- Interakcja głosowa Zestaw mikrofonów i głośnik dużej mocy umożliwiają rozmowę w języku naturalnym z gośćmi i personelem.
- Humanoidalna głowa z widzeniem binokularnym Głowa o 2 stopniach swobody ma szerokokątną kamerę binokularną, a na każdym nadgarstku znajduje się kamera HD.
- Porusza się wśród ludzi Czujniki LiDAR, głębi, kolizji i ultradźwiękowe w podstawie wspierają nawigację i omijanie przeszkód przy prędkości do 1.5 m/s.
- Recepcja, oprowadzanie i handel Unitree projektuje H2-D z myślą o usługach komercyjnych, a także o automatyzacji przemysłowej, badaniach i edukacji.
- Regulowana wysokość Kolumna podnosząca ustawia wysokość robota od 1200 do 1700 mm, a talia pochyla się w zakresie 0–115°.
- Dłonie potwierdzone w ofercie Pakiet dłoni wersji Ultimate H określamy na piśmie wraz z jego stopniami swobody i kamerami na nadgarstkach.
Opis
Unitree H2-D Ultimate H należy do oznaczonych literą pakietów Ultimate modelu H2-D firmy Unitree, dwuramiennego humanoida na kolumnie podnoszącej i podstawie kołowej. Oprócz zadań przemysłowych i badawczych Unitree projektuje H2-D z myślą o usługach komercyjnych, takich jak recepcja, oprowadzanie zwiedzających i handel detaliczny, a robot jest przygotowany do pracy wśród ludzi: zestaw mikrofonów i głośnik dużej mocy do interakcji głosowej w języku naturalnym, humanoidalna głowa z szerokokątną kamerą binokularną oraz kamera HD na każdym nadgarstku.
Jego podstawa z napędem różnicowym porusza się z prędkością do 1.5 m/s i obraca w miejscu, a w omijaniu przeszkód pomagają LiDAR, kamera głębi, dwa fizyczne czujniki kolizji i dwa czujniki ultradźwiękowe. Kolumna podnosząca ustawia wysokość robota od 1200 do 1700 mm, talia pochyla się w zakresie 0–115°, a dwa ramiona o 7 stopniach swobody mają zasięg ok. 0.6 m każde. Unitree zaleca, aby podczas pracy robota ludzie zachowywali od niego wystarczającą odległość bezpieczeństwa.
Wersje Ultimate mają wspólny korpus i różnią się przede wszystkim zamontowanymi dłońmi. Dłonie wersji Ultimate H wraz z modelem, stopniami swobody i kamerami na nadgarstkach wskazujemy na piśmie w Państwa ofercie przed złożeniem zamówienia; zdjęcie produktu przedstawia H2-D z chwytakami dwupalcowymi.
Szybko wymienny akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) zapewnia ok. 5 godzin pracy, z możliwością wymiany akumulatora lub automatycznego ładowania, a na pokładzie działają Intel Core i5 i Core i7 z pakietami SDK dla Państwa własnych aplikacji. H2-D Flagship i H2-D Standard są oferowane jako osobne produkty; dwunożny model H2 firmy Unitree jest dostępny jako H2 EDU.
Najważniejsze możliwości
- Interakcja głosowa: Zestaw mikrofonów i głośnik dużej mocy umożliwiają rozmowę w języku naturalnym z gośćmi i personelem.
- Humanoidalna głowa z widzeniem binokularnym: Głowa o 2 stopniach swobody ma szerokokątną kamerę binokularną, a na każdym nadgarstku znajduje się kamera HD.
- Porusza się wśród ludzi: Czujniki LiDAR, głębi, kolizji i ultradźwiękowe w podstawie wspierają nawigację i omijanie przeszkód przy prędkości do 1.5 m/s.
- Recepcja, oprowadzanie i handel: Unitree projektuje H2-D z myślą o usługach komercyjnych, a także o automatyzacji przemysłowej, badaniach i edukacji.
- Regulowana wysokość: Kolumna podnosząca ustawia wysokość robota od 1200 do 1700 mm, a talia pochyla się w zakresie 0–115°.
- Dłonie potwierdzone w ofercie: Pakiet dłoni wersji Ultimate H określamy na piśmie wraz z jego stopniami swobody i kamerami na nadgarstkach.
