zintegrowane moduły przegubów z przekładniami harmonicznymi, hamulcami i pomiarem momentu; obsługa chwytaków do pojemników, chwytaków dwupalczastych lub zacisków do kartonów.
- Wielokierunkowa podstawa kołowa Precyzyjne pozycjonowanie przy niskiej prędkości w alejkach fabrycznych i gniazdach roboczych oraz podnoszenie w pionie, które dopasowuje wysokość roboczą do pojemników, kartonów i oprzyrządowania linii.
- Wielowarstwowy system percepcji LiDAR, widzenie stereoskopowe, kamery RGBD w głowie i nadgarstkach, czujniki obszarowe ToF i listwy bezpieczeństwa dostarczają danych do laserowego SLAM i stereowizyjnego VSLAM.
- Do transportu materiałów Przeznaczony do załadunku, rozładunku, sortowania, paletyzacji i depaletyzacji, a nie do zadań recepcyjnych jak pierwotny Cruzr.
- Do czterech godzin pracy Deklarowany czas pracy wynosi do czterech godzin; w przypadku dłuższych zmian omawiane są opcje ładowania i wymiany akumulatora.
- Ostrożnie podany udźwig Podajemy najbardziej ostrożną opublikowaną wartość 10 kg; w obiegu są też wyższe dane, które należy potwierdzić w ofercie.
Opis
UBTECH Cruzr Y1 to maszyna do fabryk i magazynów, która po prostu ma ludzką sylwetkę. Z wcześniejszym robotem usługowym Cruzr łączy ją wyłącznie nazwa: tamten model witał gości, a Y1 realizuje załadunek, rozładunek, sortowanie, paletyzację i depaletyzację na halach produkcyjnych i w strefach logistycznych.
Górna część ciała jest humanoidalna — dwa siedmioosiowe ramiona zbudowane ze zintegrowanych modułów przegubowych z przekładniami falowymi (harmonic drive), hamulcami i czujnikami momentu, współpracujące z chwytakami do pojemników, chwytakami dwupalczastymi lub zaciskami do kartonów. Podstawa już nie. Wielokierunkowa platforma kołowa z podnoszeniem w pionie zapewnia precyzyjne pozycjonowanie przy niskiej prędkości w alejkach i gniazdach roboczych — a właśnie tego wymaga uporządkowana obsługa materiałów; nogi zwiększyłyby koszty i ryzyko awarii, nie dając żadnej korzyści na płaskiej posadzce hali.
Percepcja jest wielowarstwowa: LiDAR, widzenie stereoskopowe, kamery głębi RGBD w głowie i nadgarstkach, obszarowe czujniki ToF oraz detekcja krawędzi bezpieczeństwa, a do planowania tras służą laserowy SLAM i stereowizyjny VSLAM. Według opublikowanych danych robot ma ok. 170 cm wysokości i 90 kg masy, pracuje do czterech godzin i działa w temperaturze od 0 do 45 stopni Celsjusza.
Uwaga dotycząca udźwigu. Publiczne źródła podają różne wartości; w tym opisie przyjmujemy najbardziej ostrożną opublikowaną wartość 10 kg, a nie najwyższą znalezioną. Jeśli Państwa zastosowanie wymaga udźwigu z górnej części tego zakresu, prosimy o pisemne potwierdzenie na etapie wyceny, zanim podejmą Państwo decyzję.
Kluczowe możliwości
- Dwa siedmioosiowe ramiona: Zintegrowane moduły przegubowe z przekładniami falowymi, hamulcami i czujnikami momentu, współpracujące z chwytakami do pojemników, chwytakami dwupalczastymi lub zaciskami do kartonów.
- Wielokierunkowa podstawa kołowa: Precyzyjne pozycjonowanie przy niskiej prędkości w alejkach hal i gniazdach roboczych, z podnoszeniem w pionie, które dopasowuje wysokość roboczą do pojemników, kartonów i oprzyrządowania linii.
