Unitree H2-D Ultimate E to jeden z oznaczonych literą pakietów Ultimate modelu H2-D, kołowego dwuramiennego humanoida firmy Unitree. Robot został zbudowany do pracy na różnych wysokościach: kolumna podnosząca unosi go z 1200 do 1700 mm z prędkością do 200 mm/s, a talia pochyla się do przodu w zakresie 0–115°, dzięki czemu ramiona pracują od poziomu podłogi do 2 m, od podnoszenia przedmiotów z podłogi po wysokie półki.

Każde ramię ma siedem stopni swobody, maksymalny moment w przegubach 120 N·m i udźwig ok. 7 kg znamionowo oraz 15 kg szczytowo, który zmienia się w zależności od wysunięcia ramienia; zasięg jednego ramienia bez dłoni wynosi ok. 0.6 m. Wraz z talią, głową o 2 stopniach swobody, kolumną i podwoziem o 2 stopniach swobody korpus ma 20 stopni swobody. Podwozie przenosi całą przestrzeń roboczą: porusza się z prędkością do 1.5 m/s, obraca się o 360° w miejscu w obrębie ok. 0.75 m i orientuje się dzięki czujnikowi LiDAR, kamerze głębi oraz czujnikom kolizji i ultradźwiękowym.

Pakiety Ultimate mają wspólny mobilny korpus i różnią się przede wszystkim zamontowanymi dłońmi. W wersji Ultimate E model dłoni, jej stopnie swobody i kamery na nadgarstkach szczegółowo opisujemy w Państwa ofercie i potwierdzamy na piśmie przed złożeniem zamówienia; zdjęcie produktu przedstawia H2-D z chwytakami dwupalcowymi.

Na pokładzie znajdują się komputer platformy Intel Core i5 i Intel Core i7 do Państwa własnych prac rozwojowych, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 oraz szybko wymienny akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) na ok. 5 godzin pracy. H2-D Flagship z efektorami końcowymi dobieranymi na zamówienie oraz H2-D Standard bez jezdnego podwozia oferujemy osobno.

Najważniejsze możliwości

• Wysokość robocza od podłogi do 2 m: Kolumna podnosząca o prędkości do 200 mm/s i pochylenie talii w zakresie 0–115° prowadzą ramiona od chwytania przy podłodze po manipulację nad głową.
• Dwa ramiona o 7 stopniach swobody: Każde ramię rozwija moment w przegubach do 120 N·m i przenosi ok. 7 kg znamionowo lub 15 kg szczytowo, zależnie od ułożenia.
• Od 1200 do 1700 mm wysokości: Przy opuszczonej kolumnie robot ma 1200 mm, a przy podniesionej 1700 mm, dzięki czemu mieści się pod niskimi instalacjami i nadal sięga wysokich regałów.
• Zabiera przestrzeń roboczą ze sobą: Podstawa z napędem różnicowym o prędkości do 1.5 m/s obraca się o 360° w miejscu przy średnicy zawracania ok. 0.75 m.
• Dłonie opisane w ofercie: Pakiet dłoni wersji Ultimate E określamy na piśmie w Państwa ofercie, wraz z jego stopniami swobody i kamerami na nadgarstkach.
• Core i5 + Core i7 na pokładzie: Na robocie pracują komputer platformy i osobny komputer deweloperski, z pakietami SDK i interfejsami API dla Państwa własnych aplikacji.

Zakup w Robotix Market

Fabrycznie nowego robota pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty; instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.