Unitree H2-A Standard D to górna część humanoida Unitree H2 — głowa, tułów, talia i oba ramiona — na stałej płycie montażowej, dostarczana z parą pięciopalczastych dłoni Unitree Dex5-1. 16 stopni swobody na dłoń (kciuk 4, pozostałe cztery palce po 3) w 12 kompozytowych przegubach ze sterowaniem siłą i 4 przegubach z przekładnią; powtarzalność opuszków ± 1 mm, siła na opuszku 10 N; 1,100 g na dłoń.

H2-A przenosi osprzęt manipulacyjny Unitree H2 na stałe stanowisko robocze. Każde ramię ma 7 stopni swobody — bark 3, łokieć 2, nadgarstek 2 — opartych na szybkoobrotowych silnikach z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności i przemysłowych łożyskach z wałeczkami skrzyżowanymi, z momentem do 120 N·m w stawach i udźwigiem około 7 kg nominalnie oraz 15 kg szczytowo; przedramię i ramię mierzą razem 690 mm. Bioniczna głowa mieści szerokokątną kamerę stereowizyjną H2, a mikrofon macierzowy z głośnikiem dużej mocy umożliwiają interakcję głosową. Tułów obraca się na stawie talii nad kwadratową płytą montażową, a jego panel tylny oferuje USB-C, wejście wideo GMSL, Gigabit Ethernet, wyjścia zasilania z RS-485 lub CAN oraz dwa złącza zręcznych dłoni.

Unitree przeznacza swoje platformy dwuramienne do badań nad manipulacją, zbierania danych dla ucieleśnionej AI, laboratoriów dydaktycznych, prób typu pick-and-place na stanowisku oraz badań interakcji człowiek–robot. Masę, zasilanie, komputer pokładowy i mocowanie określamy w ofercie. Należy zachować bezpieczną odległość od pracującego robota i używać go w suchym pomieszczeniu w temperaturze 0–40 °C.

Siedem pakietów H2-A Standard różni się wyłącznie zamontowaną parą dłoni: A — chwytaki Dex1-1, B — Dex3-1, C — Dex3-1 Tactile, D — Dex5-1, E — Dex5-1P Tactile, F — BrainCo Revo 2 Basic, G — BrainCo Revo 2 Touch. Potrzebują Państwo tej samej górnej części korpusu na kolumnie podnoszonej ze stałą lub mobilną podstawą? Zapraszamy do zapoznania się z modelem H2-D. Potrzebny jest pełny robot dwunożny? Polecamy Unitree H2.