Standardowy Unitree H2 widzi za pomocą szerokokątnej kamery binokularnej umieszczonej w głowie; LiDAR nie należy do jego standardowego zestawu czujników. Ten pakiet go dodaje i zapewnia robotowi H2 laserowy pomiar odległości, z myślą o zespołach, których praca wymaga chmury punktów 3D: mapowania, lokalizacji, wykrywania przeszkód i badań nad nawigacją.

Kamera i LiDAR odpowiadają na różne pytania. Kamera binokularna daje robotowi H2 obraz sceny zbliżony do ludzkiego; LiDAR mierzy odległość bezpośrednio i nie zależy od oświetlenia, a właśnie na tym opierają się mapowanie i lokalizacja z użyciem LiDAR. W przypadku humanoida pełnej wielkości, który ma chodzić po salach, korytarzach i laboratoriach, to właśnie tę lukę wypełnia pakiet.

Aby wykorzystać chmurę punktów, trzeba napisać do niej własne oprogramowanie, a możliwość rozwijania własnego oprogramowania zapewnia wersja H2 EDU, a nie podstawowy H2. Jeśli korzystają Państwo z podstawowego H2, prosimy o informację, a potwierdzimy, co pakiet daje w Państwa konfiguracji.

Dokładny model czujnika, pozycję montażu, pole widzenia, zasięg, interfejs danych i zawartość pakietu (obudowa, wspornik, okablowanie) potwierdzamy w ofercie dla Państwa egzemplarza H2, zanim złożą Państwo zamówienie.

Najważniejsze możliwości

• Dodaje LiDAR do H2: Zapewnia laserowy pomiar odległości humanoidowi, którego standardowa percepcja opiera się na kamerze binokularnej.
• Chmura punktów 3D do mapowania: Dostarcza dane o odległości, na których opierają się mapowanie i lokalizacja z użyciem LiDAR.
• Niezależny od oświetlenia: Laserowy pomiar odległości działa przy słabym lub nierównomiernym świetle, w którym kamera sobie nie radzi.
• Do badań i rozwoju: Przeznaczony dla laboratoriów, które tworzą własne oprogramowanie do nawigacji i percepcji na platformie H2.
• Najlepiej pasuje do H2 EDU: Rozwijanie własnego oprogramowania, niezbędne przy autorskich aplikacjach LiDAR, jest obsługiwane w H2 EDU.
• Dopasowanie potwierdzone przed zamówieniem: Model czujnika, montaż i dołączone części potwierdzamy dla Państwa egzemplarza H2.

Zakup w Robotix Market

Urządzenie jest fabrycznie nowe, pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji i wysyłamy je na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfigurację oraz podział obowiązków przy uruchomieniu ustalamy w ramach wyceny — cena produktu nie obejmuje instalacji.