- Dwa ramiona o 5 stopniach swobody Przedramię i ramię mają łącznie 420 mm po każdej stronie – wymiar dobrany do pracy na stole w krótkim zasięgu.
- Montaż na stałej podstawie Robot pracuje z jednego stanowiska, bez nóg i podwozia, i waży ok. 11 kg przy zasilaniu zewnętrznym.
- Talia obracająca się o ±150° Tułów obraca się, by sięgać do pracy po obu stronach podstawy bez przestawiania robota.
- Binokularna głowa z 10 TOPS Szyja o 2 stopniach swobody kieruje kamerę binokularną z interfejsami RGB i mapy głębi, a dane przetwarza komputer w głowie o mocy obliczeniowej AI 10 TOPS.
- Zawartość pakietu Smart G w ofercie Efektor końcowy oraz ewentualną kamerę na nadgarstku lub wysokowydajny moduł obliczeniowy w pakiecie Smart G wymieniamy pozycja po pozycji przed zamówieniem.
- Otwarty na rozwój własnego oprogramowania System bazowy, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne mają otwarte interfejsy dla Państwa własnego oprogramowania.
Opis
Unitree R1-A5 Smart G to dwuramienny robot humanoidalny R1-A5 w pakiecie Smart G: głowa, tułów i dwa ramiona na obrotowej talii, zamontowane na stałej podstawie, bez nóg i bez podwozia kołowego. Każde ramię ma pięć stopni swobody, talia obraca się o ±150°, a głowa obraca się o ±115° i pochyla o ±36° – łącznie z zamontowanymi chwytakami daje to 15 stopni swobody.
A5 to bardziej kompaktowa z dwóch wersji ramion Unitree. Przedramię i ramię mają łącznie 420 mm, wobec 555 mm w modelu R1-A7, a robot mierzy ok. 700 × 357 × 190 mm i waży około 11 kg przy zasilaniu zewnętrznym. Sprawdza się na stole warsztatowym, stole laboratoryjnym lub stanowisku testowym, gdzie praca odbywa się w krótkim zasięgu: w ćwiczeniach pick-and-place, manipulacji na stole, zadaniach sortowania i na stanowiskach do teleoperacji. Każde ramię przenosi 2–4 kg w zależności od ułożenia, z dokładnością ±0.1 mm na końcu ramienia.
Smart G to jeden z dwóch pakietów Smart modelu R1-A5; drugi to Smart H. Oba bazują na opisanym tu robocie, a litera pakietu wskazuje, co jest dostarczane razem z nim: efektor końcowy (Unitree oferuje chwytak dwupalczasty, trzypalczastą zręczną dłoń robotyczną i pięciopalczastą zręczną dłoń robotyczną), opcjonalną kamerę na nadgarstku i opcjonalny wysokowydajny moduł obliczeniowy. Te pozycje wymieniamy kolejno w ofercie na pakiet Smart G, zanim złożą Państwo zamówienie.
Na tle reszty serii R1: kołowy model R1-A5-D ma dodatkowo podwozie z czujnikiem LiDAR, ale ogranicza obrót talii do ±35°, podczas gdy Smart G zachowuje pełne ±150°, aby pracować po obu stronach swojego stanowiska. Wersje R1 Edu to zupełnie inny robot – humanoid chodzący na dwóch nogach. Na pokładzie Smart G ma 8-rdzeniowy CPU w korpusie, drugi 8-rdzeniowy CPU z mocą obliczeniową AI 10 TOPS w głowie, kamerę binokularną, cztery mikrofony i dwa głośniki.
Najważniejsze możliwości
- Dwa ramiona o 5 stopniach swobody: Przedramię i ramię mają łącznie 420 mm po każdej stronie – wymiar dobrany do pracy na stole w krótkim zasięgu.
- Montaż na stałej podstawie: Robot pracuje z jednego stanowiska, bez nóg i podwozia, i waży ok. 11 kg przy zasilaniu zewnętrznym.
- Talia obracająca się o ±150°: Tułów obraca się, by sięgać do pracy po obu stronach podstawy bez przestawiania robota.
- Binokularna głowa z 10 TOPS: Szyja o 2 stopniach swobody kieruje kamerę binokularną z interfejsami RGB i mapy głębi, a dane przetwarza komputer w głowie o mocy obliczeniowej AI 10 TOPS.
- Zawartość pakietu Smart G w ofercie: Efektor końcowy oraz ewentualną kamerę na nadgarstku lub wysokowydajny moduł obliczeniowy w pakiecie Smart G wymieniamy pozycja po pozycji przed zamówieniem.
- Otwarty na rozwój własnego oprogramowania: System bazowy, ramiona, audio, oświetlenie i sterowanie wizyjne mają otwarte interfejsy dla Państwa własnego oprogramowania.
