Unitree H2-D Ultimate L to wizyjno-dotykowa wersja kołowego humanoida Unitree H2-D. Jego dwie dłonie BrainCo Revo 3 U21VT łączą detekcję wizyjną i dotykową na całej powierzchni dłoni, rozróżniają siły już od 0.01 N i wykrywają odkształcenia powierzchni wynoszące zaledwie 130 μm, dzięki czemu chwyt dopasowuje się do miękkich, kruchych lub nieregularnych przedmiotów.

Każda U21VT ma 21 stopni swobody, po cztery w każdym z czterech palców i pięć w kciuku, chwyta z siłą do 70 N lub w chwycie szczypcowym z siłą 20 N, pracując w cyklu 3 Hz w pętli sterowania 500 Hz przy napięciu 12–80 V. Razem z 20 stopniami swobody korpusu robot ma ich łącznie 62. Kamera Senyun SHF3L na każdym nadgarstku (25 × 25 × 33.54 mm, poniżej 50 g, poziome pole widzenia 196°, 1920 × 1536 przy 30 fps, zakres pracy od −40 do +85 °C) pokazuje pracę dłoni z bliska i jest dostarczana z zestawem deweloperskim z adapterem do NVIDIA Jetson AGX Thor.

Korpus to mobilny H2-D wspólny dla wersji Ultimate: dwa ramiona o 7 stopniach swobody, talia o pochyleniu 0–115°, głowa o 2 stopniach swobody i kolumna podnosząca od 1200 do 1700 mm na bazie z napędem różnicowym, która jeździ z prędkością do 1.5 m/s i ma LiDAR, kamerę głębi, dwa czujniki kolizji oraz dwa czujniki ultradźwiękowe. Akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) zapewnia ok. 5 godzin pracy z możliwością wymiany akumulatora, korzystania z automatycznej stacji ładującej lub zasilania zewnętrznego. Na pokładzie pracują komputery Intel Core i5 i Core i7 z opcjonalnymi modułami NVIDIA Jetson Thor oraz Core i7 lub Jetson Orin NX, a binokularna głowa ma 8-rdzeniowy procesor i NPU o mocy 10 TOPS.

Podczas gdy Revo 3 U21T w wersji Ultimate K wyczuwa wyłącznie dotyk, a WUJI Dexterous Hand 2 w wersji Ultimate M w ogóle nie ma czujników dotyku, wersja L dodaje do dotyku widzenie. Sprawdza się w badaniach nad uczeniem przez naśladowanie i politykami dotykowymi, przy zbieraniu multimodalnych zbiorów danych, w obsłudze delikatnych lub odkształcalnych przedmiotów oraz przy kontroli w dłoni podczas precyzyjnego montażu i inspekcji. Zdjęcie produktu przedstawia korpus H2-D z chwytakami dwupalcowymi; Ultimate L jest dostarczany z dwiema dłońmi U21VT. H2-D Flagship i H2-D Standard oferujemy jako osobne produkty.

Najważniejsze możliwości

• Dłonie wizyjno-dotykowe: Każda dłoń BrainCo Revo 3 U21VT łączy detekcję wizyjną i dotykową na całej powierzchni dłoni.
• Rozdzielczość siły 0.01 N: Dłonie rozróżniają siły już od 0.01 N i wykrywają odkształcenia wynoszące zaledwie 130 μm, co zapewnia delikatny, adaptacyjny chwyt.
• 21 stopni swobody na dłoń, łącznie 62: Cztery palce o czterech stopniach swobody każdy i kciuk o pięciu stopniach swobody pracują na każdym ramieniu korpusu o 20 stopniach swobody.
• Pewny chwyt, precyzyjny chwyt szczypcowy: Każda dłoń chwyta z siłą do 70 N, a w chwycie szczypcowym z siłą 20 N, w pętli sterowania 500 Hz.
• Kamery nadgarstkowe 196°: Kamera Senyun SHF3L na każdym nadgarstku rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps i jest dostarczana z zestawem deweloperskim z adapterem do Jetson AGX Thor.
• Mobilna platforma: Baza z nawigacją LiDAR 1.5 m/s i kolumna podnosząca od 1200 do 1700 mm doprowadzają dłonie do miejsca pracy.
• Ok. 5 godzin na akumulatorze: Akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) jest wymienny, a przy dłuższych sesjach można korzystać z automatycznej stacji ładującej lub zasilania zewnętrznego.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.