Unitree H2-D Ultimate G to jeden z oznaczonych literą pakietów Ultimate modelu H2-D, kołowego dwuramiennego humanoida Unitree, i jak każdy H2-D jest otwarty na dalsze programowanie. Pracę dzielą dwa komputery pokładowe: Intel Core i5 (PC1) obsługuje funkcje platformy Unitree, a Intel Core i7 (PC2) jest zarezerwowany dla Państwa własnych aplikacji.

Unitree dostarcza pakiety SDK, interfejsy API i stos oprogramowania nawigacyjnego, aktualizuje robota bezprzewodowo (OTA) i oferuje opcjonalnie wydajne moduły obliczeniowe kilku producentów, w tym NVIDIA Jetson Thor. Dzięki temu H2-D jest platformą do prac nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją, takich jak zbieranie danych w rzeczywistych warunkach na dużą skalę, dostrajanie modeli i transfer z symulacji do rzeczywistości, a także do badań i dydaktyki.

Sprzęt, którym steruje Państwa oprogramowanie: dwa ramiona o 7 stopniach swobody z przegubami 120 N·m i udźwigiem znamionowym ok. 7 kg każde, talia pochylana w zakresie 0–115°, głowa o 2 stopniach swobody z szerokokątną kamerą binokularną, kamera HD na każdym nadgarstku, zestaw mikrofonów i głośnik oraz kolumna podnosząca z regulacją od 1200 do 1700 mm. Podstawa z napędem różnicowym osiąga 1.5 m/s i korzysta z czujników LiDAR, głębi, kolizji oraz ultradźwiękowych, a akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) zapewnia ok. 5 godzin pracy.

Wersje Ultimate mają wspólny korpus i różnią się przede wszystkim dłońmi. Model dłoni wersji Ultimate G wraz ze stopniami swobody i kamerami na nadgarstkach potwierdzamy na piśmie w Państwa ofercie; zdjęcie produktu przedstawia H2-D z chwytakami dwupalcowymi. H2-D Flagship (efektory końcowe dobierane do zamówienia) i H2-D Standard (bez jezdnego podwozia) są oferowane jako osobne produkty.

Najważniejsze możliwości

• Dwa komputery na pokładzie: Intel Core i5 obsługuje platformę, a Intel Core i7 jest zarezerwowany dla Państwa własnych prac rozwojowych.
• SDK, API i stos nawigacyjny: Unitree dostarcza narzędzia programistyczne i dopracowany stos oprogramowania nawigacyjnego do tworzenia aplikacji na robocie.
• Opcjonalny moduł obliczeniowy AI: Można dodać wydajny moduł, taki jak NVIDIA Jetson Thor, wybierany razem z ofertą.
• Do zbierania danych dla ucieleśnionej AI: Unitree przeznacza H2-D do zbierania danych w rzeczywistych warunkach, dostrajania modeli i transferu z symulacji do rzeczywistości.
• Aktualizacje bezprzewodowe: Oprogramowanie Unitree trafia do robota bezprzewodowo (OTA), a Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 są wbudowane.
• Dłonie potwierdzone w ofercie: Pakiet dłoni wersji Ultimate G określamy na piśmie przed złożeniem zamówienia.

Zakup w Robotix Market

Fabrycznie nowego robota pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty; instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.