Zakup w Robotix Market
Produkt jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z pełną gwarancją producenta. Wsparcie techniczne koordynujemy z siecią serwisową producenta. Zakres wdrożenia, konfiguracja i podział odpowiedzialności za uruchomienie są uzgadniane w ramach wyceny — instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Funkcje
Dane techniczne
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A5 Smart G |
| Pakiet | Jeden z dwóch pakietów Smart modelu R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Typ robota | Dwuramienny humanoidalny tułów (głowa, talia, dwa ramiona) – bez nóg |
| Podstawa | Stała podstawa, bez podwozia kołowego (wersja kołowa to R1-A5-D) |
| Stopnie swobody ramienia | 5 na ramię (5 × 2) |
| Stopnie swobody talii | 1 (obrót ±150°) |
| Stopnie swobody głowy | 2 (obrót ±115°, pochylenie ±36°) |
| Łączna liczba stopni swobody (z chwytakiem) | 15 |
| Długość przedramienia + ramienia | 420 mm |
| Wymiary | 700 × 357 × 190 mm |
| Masa | Ok. 11 kg (z zewnętrznym zasilaniem) |
| Maks. udźwig ramienia | 2–4 kg (zależy w dużym stopniu od wysunięcia ramienia) |
| Dokładność na końcu ramienia | ±0.1 mm |
| Maks. moment w barku | 60 N·m |
| Opcje efektora końcowego | Chwytak dwupalczasty / trzypalczasta zręczna dłoń robotyczna / pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna (1–7 stopni swobody na końcówkę) |
| Efektor końcowy w pakiecie Smart G | Potwierdzamy w ofercie |
| Kamera | Binokularna kamera w głowie (pole widzenia 146° w poziomie, 124° w pionie, rozstaw obiektywów 60 mm; interfejsy RGB i mapy głębi) |
| Kamera na nadgarstku | Opcjonalna – potwierdzamy w ofercie |
| Moc obliczeniowa | Korpus: 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU; głowa: 8-rdzeniowy wysokowydajny CPU + 10 TOPS |
| Wysokowydajny moduł obliczeniowy | Opcjonalny, różne marki i modele, np. Orin (40–100 TOPS) – potwierdzamy w ofercie |
| Audio | Zestaw 4 mikrofonów, dwa głośniki (3 W × 2) |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Przeguby | Silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym, o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości; łożyska wyjściowe: wałeczkowe krzyżowe + kulkowe zwykłe; podwójne enkodery (ramię); wydrążone okablowanie wewnętrzne; lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | Zasilanie zewnętrzne lub akumulator Li-ion (akumulator w tym pakiecie: potwierdzamy w ofercie) |
| Czas pracy (na akumulatorze) | Ok. 1.5 h |
| Ładowarka | W zestawie |
| Oprogramowanie | Inteligentne aktualizacje OTA; rozwój własnego oprogramowania dzięki otwartym interfejsom systemu bazowego, ramienia, audio, oświetlenia i sterowania wizyjnego |
| Gwarancja | 12 miesięcy (producent) |
Zastosowania
Najczęściej zadawane pytania
Dwuramienny robot humanoidalny Unitree R1-A5 Smart G kosztuje na Państwa rynku €7.525.
Sam robot R1-A5 z dwoma ramionami o 5 stopniach swobody, talią i głową, komputerami w korpusie i głowie, kamerą binokularną, mikrofonami, głośnikami i ładowarką, a do tego pozycje pakietu Smart G. Jaki efektor końcowy zawiera Smart G (chwytak dwupalczasty albo trzypalczastą lub pięciopalczastą zręczną dłoń robotyczną) oraz czy obejmuje kamerę na nadgarstku lub wysokowydajny moduł obliczeniowy, podajemy pozycja po pozycji w ofercie.
Oba to pakiety tego samego robota R1-A5, z tymi samymi ramionami, głową, czujnikami i komputerami. Sprzedawane są jako osobne pakiety o różnej zawartości, a szczegółowa oferta pokazuje, co obejmuje każdy z nich, dzięki czemu mogą je Państwo porównać pozycja po pozycji przed wyborem.
Nie. Litera jest ta sama, robot – nie. Model R1-A5 ma ramiona o 5 stopniach swobody, 420 mm przedramienia i ramienia oraz waży ok. 11 kg; model R1-A7 ma ramiona o 7 stopniach swobody, 555 mm i waży ok. 13 kg. Model A5 warto wybrać dla kompaktowego zasięgu, a A7 – gdy liczą się dodatkowe przeguby i większy zasięg.
Zdjęcie przedstawia dwuramiennego robota R1 z chwytakami dwupalczastymi. To samo zdjęcie służy wszystkim pakietom Smart robota R1, dlatego z pakietem Smart G dostarczamy ten efektor końcowy, który wskazano w Państwa ofercie.
Robot jest nowy i pochodzi ze sprawdzonych kanałów dystrybucji; dostarczamy go na cały świat z 12-miesięczną gwarancją producenta Unitree, a wsparcie techniczne koordynujemy przez sieć serwisową Unitree. Instalacja i uruchomienie nie są wliczone w cenę produktu.
Dwuramienny robot humanoidalny Unitree R1-A5 Smart G
- Cena regularna
- €7.525,00
- Cena promocyjna
Ostatnio oglądane
Nie oglądali Państwo jeszcze żadnych produktów.
