Unitree H2-D Ultimate I to jeden z oznaczonych literą pakietów Ultimate modelu H2-D, kołowego dwuramiennego humanoida Unitree. Unitree buduje H2-D wokół multimodalnego systemu percepcji, w którym widzenie, LiDAR, czujniki ultradźwiękowe, sprzężenie zwrotne siły i interakcja głosowa współpracują przy nawigacji i naturalnej interakcji z ludźmi.

Głowa ma szerokokątną humanoidalną kamerę binokularną, a każdy nadgarstek kamerę HD. Na podwoziu znajdują się LiDAR, kamera głębi, dwa fizyczne czujniki kolizji i dwa czujniki ultradźwiękowe do autonomicznej nawigacji i omijania przeszkód, a głos obsługuje zestaw mikrofonów z głośnikiem dużej mocy. Przeguby ze sterowaniem siłą własnej konstrukcji Unitree poruszają dwoma ramionami o 7 stopniach swobody, każde o udźwigu znamionowym ok. 7 kg i szczytowym ok. 15 kg.

Pozostała część korpusu odpowiada mobilnemu H2-D: kolumna podnosząca od 1200 do 1700 mm, talia pochylana w zakresie 0–115°, podstawa jeżdżąca z prędkością do 1.5 m/s i szybko wymienny akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) na ok. 5 godzin. Na pokładzie działają Intel Core i5 i Intel Core i7, z opcjonalnym modułem wysokiej wydajności, takim jak NVIDIA Jetson Thor.

Wersje Ultimate mają wspólny korpus i różnią się przede wszystkim dłońmi. Model dłoni wersji Ultimate I wraz z kamerami na nadgarstkach potwierdzamy na piśmie w Państwa ofercie; zdjęcie produktu przedstawia H2-D z chwytakami dwupalcowymi. H2-D Flagship i H2-D Standard są oferowane jako osobne produkty.

Najważniejsze możliwości

• Kamera binokularna w głowie: Szerokokątna humanoidalna kamera binokularna w głowie o 2 stopniach swobody daje robotowi główny obraz otoczenia.
• Kamera HD na każdym nadgarstku: Dwie kamery na nadgarstkach pokazują z bliska, czym w danej chwili operuje każda dłoń.
• Czujniki podwozia: LiDAR, kamera głębi, dwa czujniki kolizji i dwa czujniki ultradźwiękowe wspierają autonomiczną nawigację i omijanie przeszkód.
• Interakcja głosowa: Zestaw mikrofonów i głośnik dużej mocy obsługują interakcję w języku naturalnym.
• Przeguby ze sterowaniem siłą: Napędy i przeguby ze sterowaniem siłą własnej konstrukcji Unitree poruszają dwoma ramionami o 7 stopniach swobody i udźwigu znamionowym ok. 7 kg każde.
• Dłonie potwierdzone na piśmie: Pakiet dłoni wersji Ultimate I wskazujemy w Państwa ofercie przed złożeniem zamówienia.

Zakup w Robotix Market

Fabrycznie nowego robota pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty; instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.