- Zaawansowane zręczne dłonie z czuciem dotyku Zręczne dłonie z czujnikami dotyku wyczuwają kontakt podczas manipulacji, co umożliwia wykrywanie poślizgu, regulację siły chwytu i obsługę nieznanych przedmiotów w pętli zamkniętej.
- Pełna mobilność i manipulacja Wersja Ultimate na bazie kołowej łączy mobilne podwozie z dwuramiennym humanoidalnym korpusem, dzięki czemu robot może zarówno dojechać do zadania, jak i je wykonać.
- Wydajna platforma dwuramienna Dwa skoordynowane ramiona umożliwiają sekwencje oburęczne, takie jak przytrzymanie i manipulacja, przekazywanie narzędzi i montaż dwuręczny.
- Do złożonej manipulacji Unitree przeznacza go do złożonych zadań manipulacyjnych, a nie prostego pick-and-place, dlatego sprawdza się w badaniach wymagających intensywnego kontaktu z obiektami.
- Platforma do rozwoju AI Przeznaczony do prac rozwojowych nad AI i środowisk badawczych, w tym do trenowania polityk ucieleśnionej AI (embodied AI), które korzystają z połączonych danych wizyjnych i dotykowych.
- Architektura rodziny G1-D Korzysta z tej samej platformy G1-D co wersje Standard na stałej podstawie i pozostałe wersje Ultimate na podstawie kołowej, dzięki czemu laboratorium może oprzeć wszystkie konfiguracje na jednej architekturze.
Opis
Unitree G1-D Ultimate C U8 to mobilny, wysokowydajny dwuramienny robot humanoidalny wyposażony w zaawansowane zręczne dłonie z czujnikami dotyku. Należy do poziomu Ultimate z podstawą kołową w rodzinie G1-D, co oznacza pełną mobilność i manipulację w jednej platformie, a od modeli pokrewnych odróżnia go zmysł dotyku w opuszkach palców.
Dłonie z czujnikami dotyku dają robotowi informacje, których nie dostarczy żadna kamera. Wizja mówi systemowi manipulacji, gdzie jest przedmiot; dotyk mówi, co się stało w chwili kontaktu — czy chwyt jest prawidłowy, czy przedmiot się wysuwa i jaka siła jest przykładana. W złożonych zadaniach manipulacyjnych to sprzężenie zwrotne zamyka pętlę, która inaczej pozostałaby otwarta, i coraz częściej właśnie tego oczekują potoki trenowania ucieleśnionej AI obok danych wizualnych. Zamontowane na mobilnym podwoziu dłonie mogą dotrzeć do przedmiotów tam, gdzie się znajdują, a nie tylko do tego, co ustawiono przed robotem o stałej podstawie.
Unitree przeznacza Ultimate C U8 do złożonych zadań manipulacyjnych, rozwoju AI i środowisk badawczych. Sprawdzi się w laboratoriach prowadzących programy manipulacji mobilnej z intensywnym kontaktem, w zespołach zbierających multimodalne zbiory danych łączące obraz z dotykiem oraz w organizacjach rozwijających autonomiczne zachowania przeznaczone do pracy w nieustrukturyzowanych przestrzeniach, w których przebywają ludzie, a nie w zamkniętym gnieździe roboczym.
Robotix Market pozyskuje roboty z serii Unitree G1-D jako fabrycznie nowe, sprawdzonymi kanałami dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Pytania techniczne i ewentualne naprawy gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Ponieważ G1-D to platforma klasy badawczej, przed złożeniem zamówienia zalecamy uzgodnienie z naszym zespołem planowanego układu stanowiska, zasilania i narzędzi programistycznych.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Ultimate C U8 |
| Seria | Dwuramienny humanoid G1-D |
| Poziom konfiguracji | Ultimate C |
| Typ podstawy | Kołowa baza mobilna |
| Konfiguracja ramion | Dwa ramiona |
| Zręczne dłonie | Zaawansowane zręczne dłonie z czuciem dotyku |
| Czujniki dłoni | Wykrywanie dotyku / kontaktu |
| Główne zastosowania | Złożona manipulacja, rozwój AI, badania |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
To mobilny, dwuramienny robot humanoidalny do złożonych zadań manipulacyjnych, rozwoju AI i badań. Sprawdza się tam, gdzie robot musi przemieścić się w otoczeniu i wykonać pracę z kontaktem — w badaniach manipulacji mobilnej, trenowaniu embodied AI i rozwoju zachowań autonomicznych.
Dłonie z czujnikami dotyku informują o tym, co dzieje się w chwili kontaktu — czy chwyt jest prawidłowo osadzony, czy przedmiot się wyślizguje i z jaką siłą działa dłoń. Zamyka to pętlę sprzężenia zwrotnego, której nie zapewni sama wizja, co ma znaczenie przy obsłudze nieznanych lub delikatnych przedmiotów oraz przy trenowaniu modeli ucieleśnionej AI na połączonych danych wizualnych i dotykowych.
Wszystkie wersje Ultimate mają tę samą kołową podstawę mobilną i dwuramienny, humanoidalny korpus; różnią się głównie efektorem końcowym. U8 ma zaawansowane zręczne dłonie z czujnikami dotyku, Ultimate B U7 — trójpalczaste dłonie Dex3-1 ze sterowaniem siłowym, a Ultimate D U9 — pięciopalczaste zręczne dłonie.
Cena katalogowa Unitree G1-D Ultimate C U8: €60.750. To kwota orientacyjna, która może się zmienić zależnie od konfiguracji, kraju dostawy, należności celnych i frachtu, dlatego zalecamy zapytanie ofertowe przez stronę produktu w Robotix Market — podamy wiążącą cenę z dostawą i aktualny termin.
Robotix Market pozyskuje nowe roboty z serii Unitree G1-D przez sprawdzone kanały dystrybucji, a każdy egzemplarz jest objęty pełną gwarancją producenta udzielaną przez Unitree Robotics. Wsparcie i ewentualne roszczenia gwarancyjne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Realizujemy dostawy na cały świat; instalacja i uruchomienie nie są objęte ofertą.
Dwuramienny robot humanoidalny na podstawie kołowej Unitree G1-D Ultimate C U8
- Cena regularna
- €60.750,00
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
