Unitree H2-D Ultimate M to kołowy humanoid Unitree H2-D wyposażony w dwie dłonie WUJI Dexterous Hand 2. Dłonie nie mają skóry dotykowej; zamiast tego każda z nich realizuje hybrydowe sterowanie siłą i pozycją MIT z częstotliwością 1000 Hz na swoich 20 osiach, na obrotowych przegubach z napędem bezpośrednim o luzie poniżej 1°. Dwadzieścia stopni swobody na dłoń plus 20 stopni swobody korpusu daje robotowi łącznie 60.

Każda dłoń osiąga co najmniej 15 N na opuszku palca i otwiera się oraz zamyka z częstotliwością 4 Hz lub wyższą, oferując pełny chwyt opozycyjny, boczny ruch palców i minimalną średnicę chwytu równą zeru; łączy się przez Ethernet 1000BASE-T. Kamera RGB 1920 × 1080 na każdym nadgarstku obejmuje przekątne pole widzenia 130°.

Poniżej ramion kolumna podnosząca ustawia wysokość od 1200 do 1700 mm, talia pochyla się w zakresie 0–115°, a baza z napędem różnicowym obraca się o 360° w miejscu w obrębie ok. 0.75 m, jeździ z prędkością do 1.5 m/s i nawiguje za pomocą LiDAR, kamery głębi, dwóch czujników kolizji i dwóch czujników ultradźwiękowych. Akumulator 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) zapewnia ok. 5 godzin pracy z możliwością wymiany akumulatora, korzystania z automatycznej stacji ładującej lub zasilania zewnętrznego. Część obliczeniową tworzą Intel Core i5 (PC1) i Core i7 (PC2) z opcjonalnymi modułami NVIDIA Jetson Thor (PC3) oraz Core i7 lub Jetson Orin NX (PC4), a także binokularna głowa z 8-rdzeniowym procesorem i NPU o mocy 10 TOPS.

Wersje Ultimate K i L mają dłonie BrainCo Revo 3 z detekcją dotykową i wizyjno-dotykową; wersja M sprawdza się tam, gdzie szybkie i powtarzalne sterowanie siłą jest ważniejsze niż dotyk: w badaniach nad manipulacją i uczeniem przez naśladowanie, przy zbieraniu danych za pomocą teleoperacji, w zadaniach pick-and-place i przenoszeniu pojemników między stanowiskami, a także w zadaniach obsługi gości. Zdjęcie produktu przedstawia korpus H2-D z chwytakami dwupalcowymi; Ultimate M jest dostarczany z dwiema dłońmi WUJI. H2-D Flagship i H2-D Standard oferujemy jako osobne produkty.

Najważniejsze możliwości

• Sterowanie siłą i pozycją 1000 Hz: Każda dłoń WUJI Dexterous Hand 2 realizuje hybrydowe sterowanie MIT na 20 osiach, zapewniając podatny chwyt bez sprzętu dotykowego.
• Palce z napędem bezpośrednim: Obrotowe przeguby o luzie poniżej 1° dają co najmniej 15 N na opuszku palca i cykle otwierania i zamykania 4 Hz lub szybsze.
• Pełny chwyt opozycyjny: Boczny ruch palców i minimalna średnica chwytu równa zeru pozwalają palcom całkowicie zamknąć się na elemencie.
• 60 stopni swobody: Dwie dłonie o 20 stopniach swobody pracują na korpusie o 20 stopniach swobody rozłożonych na ramiona, talię, głowę, kolumnę podnoszącą i podwozie.
• Kamery nadgarstkowe HD: Kamera RGB 1920 × 1080 na każdym nadgarstku obejmuje przekątne pole widzenia 130°.
• Mobilność od 1200 do 1700 mm: Kolumna podnosząca i baza 1.5 m/s o średnicy zawracania 0.75 m przenoszą pracę od niskich pojemników po wysokie regały.
• Wielopoziomowa moc obliczeniowa: Komputery Core i5 i Core i7, opcjonalne moduły Jetson Thor i Orin NX oraz głowa z NPU o mocy 10 TOPS obsługują osobno percepcję, planowanie i sterowanie.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.