SharpaWave to pięciopalczasta dłoń z czujnikami dotyku produkcji firmy Sharpa, oferowana tutaj do humanoida Unitree H2 EDU PLUS wraz z kamerą sensoryczną SHF3L. To inna dłoń niż w pakietach BrainCo Revo 3 do tego robota: 22 aktywne stopnie swobody obsługują 22 moduły napędowe, a czujniki skupiają się w opuszkach palców.

Każdy opuszek łączy miniaturową kamerę z ponad 1,000 pikseli dotykowych w matrycy Dynamic Tactile Array firmy Sharpa, która obejmuje zakres od 0 do 30 N przy czułości 0.005 N, a każdy palec ma dodatkowo czujnik momentu obrotowego. W efekcie dane dotykowe są na tyle dokładne, że dłoń może pracować z bardzo lekkimi przedmiotami.

Pod względem mechanicznym dłoń waży 1.3 kg i ma wymiary 208 × 90 × 50 mm. Zapewnia siłę chwytu 150 N i 20 N na opuszku, ma udźwig 30 kg, pracuje z prędkością ponad 4 Hz i powtarza pozycję opuszka z dokładnością ±1 mm, a minimalna średnica chwytu wynosi 10 mm.

Łączy się przez Gigabit Ethernet z częstotliwością 500 Hz, pracuje przy zasilaniu 18–28 V DC i jest wspierana przez pakiety ROS 2, C++ i Python oraz zasoby symulacyjne MuJoCo, co odpowiada zespołom ucieleśnionej AI rozwijającym polityki sterowania oparte na dotyku. Stronę dłoni, liczbę sztuk, liczbę kamer i sposób montażu w Państwa robocie H2 potwierdzamy w wycenie.

Najważniejsze możliwości

• 22 aktywne stopnie swobody: Pięciopalczasta dłoń firmy Sharpa korzysta z 22 modułów napędowych, czyli ma o jeden aktywny przegub więcej niż dłonie Revo 3 o 21 stopniach swobody.
• Ponad 1,000 pikseli dotykowych na opuszek: Każdy opuszek łączy miniaturową kamerę z matrycą Dynamic Tactile Array firmy Sharpa.
• Czułość siły 0.005 N: Opuszki wykrywają siły od 0 do 30 N, a każdy palec ma dodatkowo czujnik momentu obrotowego.
• Chwyt 150 N: Siła na opuszku sięga 20 N, a udźwig 30 kg, przy masie dłoni 1.3 kg.
• Prędkość pracy ponad 4 Hz: Powtarzalność opuszka wynosi ±1 mm, a minimalna średnica chwytu 10 mm.
• Gigabit Ethernet przy 500 Hz: Dłoń pracuje przy zasilaniu 18–28 V DC i jest wspierana przez pakiety ROS 2, C++ i Python oraz zasoby symulacyjne MuJoCo.
• Kamera sensoryczna SHF3L w zestawie: Kamera rejestruje obraz 1920 × 1536 przy 30 fps w poziomym polu widzenia 196°.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.