Spośród trzech wersji BrainCo Revo 3 model U21V ma najbogatsze wyposażenie czujnikowe: matrycę dotykową na powierzchni dłoni oraz czujniki wizyjno-dotykowe w opuszkach palców, w dłoni z napędem bezpośrednim o 21 stopniach swobody. Oferujemy go tutaj do humanoida Unitree H2 EDU PLUS z kamerą sensoryczną SHF3L.

Warstwa dotykowa mierzy od 0 do 25 N z rozdzielczością 0.01 N, a opuszki palców wykrywają odkształcenia już od 130 μm. Widzenie, jak powierzchnia ugina się pod opuszkiem, i jednoczesne wyczuwanie obciążenia umożliwia delikatne, adaptacyjne chwytanie miękkich, kruchych lub nieregularnych przedmiotów.

Jego naturalnym obszarem są badania nad manipulacją i zbieranie danych, takie jak uczenie przez naśladowanie, polityki dotykowe i zbiory danych multimodalnych, a także opracowywanie zadań wymagających delikatnego obchodzenia się z przedmiotami i kontroli w dłoni podczas precyzyjnego montażu i inspekcji. Jeśli w Państwa projekcie wystarczy dotyk na powierzchni dłoni, prostszym wyborem jest U21T.

W ofercie BrainCo wersja wizyjno-dotykowa nosi nazwę U21VT, a dokładny kod modelu potwierdzamy w wycenie wraz ze stroną dłoni, liczbą sztuk, masą dłoni, liczbą kamer i sposobem montażu do Państwa H2.

Najważniejsze możliwości

• Dotyk i wizja w opuszkach palców: Matryca dotykowa na powierzchni dłoni i czujniki wizyjno-dotykowe w opuszkach palców współpracują w jednej dłoni.
• Wykrywanie odkształceń 130 μm: Opuszki palców rejestrują odkształcenia powierzchni już od 130 μm, czego U21T nie mierzy.
• Rozdzielczość dotykowa 0.01 N: Warstwa dotykowa mierzy od 0 do 25 N, co pozwala na delikatne, adaptacyjne chwytanie miękkich lub kruchych przedmiotów.
• Dane multimodalne do uczenia: Połączone sygnały wizyjne i dotykowe nadają się do uczenia przez naśladowanie, polityk dotykowych i gromadzenia danych multimodalnych.
• 21 przegubów z napędem bezpośrednim: Cztery palce o 4 stopniach swobody każdy i kciuk o 5 stopniach swobody pracują na odwracalnych przegubach przy częstotliwości sterowania 500 Hz.
• Ponad 70 N chwytu, ponad 20 N zacisku: Pewny chwyt i ostrożne ujęcie palcami łączą się w jednej dłoni o całkowitym udźwigu 20 kg.
• Kamera sensoryczna SHF3L w zestawie: Kamera rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps w poziomym polu widzenia 196° i waży poniżej 50 g.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.