Unitree H2-D Ultimate K to dotykowa wersja kołowego humanoida Unitree H2-D. Oba ramiona zakończone są dłońmi BrainCo Revo 3 U21T, których matryce dotykowe pokrywają całą powierzchnię dłoni i rejestrują nacisk, kontakt oraz pierwsze oznaki poślizgu, dzięki czemu chwyt można potwierdzić dotykiem, a nie tylko zakładać. Każda dłoń ma 21 stopni swobody; razem z 20 stopniami swobody korpusu robot ma ich łącznie 62.

Każda U21T chwyta z siłą do 70 N, a w chwycie szczypcowym osiąga 20 N, otwiera się i zamyka z częstotliwością 3 Hz w pętli sterowania 500 Hz i pracuje przy napięciu 12–80 V. Kamera Senyun SHF3L na każdym nadgarstku waży poniżej 50 g i rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps w poziomym polu widzenia 196°; pracuje w zakresie od −40 do +85 °C i jest kompatybilna z NVIDIA Jetson AGX Thor.

Korpus to mobilny H2-D. Dwa ramiona o 7 stopniach swobody, talia o pochyleniu 0–115° i głowa o 2 stopniach swobody osadzone są na kolumnie podnoszącej, która ustawia wysokość od 1200 do 1700 mm, nad bazą z napędem różnicowym, która obraca się w miejscu i jeździ z prędkością do 1.5 m/s. Za nawigację odpowiadają LiDAR, kamera głębi, dwa czujniki kolizji i dwa czujniki ultradźwiękowe, a akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) zapewnia ok. 5 godzin pracy z możliwością wymiany akumulatora, korzystania z automatycznej stacji ładującej lub zasilania zewnętrznego. Na pokładzie pracują Intel Core i5 i Intel Core i7 z opcjonalną rozbudową o NVIDIA Jetson Thor oraz Core i7 lub Jetson Orin NX, a binokularna głowa ma własny 8-rdzeniowy procesor i NPU o mocy 10 TOPS.

Wśród wersji Ultimate wersja L dodaje widzenie wewnątrz dłoni dzięki Revo 3 U21VT, a wersja M wykorzystuje dłonie WUJI Dexterous Hand 2 bez czujników dotyku, ze sterowaniem siłą i pozycją z częstotliwością 1000 Hz. Wersję K warto wybrać do wkładania, mocowania i osadzania elementów oraz do chwytania paczek lub części o nieznanej masie i sztywności. Zdjęcie produktu przedstawia korpus H2-D z chwytakami dwupalcowymi; Ultimate K jest dostarczany z dwiema dłońmi U21T. H2-D Flagship i H2-D Standard oferujemy jako osobne produkty.

Najważniejsze możliwości

• Dotyk na całej dłoni: Każda dłoń BrainCo Revo 3 U21T wyczuwa nacisk, kontakt i początek poślizgu na całej powierzchni dłoni, a nie tylko w opuszkach palców.
• 21 stopni swobody na dłoń, łącznie 62: Dwie dłonie o 21 stopniach swobody na korpusie o 20 stopniach swobody dają robotowi 62 stopnie swobody do manipulacji dwoma ramionami.
• Chwyt 70 N, chwyt szczypcowy 20 N: Każda dłoń otwiera się i zamyka z częstotliwością 3 Hz w pętli sterowania 500 Hz i pracuje przy napięciu 12–80 V.
• Kamery nadgarstkowe 196°: Kamera Senyun SHF3L na każdym nadgarstku rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps i pracuje w zakresie od −40 do +85 °C.
• Mobilność od podłogi do 2 m: Baza z napędem różnicowym 1.5 m/s, kolumna podnosząca i pochylenie talii 0–115° pozwalają ramionom pracować od poziomu podłogi do wysokości 2 m.
• Ok. 5 godzin na akumulatorze: Akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) jest wymienny, a automatyczna stacja ładująca lub zasilanie zewnętrzne pozwalają realizować dłuższe harmonogramy pracy.
• Wielopoziomowa moc obliczeniowa: Na pokładzie pracują komputery Intel Core i5 i Core i7 z opcjonalnymi modułami Jetson Thor oraz Core i7 lub Orin NX, a w głowie znajduje się NPU o mocy 10 TOPS.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.