Unitree H2-D Ultimate J to jeden z oznaczonych literą pakietów Ultimate modelu H2-D, kołowego dwuramiennego humanoida Unitree. Unitree samodzielnie opracowuje sprzęt i oprogramowanie H2-D, od napędów i przegubów ze sterowaniem siłą po algorytmy sterowania ruchem, co widać w specyfikacji mechanicznej.

Przeguby wykorzystują szybkie silniki synchroniczne z magnesami trwałymi, z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością, osadzone na łożyskach wałeczkowych krzyżowych klasy przemysłowej, a przeguby ramion osiągają maksymalny moment 120 N·m. Każde ramię o 7 stopniach swobody przenosi ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo, przy czym wartość ta zależy od stopnia wysunięcia ramienia, i sięga ok. 0.6 m bez dłoni. Konstrukcja łączy aluminium klasy lotniczej, stop tytanu i wytrzymałe tworzywa konstrukcyjne, a robot jest chłodzony powietrzem.

Bez dłoni korpus ma 20 stopni swobody: siedem w każdym ramieniu, jeden w talii (pochylenie 0–115°), dwa w głowie, jeden w kolumnie podnoszącej, która ustawia wysokość od 1200 do 1700 mm z prędkością do 200 mm/s, oraz dwa w podwoziu z serwonapędami, które osiąga 1.5 m/s i zawraca na średnicy ok. 0.75 m. Prowadzą go LiDAR, kamera głębi oraz czujniki kolizji i ultradźwiękowe, a akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) zapewnia ok. 5 godzin pracy.

Wersje Ultimate mają wspólny korpus i różnią się przede wszystkim dłońmi. Model dłoni wersji Ultimate J wraz ze stopniami swobody i kamerami na nadgarstkach potwierdzamy na piśmie w Państwa ofercie; zdjęcie produktu przedstawia H2-D z chwytakami dwupalcowymi. H2-D Flagship i H2-D Standard są oferowane jako osobne produkty.

Najważniejsze możliwości

• Własne przeguby Unitree: Napędy, przeguby ze sterowaniem siłą i algorytmy sterowania ruchem w całości opracowuje Unitree.
• Przeguby ramion 120 N·m: Silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością na łożyskach wałeczkowych krzyżowych napędzają ramiona przenoszące ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo.
• 20 stopni swobody w korpusie: Siedem przypada na każde ramię, jeden na talię, dwa na głowę, jeden na kolumnę podnoszącą i dwa na podwozie.
• Konstrukcja z aluminium i tytanu: Korpus wykonano z aluminium klasy lotniczej, stopu tytanu i wytrzymałych tworzyw konstrukcyjnych.
• Podwozie z serwonapędami: Dwukołowy napęd różnicowy porusza robota z prędkością do 1.5 m/s i obraca go o 360° w miejscu.
• Dłonie potwierdzone w ofercie: Pakiet dłoni wersji Ultimate J określamy na piśmie przed złożeniem zamówienia.

Zakup w Robotix Market

Fabrycznie nowego robota pozyskujemy sprawdzonymi kanałami dystrybucji i wysyłamy na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację i podział obowiązków związanych z uruchomieniem uzgadniamy w ramach oferty; instalacja nie jest wliczona w cenę produktu.