Zakup w Robotix Market
Fabrycznie nowego robota pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty; instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate H |
| Typ robota | Kołowy dwuramienny humanoid na kolumnie podnoszącej |
| Wersja | Ultimate H, jeden z oznaczonych literą pakietów mobilnego H2-D |
| Zamontowane dłonie | Potwierdzamy w ofercie |
| Łączna liczba stopni swobody z dłońmi | Potwierdzamy w ofercie |
| Stopnie swobody bez dłoni | 20 (ramiona 7 + 7, talia 1, głowa 2, kolumna podnosząca 1, podwozie 2) |
| Wysokość | Od 1200 mm (kolumna opuszczona) do 1700 mm (kolumna podniesiona) |
| Szerokość | 576 mm |
| Głębokość | Potwierdzamy w ofercie |
| Masa z akumulatorem | Potwierdzamy w ofercie |
| Pochylenie talii | 0–115° |
| Prędkość podnoszenia | Do 200 mm/s |
| Wysokość robocza | Od poziomu podłogi do 2 m |
| Udźwig ramienia | Ok. 7 kg znamionowo, ok. 15 kg szczytowo na ramię; zależy od ułożenia ramienia |
| Maks. moment w przegubach ramienia | 120 N·m |
| Zasięg jednego ramienia bez dłoni | Ok. 0.6 m |
| Napęd | Serwomotory, dwukołowy napęd różnicowy, obrót o 360° w miejscu |
| Prędkość maks. | Do 1.5 m/s |
| Średnica zawracania | Ok. 0.75 m |
| Czujniki podwozia | LiDAR ×1, kamera głębi ×1, fizyczne czujniki kolizji ×2, czujniki ultradźwiękowe ×2 |
| Kamery | Humanoidalna kamera binokularna o szerokim polu widzenia ×1, kamery HD na nadgarstkach ×2 |
| Interakcja głosowa | Zestaw mikrofonów i głośnik dużej mocy |
| Moc obliczeniowa | PC1 Intel Core i5 (funkcje platformy) + PC2 Intel Core i7 (rozwój własnych aplikacji) |
| Moduł obliczeniowy wysokiej wydajności | Opcjonalnie, np. NVIDIA Jetson Thor; potwierdzamy w ofercie |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Akumulator | Szybko wymienny akumulator w podstawie, 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) |
| Czas pracy | Ok. 5 h; wymienny akumulator lub automatyczne ładowanie |
| Ręczny kontroler | Tak |
| Oprogramowanie | SDK i API, stos oprogramowania nawigacyjnego, dalsze programowanie, inteligentne aktualizacje OTA |
| Silniki przegubów · łożyska | PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności · łożyska wałeczkowe krzyżowe klasy przemysłowej |
| Materiały | Aluminium klasy lotniczej, stop tytanu, wytrzymałe tworzywa konstrukcyjne |
| Chłodzenie | Powietrzne |
| Gwarancja | 12 miesięcy |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Produkt Unitree H2-D Ultimate H kosztuje €67.900 na Państwa rynku.
Ma zestaw mikrofonów i głośnik dużej mocy do interakcji głosowej w języku naturalnym oraz humanoidalną głowę z szerokokątną kamerą binokularną.
Unitree zaleca zachowanie wystarczającej odległości bezpieczeństwa między ludźmi a pracującym robotem. Oprócz LiDAR i kamery głębi podstawa ma fizyczne czujniki kolizji i czujniki ultradźwiękowe do omijania przeszkód.
Dłonie są częścią pakietu Ultimate H. Wraz z ich stopniami swobody i kamerami na nadgarstkach wskazujemy je na piśmie w Państwa ofercie przed złożeniem zamówienia. Zdjęcie produktu przedstawia H2-D z chwytakami dwupalcowymi.
Od 1200 mm przy opuszczonej kolumnie podnoszącej do 1700 mm przy podniesionej, na podstawie o szerokości 576 mm.
H2-D jest objęty 12-miesięczną gwarancją producenta, a wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową Unitree.
Robot humanoidalny Unitree H2-D Ultimate H
- Cena regularna
- €67.900,00
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
