- 22 stopnie swobody Pięć w kciuku, po cztery w palcu wskazującym, środkowym i serdecznym oraz pięć w małym palcu, w tym nowa oś obrotu (roll).
- Każdy przegub napędzany silnikiem Wszystkie 22 przeguby są napędzane i odwracalne (backdrivable), każdy z podwójnymi enkoderami.
- Ochrona przed uderzeniami we wszystkich 22 przegubach Konstrukcja ochronna osłania przekładnie, gdy przegub przyjmie skrajnie silne uderzenie z zewnątrz.
- Rozmiar ludzkiej dłoni, 620 g Dłoń ze stopu aluminium o wymiarach 102 × 187 × 26 mm, utrzymująca 1 kg w sposób ciągły i 2 kg szczytowo.
- Pętla sterowania 1,000 Hz Przez Gigabit Ethernet lub USB, z poleceniami położenia, prędkości, momentu obrotowego, sztywności i tłumienia dla każdego stawu.
- Szeroki zakres wejścia 15–65 V Zasilanie doprowadzane przez złącze XT30, szczytowy pobór mocy 200 W.
Opis
Unitree Dex5-S to zręczna dłoń robotyczna w skali 1:1 względem ludzkiej dłoni, z 22 stopniami swobody: pięcioma w kciuku, po cztery w palcu wskazującym, środkowym i serdecznym oraz pięcioma w małym palcu, który zyskuje oś obrotu (roll). Każdy z 22 przegubów ma własny silnik, a wszystkie są podatne na napęd zwrotny (backdrivable) i wyposażone w podwójne enkodery.
Właśnie pełne wysterowanie odróżnia ją od modelu Unitree Dex5-1, który ma 20 stopni swobody, z czego 16 aktywnych. W Dex5-S napędzane są wszystkie 22, więc każdym przegubem można sterować pozycyjnie, prędkościowo, momentem, sztywnością lub tłumieniem, a każdy przekazuje do Państwa sterownika tryb pracy, pozycję, prędkość, moment obrotowy, temperaturę, napięcie i prąd.
Przeguby pracują na precyzyjnych mikroprzekładniach, a każdy ma strukturę ochrony przed uderzeniami, która chroni koła zębate, gdy silnik przegubu przyjmie ekstremalne uderzenie z zewnątrz. Dłoń waży 620 g, ma obudowę ze stopu aluminium o wymiarach 102 × 187 × 26 mm i utrzymuje 1 kg w sposób ciągły oraz 2 kg chwilowo. Zasilana jest napięciem 15–65 V przez złącze XT30, przy mocy szczytowej 200 W.
Połączenie zapewnia Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB lub szybki RS-485. Przez Ethernet i USB pętla sterowania działa z częstotliwością 1,000 Hz, a przez RS-485 – 50 Hz; w konfiguracji Ethernet kamerę dłoniową można podłączyć bezpośrednio do dłoni. To wersja Dex5-S bez czujników dotyku — oferuje je Dex5-S Pro. Wybór dłoni lewej lub prawej, konfigurację interfejsu i sposób montażu do Państwa robota potwierdzamy w ofercie.
Kluczowe możliwości
- 22 stopnie swobody: Pięć w kciuku, po cztery w palcu wskazującym, środkowym i serdecznym oraz pięć w małym palcu, w tym nowa oś obrotu (roll).
- Każdy przegub z własnym napędem: Wszystkie 22 przeguby są napędzane i podatne na napęd zwrotny, każdy z podwójnymi enkoderami.
- Ochrona przed uderzeniami we wszystkich 22 przegubach: Struktura ochronna zabezpiecza przekładnie, gdy przegub przyjmie ekstremalne uderzenie z zewnątrz.
- Skala ludzkiej dłoni, 620 g: Dłoń w obudowie ze stopu aluminium o wymiarach 102 × 187 × 26 mm, utrzymująca 1 kg w sposób ciągły i 2 kg chwilowo.
