Unitree H2 Plus Ultimate C to model H2 Plus przygotowany do zadań manipulacyjnych: z parą trójpalczastych dłoni Unitree Dex3-1 Tactile, kamerą RGB na każdym nadgarstku i modułem NVIDIA Jetson Thor na pokładzie. Każda dłoń dodaje 7 stopni swobody, co daje robotowi łącznie 45, a dzięki czujnikom nacisku każdy chwyt generuje dane o kontakcie i sile równolegle z obrazem z kamer.

Każda dłoń Dex3-1 ma kciuk z 3 przegubami oraz palec wskazujący i środkowy, każdy z 2 przegubami. Napędzają je bezszczotkowe mikroprzeguby ze sterowaniem siłą, sześć z napędem bezpośrednim i jeden z przekładnią, pracujące w hybrydowym trybie sterowania siłą i pozycją, z powtarzalnością opuszków palców ±2 mm. Łącznie 33 czujniki nacisku w dziewięciu matrycach rozmieszczonych na wnętrzu dłoni, poduszkach i opuszkach palców wykrywają nacisk od 10 g do 2.5 kg, a dłoń przesyła przez USB z częstotliwością 1000 Hz położenie, prędkość, moment obrotowy i temperaturę przegubów wraz z wartościami nacisku. Każda dłoń waży 710 g; w teście chwytu przeprowadzonym przez Unitree utrzymuje twardy, okrągły przedmiot o średnicy 5 cm i masie do 500 g.

Za dłońmi stoją trzy komputery modelu H2 Plus: Intel Core i5 do funkcji platformy Unitree, Intel Core i7 do Państwa własnego oprogramowania oraz moduł Jetson T5000 o wydajności do 2070 TFLOPS (FP4, sparse) i ze 128 GB pamięci do uruchamiania modeli bezpośrednio na robocie, zasilany obrazem ze stereoskopowej kamery 5 MP w głowie (140° × 102°). Dzięki temu wersja Ultimate C jest platformą do planowania chwytów, koordynacji palców, manipulacji z kontrolą siły oraz nagrywania demonstracji do uczenia przez naśladowanie z wykorzystaniem narzędzi NVIDIA Isaac, które Unitree obsługuje w modelu H2 Plus.

Korpus jest taki sam jak w modelu H2 Plus: 1820 mm i ok. 70 kg bez dłoni, szczytowy moment obrotowy 120 N·m w ramionach i 360 N·m w nogach, ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo na ramię oraz szybko wymienny akumulator 15 Ah na ok. 3 godziny pracy. Wersja H2 Plus SMART ma te same komputery, ale bez dłoni, a w wersji H2 Plus Standard brakuje także modułu Jetson. Model i rozdzielczość kamer na nadgarstkach podajemy w Państwa ofercie, a zdjęcie produktu przedstawia H2 Plus z dłońmi pięciopalczastymi zamiast dłoni Dex3-1 Tactile tej wersji.

Najważniejsze możliwości

• Zamontowane dłonie Dex3-1 Tactile: Dwie trójpalczaste dłonie Unitree, każda o 7 stopniach swobody, zwiększają łączną liczbę stopni swobody robota do 45.
• 33 czujniki nacisku na dłoń: Dziewięć matryc czujników na wnętrzu dłoni, poduszkach i opuszkach palców wykrywa kontakt od 10 g do 2.5 kg.
• Sterowanie siłą i pozycją: Sześć przegubów z napędem bezpośrednim i jeden z przekładnią w każdej dłoni zapewniają powtarzalność opuszków palców ±2 mm i raportują moment obrotowy z częstotliwością 1000 Hz.
• Kamera na każdym nadgarstku: Kamery RGB na nadgarstkach obserwują każdy chwyt z bliska, uzupełniając stereoskopową kamerę 5 MP w głowie.
• Jetson Thor na pokładzie: Moduł NVIDIA Jetson T5000 ze 128 GB pamięci uruchamia modele percepcji i chwytania obok procesorów Core i5 i Core i7.
• Pełnowymiarowy korpus H2 Plus: Dwunożny robot o wzroście 182 cm i 31 przegubach przenosi ok. 7 kg znamionowo i 15 kg szczytowo na ramię i pracuje ok. 3 godziny na jednym akumulatorze.

Zakup w Robotix Market

Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.