- Trzypalczaste dłonie Dex3-1 ze sterowaniem siłą Zręczne dłonie ze sterowaniem siłą regulują siłę kontaktu zamiast zaciskać się do ustalonej pozycji, co wspiera manipulację z intensywnym kontaktem i adaptacyjne chwytanie.
- Kołowe podwozie mobilne Kołowa baza przemieszcza dwuramienną, humanoidalną górną część ciała, umożliwiając manipulację mobilną zamiast pracy przy jednym stanowisku.
- Nawigacja autonomiczna Platforma jest przystosowana do nawigacji autonomicznej, dzięki czemu sama dojeżdża do miejsca pracy i nie trzeba jej ustawiać ręcznie.
- Możliwość manipulacji dynamicznej Przeznaczony do zadań dynamicznej manipulacji, w których obiekt, otoczenie lub sam robot mogą być w ruchu podczas wykonywania zadania.
- Interakcja oparta na AI Pomyślany jako platforma interakcji oparta na AI, sprawdza się w badaniach nad ucieleśnioną AI i w rozwoju interakcji człowiek–robot.
- Wyważony dobór efektora końcowego Trzy palce zapewniają stabilniejszy chwyt niż chwytak równoległy, a jednocześnie są prostsze w sterowaniu niż dłoń pięciopalcowa — to praktyczny kompromis przy powtarzalnych próbach.
Opis
Unitree G1-D Ultimate B U7 to zaawansowany mobilny robot humanoidalny, który łączy podwozie kołowe z trzypalczastymi zręcznymi dłońmi Dex3-1 ze sterowaniem siłą. To połączenie jest sednem tej konfiguracji: podstawa kołowa pozwala robotowi dotrzeć do zadania, a dłonie ze sterowaniem siłą — wykonać je z kontrolowanym kontaktem zamiast sztywnego chwytu opartego wyłącznie na pozycji.
Sterowanie siłą odróżnia Dex3-1 od zwykłego chwytaka. Zamiast zamknąć się w zadanej pozycji i ją utrzymywać, dłoń potrafi regulować siłę nacisku — a tego wymaga praca z intensywnym kontaktem: wkładanie, obracanie, trzymanie przedmiotu o nieznanej sztywności czy korygowanie chwytu, gdy obiekt się przesunie. Układ trzech palców to świadomy kompromis: obejmuje przedmiot pewniej i stabilniej niż chwytak dwupalczasty, a jest prostszy w sterowaniu niż pełna dłoń pięciopalczasta. Dobrze sprawdza się więc w programach badawczych, które wymagają niezawodnych, powtarzalnych chwytów w wielu próbach.
Unitree przeznacza Ultimate B U7 do dynamicznej manipulacji, nawigacji autonomicznej i interakcji wspieranej przez AI — czyli do pełnej pętli manipulacji mobilnej, a nie tylko jednego jej etapu. Naturalnymi odbiorcami są zespoły badawcze rozwijające polityki ucieleśnionej AI, zespoły automatyki prototypujące transport materiałów w skali człowieka oraz laboratoria badające interakcję człowiek–robot w przestrzeniach, w których przebywają ludzie. W rodzinie G1-D osoby preferujące pięciopalczastą dłoń antropomorficzną powinny porównać model Ultimate D U9, a te, które w ogóle nie potrzebują mobilności — konfiguracje Standard ze stałą podstawą.
Robotix Market pozyskuje roboty z serii Unitree G1-D jako fabrycznie nowe, sprawdzonymi kanałami dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Pytania techniczne i ewentualne naprawy gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Ponieważ G1-D to platforma klasy badawczej, przed złożeniem zamówienia zalecamy uzgodnienie z naszym zespołem planowanego układu stanowiska, zasilania i narzędzi programistycznych.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Ultimate B U7 |
| Seria | Dwuramienny humanoid G1-D |
| Poziom konfiguracji | Ultimate B |
| Typ podstawy | Kołowe podwozie mobilne |
| Konfiguracja ramion | Dwa ramiona |
| Zręczne dłonie | Dex3-1, trzypalczasta, ze sterowaniem siłą |
| Tryb sterowania dłonią | Chwytanie z kontrolą siły |
| Nawigacja | Nawigacja autonomiczna |
| Główne zastosowania | Dynamiczna manipulacja, autonomiczna nawigacja, interakcja wspierana przez AI |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
To zaawansowany, mobilny, dwuramienny robot humanoidalny do dynamicznej manipulacji, nawigacji autonomicznej i interakcji wspieranej przez AI. Typowe zastosowania: badania embodied AI, rozwój manipulacji mobilnej, prototypowanie automatyzacji i badania interakcji człowiek–robot w realnych warunkach.
To trójpalczaste zręczne dłonie, które regulują siłę nacisku, zamiast zamykać się do zadanej pozycji. Sterowanie siłą pozwala chwytać przedmioty o nieznanej sztywności, korygować chwyt, gdy obiekt się przesunie, i wykonywać zadania z kontaktem, z którymi chwytak pozycyjny radzi sobie słabo.
U7 to wersja Ultimate na podstawie kołowej, wyposażona w trójpalczaste dłonie Dex3-1 ze sterowaniem siłowym. Pozostałe wersje z tej rodziny różnią się podstawą i dłońmi: Standard D U4 i Standard E U5 mają podstawę stałą i pięciopalczaste dłonie BrainCo Revo 2, a Ultimate D U9 łączy podstawę kołową z pięciopalczastymi zręcznymi dłońmi.
Cena katalogowa Unitree G1-D Ultimate B U7: €58.950. To kwota orientacyjna, która może się zmienić zależnie od konfiguracji, kraju dostawy, należności celnych i frachtu, dlatego zalecamy zapytanie ofertowe przez stronę produktu w Robotix Market — podamy wiążącą cenę z dostawą i aktualny termin.
Robotix Market pozyskuje nowe roboty z serii Unitree G1-D przez sprawdzone kanały dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Wsparcie i ewentualne roszczenia gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Realizujemy dostawy na cały świat; instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą.
Dwuramienny robot humanoidalny na podstawie kołowej Unitree G1-D Ultimate B U7
- Cena regularna
- €58.950,00
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