- Pętla sterowania 1,000 Hz: Przez Gigabit Ethernet lub USB, z poleceniami pozycji, prędkości, momentu, sztywności i tłumienia dla każdego przegubu.
- Szeroki zakres zasilania 15–65 V: Zasilanie doprowadzane jest złączem XT30, a pobór szczytowy wynosi 200 W.
Zakup w Robotix Market
Urządzenie jest fabrycznie nowe, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i wysyłamy je na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację oraz podział obowiązków przy uruchomieniu ustalamy w ramach wyceny — cena produktu nie obejmuje instalacji.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | Dex5-S |
| Typ produktu | Zręczna dłoń robotyczna |
| Skala | 1:1 z ludzką dłonią |
| Stopnie swobody | 22 |
| DoF kciuka | 5 |
| Stopnie swobody palca wskazującego / środkowego / serdecznego | Po 4 |
| DoF małego palca | 5 (w tym oś przechyłu) |
| Napęd | Wszystkie 22 stawy napędzane silnikami, z możliwością napędu zwrotnego |
| Enkodery | Podwójny enkoder |
| Ochrona przed uderzeniami | Wszystkie 22 DoF |
| Udźwig (ciągły) | 1 kg na dłoń |
| Udźwig szczytowy | 2 kg |
| Wymiary (dł. × szer. × wys.) | 102 × 187 × 26 mm |
| Masa | 620 g |
| Materiał obudowy | Stop aluminium |
| Czujniki dotyku | Brak (dostępne w Dex5-S Pro) |
| Napięcie zasilania | 15–65 V |
| Złącze zasilania | XT30 |
| Moc szczytowa | 200 W |
| Komunikacja | Ethernet T1s × 2, szybki RS-485 × 1, USB × 1 |
| Gigabit Ethernet | Tak (konfiguracja 1000BASE-T1) |
| Szybkość transmisji | 6 Mbps |
| Częstotliwość pętli sterowania | 1000 Hz (Ethernet / USB), 50 Hz (szybki RS-485) |
| Czujniki i informacja zwrotna | Tryb przegubu, pozycja, prędkość, moment obrotowy, temperatura, napięcie i prąd |
| Polecenia sterujące | Tryb przegubowy, położenie, prędkość, moment obrotowy, sztywność, tłumienie |
| Strona dłoni (lewa / prawa) | Do potwierdzenia w ofercie |
| Kamera w dłoni w zestawie | Do potwierdzenia w ofercie |
| Montaż na robocie i kompatybilność | Do potwierdzenia w ofercie |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
22: pięć w kciuku, po cztery w palcu wskazującym, środkowym i serdecznym oraz pięć w małym palcu. Wszystkie 22 stawy są napędzane silnikami i obsługują napęd wsteczny (backdrivable).
Dex5-1 ma 20 stopni swobody, z czego 16 aktywnych. Dex5-S napędza wszystkie 22 stawy, ma dodatkową oś obrotu w małym palcu i jest wykonany w skali 1:1 względem ludzkiej dłoni, przy masie 620 g.
Nie ta wersja. Unitree Dex5-S Pro ma dodatkowo czujniki dotyku; poza tym oba modele mają tę samą dłoń 22-DoF, wymiary i specyfikację elektryczną.
1 kg w pracy ciągłej i 2 kg szczytowo, na każdą dłoń.
Zręczna dłoń Unitree Dex5-S o 22 stopniach swobody kosztuje na Państwa rynku €5.990.
Przez Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB lub szybki interfejs RS-485, przy zasilaniu 15–65 V. Ethernet i USB obsługują pętlę sterowania 1,000 Hz, a RS-485 pracuje z częstotliwością 50 Hz. Stronę dłoni oraz sposób montażu do konkretnego ramienia lub robota humanoidalnego potwierdzamy w ofercie.
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