- Wielowarstwowy system percepcji: LiDAR, widzenie stereoskopowe, kamery RGBD w głowie i nadgarstkach, obszarowe czujniki ToF i detekcja krawędzi bezpieczeństwa dostarczają danych do laserowego SLAM i stereowizyjnego VSLAM.
- Stworzony do obsługi materiałów: Przeznaczony do załadunku, rozładunku, sortowania, paletyzacji i depaletyzacji, a nie do zadań recepcyjnych, jak pierwotny Cruzr.
- Do czterech godzin pracy: Opublikowany czas pracy wynosi do czterech godzin; z myślą o dłuższych zmianach rozważane są rozwiązania z ładowaniem i wymianą baterii.
- Ostrożnie podany udźwig: Podajemy najbardziej ostrożną opublikowaną wartość 10 kg; publicznie krążą wyższe wartości, które należy potwierdzić na etapie wyceny.
Ten model oferujemy na podstawie indywidualnej wyceny. Wielkość floty, wymiary regałów i pojemników, integracja z systemem sterowania oraz harmonogram dostawy wpływają na ostateczną kwotę, dlatego cenę potwierdzamy dla każdego projektu, zamiast podawać ją w cenniku.
Zakup w Robotix Market
Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja, oprogramowanie do zarządzania flotą i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Oficjalne filmy o produkcie
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | UBTECH |
|---|---|
| Model | Cruzr Y1 |
| Typ produktu | Kołowy przemysłowy robot humanoidalny |
| Wysokość | Około 170 cm (publiczne dane produktu) |
| Szerokość | Około 55 cm (publiczne dane produktu) |
| Głębokość | Około 65 cm (publiczne dane produktu) |
| Masa | Około 90 kg (publiczne dane produktu) |
| Ramiona | Podwójny układ siedmioosiowy, zintegrowane moduły przegubów z przekładnią harmoniczną, hamulcami i pomiarem momentu obrotowego |
| Udźwig znamionowy | 10 kg (ostrożna wartość opublikowana) |
| Efektory końcowe | Chwytak do pojemników, chwytak dwupalczasty, zacisk do kartonów (konfigurowalne) |
| Percepcja | LiDAR, widzenie binokularne, kamery głębi RGBD w głowie i nadgarstku, czujnik ToF obszaru, krawędziowe czujniki bezpieczeństwa |
| Nawigacja | Laserowy SLAM i VSLAM ze stereowizją |
| Czas pracy | Do 4 godzin (dane publikowane) |
| Temperatura pracy | Od 0 do 45 stopni Celsjusza, wnętrza przemysłowe |
| Cena | Tylko na zapytanie |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Cenę modelu UBTECH Cruzr Y1 podajemy na zapytanie. Prosimy o kontakt — przedstawimy aktualną cenę i ofertę dopasowaną do Państwa rynku.
Kołowy przemysłowy robot humanoidalny do zadań produkcyjnych i logistycznych — załadunku, rozładunku, sortowania, paletyzacji i depaletyzacji kartonów oraz pojemników.
Nie. Oryginalny Cruzr był robotem recepcyjnym i informacyjnym do obsługi klientów. Cruzr Y1 to inna maszyna, przeznaczona do transportu materiałów w fabrykach i magazynach.
Jego środowiskiem pracy są płaskie posadzki przemysłowe i trasy magazynowe, gdzie wielokierunkowa baza kołowa zapewnia precyzyjniejsze pozycjonowanie przy niskich prędkościach niż lokomocja krocząca, przy mniejszej liczbie ruchomych części.
Podajemy najbardziej ostrożną opublikowaną wartość, 10 kg. W publicznych źródłach pojawiają się wyższe wartości; nie publikujemy ich jako danych technicznych i zalecamy potwierdzenie wymaganego udźwigu dla Państwa zastosowania przy wycenie.
Opublikowana specyfikacja podaje do czterech godzin. Na potrzeby ciągłej pracy zmianowej omawiane są rozwiązania z ładowaniem i wymianą baterii.
Nie. Wycena jest przygotowywana indywidualnie dla każdego projektu, ponieważ na kwotę wpływają dobór efektora końcowego, wielkość floty, zakres integracji i wymagania dotyczące wsparcia.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
